CN209582942U - 一种箱体旋转移载设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的一种箱体旋转移载设备，包括机架、车体、升降机构、旋转机构和夹紧机构；车体沿机架的承载面移动；升降机构设置在车体上，随车体移动；旋转机构设置在车体的下方，且与升降机构的输出端连接，以实现升降；旋转机构能够实现自旋转；夹紧机构设置在旋转机构的下方，且能够随旋转机构旋转，夹紧机构的末端具有夹持空间；夹紧机构能够随车体移动、随升降机构升降、随旋转机构旋转。本实用新型在车体、升降机构、旋转机构和夹紧机构的配合使用下，实现了箱体的旋转，移载操作，上述位置的变化能够适应后续作业的需求，且避免人工作业存在的劳动强度大、作业效率低和损伤箱体的问题。

Description

一种箱体旋转移载设备

技术领域

本实用新型涉及冰箱生产技术领域，特别是涉及一种箱体旋转移载设备。

背景技术

在冰箱制造行业中，首先需要制造冰箱的箱体，再将其它零件装在冰箱的箱体内。冰箱的箱体是通过发泡成型的方式形成的，成型后的冰箱放置在模具内，由发泡线输送出来。将冰箱和模具分离开，并输送到输出线上，这个过程叫做冰箱的移载。

在冰箱在装配过程中，需要旋转箱体来完成组装和调试，基于发泡机的原因，冰箱的生产模式多为混线生产，每条产线都要根据冰箱规格进行旋转立箱。传统的方式是通过工人手工将箱体旋转，该过程劳动强度大、人工成本高、工作效率低、进而导致生产效率降低，且在旋转的过程中容易将箱体划伤、损坏，导致箱体的合格率降低。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种省时省力且能够避免箱体损伤的箱体旋转移载设备。

本实用新型提供的一种箱体旋转移载设备，包括机架、车体、升降机构、旋转机构和夹紧机构；车体沿机架的承载面移动；升降机构设置在车体上，随车体移动；旋转机构设置在车体的下方，且与升降机构的输出端连接，以实现升降；旋转机构能够实现自旋转；夹紧机构设置在旋转机构的下方，且能够随旋转机构旋转，夹紧机构的末端具有夹持空间；夹紧机构能够随车体移动、随升降机构升降、随旋转机构旋转。

采用了上述技术方案，车体、升降机构、旋转机构和夹紧机构形成整体放置在机架上，车体可以沿机架的承载面移动，以适应箱体的位置。通过设置在车体上的升降机构实现对旋转机构、夹紧机构的升降作业，以完成对箱体夹紧前后的升降作业；旋转机构的自旋转能够带动夹紧机构实现旋转作业，以完成对箱体夹紧后的旋转作业；车体、升降机构、旋转机构和夹紧机构的配合，实现箱体的移动、升降和旋转，上述位置的变化能够适应后续作业的需求，且避免人工作业存在的劳动强度大、作业效率低和损伤箱体的问题。

优选地，旋转机构包括旋转架，与车体相对一面的旋转架与升降机构的输出端连接，另一面设置一第一轴承，第一轴承内承载一转轴，转轴的另一端通过设置在夹紧机构上的第二轴承与夹紧机构连接；转轴上套装第一齿轮；旋转电机，旋转电机的输出端设置第二齿轮，第二齿轮与第一齿轮啮合，实现旋转机构的转动。

采用了上述技术方案，通过旋转电机输出端设置的第二齿轮与设置在转轴上的第一齿轮的啮合，带动转轴的旋转，转轴通过设置在旋转架上第一轴承、以及设置在夹紧机构上的第二轴承，带动旋转机构和夹紧机构的旋转，进而实现夹持在夹紧机构上的箱体的旋转；夹紧机构上方设置了旋转机构，能够从整体上提升设备运行的稳定性。

优选地，夹紧机构包括夹紧架，夹紧架与旋转架相对的一面上设置第二轴承，另一面间隔设置第一夹紧臂和第二夹紧臂，第一夹紧臂和第二夹紧臂之间形成夹持空间。

优选地，第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧面均设置若干吸盘。

采用了上述技术方案，通过在第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧面设置吸盘，利用吸盘对箱体进行真空吸附，避免箱体在移载的过程中出现箱体被划伤的现象，确保箱体的质量。

优选地，夹紧架的承载面上设置两相互平行的第一导轨，第一夹紧臂和第二夹紧臂均能沿第一导轨滑动。

采用了上述技术方案，利用设置在夹紧架承载面上相互平行的第一导轨，能够实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的滑动，即第一夹紧臂和第二夹紧臂不仅能够随车体的移动而移动，而且其本身也能够移动，因此，第一夹紧臂和第二夹紧臂的行程增加，以扩大适应箱体的位置变化的范围。

优选地，夹紧架的承载面的两端均设置两相互平行的第二导轨，第一夹紧臂沿其中一端的第二导轨滑动，第二夹紧臂沿另一端的第二导轨滑动。

优选地，夹紧架的承载面上设置至少一个夹紧驱动电机，夹紧驱动电机的输出端设置第一带轮；与夹紧驱动电机相对的位置设置第一张紧轮，第一带轮和第一张紧轮上套设第一传送带；第一夹紧臂和第二夹紧臂与第一传送带连接，由第一传送带带动其移动。

采用了上述技术方案，通过夹紧驱动电机提供动力，驱动第一带轮运动，进而带动套设在第一带轮和第一张紧轮上的第一传送带运动，由第一传送带带动第一夹紧臂和第二夹紧臂运动，以相对简单的结构实现第一夹紧臂和第二夹紧臂的移动。

优选地，升降机构包括至少一个升降气缸，升降气缸的缸体与车体紧固连接，升降气缸的输出端贯穿车体后与旋转机构连接；若干导向轴，导向轴可伸缩，导向轴的末端贯穿车体与旋转机构连接；升降气缸的输出端、导向轴的末端与旋转机构连接处均可转动。

采用了上述技术方案，升降机构通过升降气缸、导向轴与旋转机构连接，旋转机构通过升降气缸在导向轴的定位作用下可以进行升降操作，同时，导向轴的设计，使得与其之间连接的旋转机构、以及与其间接连接的夹紧机构具有较好的线性位移，确保升降的稳定性。

优选地，机架的承载面设置两相互平行的第三导轨，车体沿第三导轨滑动。

采用了上述技术方案，由于机架的承载面上设置有第三导轨，车体可以沿第三导轨滑动，使设备整体移动到箱体位置处，准确无误的对箱体进行旋转、移载等操作。

优选地，机架的承载面上设置一电机减速机，电机减速机的输出端设置第二带轮，与电机减速机相对的机架的承载面上设置第二张紧轮，第二带轮和第二张紧轮上装设第二传送带；第二传送带与第三导轨平行；车体的一端设置压板，压板与第二传送带紧固连接，以带动车体沿第三导轨滑动。

采用了上述技术方案，通过电机减速机提供动力，驱动第二带轮运动，进而带动套设在第二带轮和第二张紧轮上的第二传送带运动。由于车体一端设置有压板，压板与第二传送带紧固连接，所以第二传送带转动将带动压板运动，以带动车体沿第三导轨滑动，以相对简单的结构实现车体的移动。

综上所述，通过车体在机架上沿第三导轨滑动带动升降机构、旋转机构、夹紧机构的运动，以对应箱体的位置。当设备移动至箱体位置后，升降机构通过升降气缸在导向轴的定位作用下使旋转结构下降，由于旋转结构和夹紧机构相连，进而带动夹紧机构的下降。通过夹紧机构上的第一传送带带动第一夹紧臂、第二夹紧臂沿第一导轨或第二导轨运动，并根据箱体的具体位置调节两个夹紧臂的位置关系，实现对箱体的夹紧对中，利用吸盘对箱体进行真空吸附，对箱体进行平稳的移载，再通过旋转机构对箱体的旋转，实现对箱体的旋转，移载操作。该实用新型具有结构紧凑、省时省力、节约劳动成本、生产效率高等优点。

附图说明

图1是本实用新型的一种实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的一种实施例的第一局部示意图；

图3是本实用新型的一种实施例的第二局部示意图；

图4是本实用新型的一种实施例的车体与升降机构的位置关系示意图。

其中：1.机架，10.横撑，11.支撑杆，12.立柱，13.第三导轨，14.电机减速机，15.第二带轮，16.第二张紧轮，17.第二传送带，2.车体，20.压板，21.滑块，3.升降机构，30.升降气缸，31.导向轴，4.旋转机构，40.旋转架，41.第一齿轮，42.旋转电机，43.第二齿轮，44.转轴，5.夹紧机构，50.夹紧架，51.第一夹紧臂，52第二夹紧臂，53.左压板，54.右压板，55.第一传送带，56.第二导轨，57.夹紧驱动电机，58.第一带轮，59.第一张紧轮，6.吸盘。

具体实施方式

下面结合附图说明根据本实用新型的具体实施方式。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开的具体实施例的限制。

为了解决旋转移载箱体费时费力、损坏箱体等技术问题，本实用新型提供了一种箱体旋转移载设备。

如图1所示，本实用新型提供的一种箱体旋转移载设备，包括机架1、车体2、升降机构3、旋转机构4和夹紧机构5；车体2沿机架1的承载面移动；升降机构3设置在车体2上，随车体2移动；旋转机构4设置在车体2的下方，且与升降机构3的输出端连接，以实现升降；旋转机构4能够实现自旋转；夹紧机构5设置在旋转机构4的下方，且能够随旋转机构4旋转，夹紧机构5的末端具有夹持空间；夹紧机构5能够随车体2移动、随升降机构3升降、随旋转机构4旋转。

在本实施例中，在机架1上设置可移动的车体2，通过车体2在机架1的承载面上移动，以适应箱体的位置，由于升降机构3与旋转机构4相连，通过升降机构3实现对旋转机构4和夹紧机构5的升降作业，以完成对箱体夹紧前后的升降作业；利用夹紧机构5末端的夹持空间夹紧箱体，同时夹紧机构5随着旋转机构4的转动旋转箱体，以完成对箱体夹紧后的旋转作业；该实用新型结构紧凑、省时省力、节约劳动成本、提高生产效率。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图2所示，旋转机构4包括旋转架40，与车体2相对的一面的旋转架40，与升降机构3的输出端连接，另一面设置一第一轴承（图中未示出），第一轴承内承载一转轴44，转轴44的另一端通过设置在夹紧机构5上的第二轴承（图中未示出）与夹紧机构5连接；转轴44上套装第一齿轮41；旋转电机42，旋转电机42的输出端设置第二齿轮43，第二齿轮43与第一齿轮41啮合，实现旋转机构4的转动。

采用了上述技术方案，通过旋转电机42提供动力，带动旋转电机42输出端的第二齿轮43运动，由于第二齿轮43与设置在转轴44上套装的第一齿轮41啮合，带动转轴44的旋转，转轴44通过设置在旋转架40上第一轴承、以及设置在夹紧机构5上的第二轴承，带动旋转机构4和夹紧机构5的旋转，进而实现夹持在夹紧机构5上的箱体的旋转；夹紧机构5上方设置了旋转机构4，能够从整体上提升设备运行的稳定性。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，夹紧机构5包括夹紧架50，夹紧架50与旋转架40相对的一面上设置第二轴承，另一面间隔设置第一夹紧臂51和第二夹紧臂52，第一夹紧臂51和第二夹紧臂52之间形成夹持空间，第一夹紧臂51通过左压板53与第一传送带55相连，通过第一传送带55带动左压板53运动进而带动第一夹紧臂51运动；第二夹紧臂52通过右压板54与第一传送带55相连，通过第一传送带55带动右压板54运动进而带动第二夹紧臂52运动，用于夹紧箱体，实现箱体的移载。

在上述实施例的基础上，进一步的，第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的内侧面均设置若干吸盘6。

采用了上述技术方案，在第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的内侧面均匀设有四个相同规格的吸盘6，将吸盘6抽真空，采用真空吸附方式移载箱体，防止夹紧臂在夹紧箱体时候，将箱体划伤、损坏，导致箱体的合格率降低。当然，吸盘6的数量、规格可以根据实际要求进行设置，只要能够实现以上功能即可。

在上述实施例的基础上，进一步的，夹紧架50的承载面上设置两相互平行的第一导轨（图中未示出），第一夹紧臂51和第二夹紧臂52均能沿第一导轨滑动。

利用设置在夹紧架50承载面上相互平行的第一导轨，能够实现第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的滑动，即第一夹紧臂51和第二夹紧臂52不仅能够随车体2的移动而移动，而且其本身也能够移动，因此，第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的行程增加，扩大了适应箱体的位置变化的范围。

在实际工作中，根据箱体的具体位置，使第一夹紧臂51和第二夹紧臂52沿第一导轨滑动调节两个夹紧臂的位置，实现对箱体的夹紧对中，使吸盘6完全贴紧箱体，防止箱体在移载过程中由于第一夹紧臂51和第二夹紧臂52对箱体的夹紧力不够，使箱体掉落，将箱体损坏。

在另一优选实施例中，如图3所示，夹紧架50的承载面的两端均设置两相互平行的第二导轨56，第一夹紧臂51沿其中一端的第二导轨56滑动，第二夹紧臂52沿另一端的第二导轨56滑动。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图3所示，夹紧架50的承载面上设置至少一个夹紧驱动电机57，夹紧驱动电机57的输出端设置第一带轮58；与夹紧驱动电机57相对的位置设置第一张紧轮59，第一带轮58和第一张紧轮59上套设第一传送带55；第一夹紧臂51和第二夹紧臂52与第一传送带55连接，由第一传送带55带动其移动。

采用了上述技术方案，通过夹紧驱动电机57提供动力，驱动第一带轮58转动，由于第一传送带55套设在第一带轮58和第一张紧轮59上，第一带轮58和第一张紧轮59的转动使第一传送带55随之运动，进而带动两夹紧臂运动，使其对应箱体的位置。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图4所示，升降机构3包括至少一个升降气缸30，升降气缸30的缸体与车体2紧固连接，升降气缸30的输出端贯穿车体2后与旋转机构4连接（具体参见图1）；若干导向轴31，导向轴31可伸缩，导向轴31的末端贯穿车体2与旋转机构4连接；升降气缸30的输出端、导向轴31的末端与旋转机构4连接处均可转动。

在本实施例中，升降机构3包括一个升降气缸30，升降气缸30的缸体与车体2紧固连接，通过升降气缸30为设备提供上下运动的动力；升降机构3的对角线处设有四个对称设置的导向轴31，导向轴31可伸缩，导向轴31的末端贯穿车体2与旋转机构4连接，导向轴31可以保证与其连接的旋转机构4，以及间接连接的夹紧机构5具有良好的线性位移，确保升降过程平稳的进行。升降气缸30在导向轴31的定位作用下，使旋转机构4可以上下运动。由于旋转机构4与夹紧机构5相连，旋转机构4在上下运动的同时带动夹紧机构5上下运动，夹紧机构5下降至箱体相应位置后通过第一夹紧臂51和第二夹紧臂52（如图3所示）上的吸盘6将箱体夹紧，移载。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图1，图2所示，机架1的承载面设置两相互平行的第三导轨13，车体2沿第三导轨13滑动。

采用了上述技术方案，机架1由两个相对设置的横撑10和支撑杆11，四个立柱12组成，在两个横撑10之间设置两相互平行的第三导轨13，车体2可以沿第三导轨13滑动使该设备整体移动到箱体位置处，使其更好的对箱体进行旋转、移载等操作。当然，第三导轨13之间的距离可以根据车体2的大小进行设置。

在上述实施例的基础上，进一步的，如图1，图2所示，机架1的承载面上设置一电机减速机14，电机减速机14的输出端设置第二带轮15，与电机减速机14相对的机架1的承载面上设置第二张紧轮16，第二带轮15和第二张紧轮16上装设第二传送带17；第二传送带17与第三导轨13平行；车体2的一端设置压板20，压板20与第二传送带17紧固连接，同时车体2通过滑块21与第三导轨13连接，当压板20运动时将带动车体2沿第三导轨13滑动，以相对简单的结构实现车体2的移动。

采用了上述技术方案，通过电机减速机14提供动力，带动第二带轮15和第二张紧轮16运动，进而带动与第三导轨13平行的第二传送带17运动。由于车体2一端设置有压板20，第二传送带17转动带动压板20的运动，车体2通过滑块21与第三导轨13连接，通过压板20的运动带动车体2沿第三导轨13滑动。

下面详细介绍本实用新型的使用方法：

如图1至图4所示，当箱体到达生产线的某一位置之后，车体2沿机架1的承载面移动，以适应箱体的位置。

具体操作为：机架1上的电机减速机14提供动力，带动第二带轮15和第二张紧轮16运动，进而带动第二传送带17运动。由于车体2一端设置有压板20，并且车体2通过滑块21与第三导轨13连接，第二传送带17转动带动压板20运动，进而带动车体2沿第三导轨13滑动，使该设备整体移动到箱体位置处。

当车体2移动到箱体的位置时，升降机构3带动旋转机构4和夹紧机构5向下运动。

由于升降机构3上设置有升降气缸30，升降气缸30为设备提供向下运动的动力，使与升降机构3直接相连的旋转机构4，以及与其间接连接的夹紧机构5向下运动。在做向下运动的同时，由导向轴31为其提供定位作用，使旋转机构4和夹紧机构5做向下的线性移动，保证它们的平稳性。

当夹紧机构5下降到箱体位置处后，由夹紧机构5夹紧箱体并通过升降机构3将箱体提升到安全高度。

具体操作为：当夹紧机构5下降至箱体相应位置后，调整第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的位置关系，并将第一夹紧臂51和第二夹紧臂52的内侧面均匀设置的四个相同规格的吸盘6抽真空，采用真空吸附方式对中夹紧箱体，之后通过升降机构3的升降气缸30将夹紧机构5以及箱体提升到安全高度。

夹紧箱体后，通过旋转机构4带动夹紧机构5对箱体进行旋转。

具体操作为：旋转机构4的旋转电机42提供动力，带动旋转电机42输出端的第二齿轮43运动，由于第二齿轮43与转轴44上套装的第一齿轮41啮合，带动转轴44的旋转，转轴44通过设置在旋转架40上第一轴承、以及设置在夹紧机构5上的第二轴承，带动旋转机构4和夹紧机构5的旋转，进而实现夹持在夹紧机构5上的箱体的旋转，将水平移载到下一工位。

箱体到位后，升降机构3将箱体下降放置到工位上。

具体操作为：升降机构3的升降气缸30提供动力使旋转机构4和夹紧机构5向下运动，进而将箱体下降放置到工位上，之后进行真空破坏将夹紧机构5打开，使箱体进入下一工作流程。

设备复位，回到初始位置，等待下一次对箱体的操作。

具体操作为：旋转电机42复位，升降气缸30复位，夹紧驱动电机57复位，电机减速机14复位，使旋转机构4、升降机构3、夹紧机构5、车体2复位回到初始位置，等待下一次对箱体的操作。

将经过这一系列操作，实现箱体的旋转、移载。该实用新型具有结构紧凑、省时省力、节约劳动成本、生产效率高等优点。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种箱体旋转移载设备，其特征在于，包括机架，

车体，所述车体沿所述机架的承载面移动；

升降机构，所述升降机构设置在所述车体上，随所述车体移动；

旋转机构，所述旋转机构设置在所述车体的下方，且与所述升降机构的输出端连接，以实现升降；所述旋转机构能够实现自旋转；

夹紧机构，所述夹紧机构设置在所述旋转机构的下方，且能够随所述旋转机构旋转，所述夹紧机构的末端具有夹持空间；所述夹紧机构能够随所述车体移动、随所述升降机构升降、随所述旋转机构旋转。

2.根据权利要求1所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述旋转机构包括旋转架，所述旋转架，与所述车体相对的一面与所述升降机构的输出端连接，另一面设置一第一轴承，所述第一轴承内承载一转轴，所述转轴的另一端通过设置在所述夹紧机构上的第二轴承与所述夹紧机构连接；所述转轴上套装第一齿轮；旋转电机，所述旋转电机的输出端设置第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，实现所述旋转机构的转动。

3.根据权利要求2所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述夹紧机构包括夹紧架，所述夹紧架，与所述旋转架相对的一面上设置所述第二轴承，另一面间隔设置第一夹紧臂和第二夹紧臂，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂之间形成所述夹持空间。

4.根据权利要求3所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的内侧面均设置若干吸盘。

5.根据权利要求3所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述夹紧架的承载面上设置两相互平行的第一导轨，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂均能沿所述第一导轨滑动。

6.根据权利要求3所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述夹紧架的承载面的两端均设置两相互平行的第二导轨，所述第一夹紧臂沿其中一端的所述第二导轨滑动，所述第二夹紧臂沿另一端的所述第二导轨滑动。

7.根据权利要求5或6所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述夹紧架的承载面上设置至少一个夹紧驱动电机，所述夹紧驱动电机的输出端设置第一带轮；与所述夹紧驱动电机相对的位置设置第一张紧轮，所述第一带轮和所述第一张紧轮上套设第一传送带；所述第一夹紧臂和所述第二夹紧臂与所述第一传送带连接，由所述第一传送带带动其移动。

8.根据权利要求1所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述升降机构包括至少一个升降气缸，所述升降气缸的缸体与所述车体紧固连接，所述升降气缸的输出端贯穿所述车体后与所述旋转机构连接；若干导向轴，所述导向轴可伸缩，所述导向轴的末端贯穿所述车体与所述旋转机构连接；所述升降气缸的输出端、所述导向轴的末端与所述旋转机构连接处均可转动。

9.根据权利要求1所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述机架的承载面设置两相互平行的第三导轨，所述车体沿所述第三导轨滑动。

10.根据权利要求9所述的箱体旋转移载设备，其特征在于，所述机架的承载面上设置一电机减速机，所述电机减速机的输出端设置第二带轮，与所述电机减速机相对的所述机架的承载面上设置第二张紧轮，所述第二带轮和所述第二张紧轮上装设第二传送带；所述第二传送带与所述第三导轨平行；所述车体的一端设置压板，所述压板与所述第二传送带紧固连接，以带动所述车体沿所述第三导轨滑动。