CN220881294U - 一种转盘式锁螺丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于锁螺丝技术领域，尤其涉及一种转盘式锁螺丝设备。一种转盘式锁螺丝设备，包括工作台均布设置有若干装夹模组的转盘模组、在所述装夹台上设置的可对载具定位及固定的装夹模组、锁装模组、出料传输线、搬运模组；锁装模组包括锁装滑移模组及在所述锁装滑移模组上设置的锁装支架、在所述锁装支架上设置的若干电机模组、在所述电机模组的输出轴上设置的传动模组及在所述传动模组上设置的螺丝批头；搬运模组包括用于将载具搬运至所述装夹模组上的上料搬运桁架模组、手爪模组以及用于将载具从所述装夹模组搬运至出料传输线的下料搬运桁架模组及下料模组。本实用新型可自动化锁螺丝且锁装机台数量少、运行成本低及锁装效率高。

Description

一种转盘式锁螺丝设备

技术领域

本实用新型属于锁螺丝技术领域，尤其涉及一种转盘式锁螺丝设备。

背景技术

参见附图1所示，在手机边框毛坯1第一次上CNC加工前，要将四片坯料装入载具2，将各手机边框毛坯1通过载具定位孔21将各坯料相对载具2定位后通过压板螺丝22锁紧压板23以夹紧坯料。传统的螺丝上紧工作主要是通过人工操作方式完成，人工上螺丝效率低、人工及成本高且对人手的灵活性、视力情况等要求也很高。

为此，专利申请号为202320355289.3的中国实用新型专利公开了一种锁螺丝上下料设备，包括工作台、三轴桁架搬运模组，在所述三轴桁架搬运模组上水平设置有旋转组件，在所述旋转组件的转动件上水平设置有载具夹持模组、托盘夹持模组；在所述工作台的一侧沿X轴方向分别设有生、熟料传输模组，在所述生、熟料传输模组上分别设置有挡停模组及顶升模组；所述托盘夹持模组用于夹持生料传输模组上的托盘并移送至熟料传输模组，所述载具夹持模组用于夹持熟料传输模组及装夹模组上的载具以实现载具的上下料。上述实用新型将载有手机边框毛坯1的载具2放置在托盘3上，并在传输模组上进行传输，装夹模组的夹持组件固定在载具2上的向下拉紧孔24内，从而将载具2搬运至锁装模组上进行锁螺丝操作。

上述实用新型虽然可对提前预装好手机边框毛坯的载具进行自动上下料以减少人工搬运、提高上下料效率及锁螺丝良率。但是当进行大批量的锁螺丝操作时，上述实用新型的桁架式锁装设备的预定产能需由8台机完成，锁装机台数量多，占地面积大，搭建、维护保养成本较高，锁装效率受到一定程度限制，不便于大规模建设。由此亟需设计一款转盘式自动所装设备，以减少锁装机台数量，降低运行成本、提高锁装效率的转盘式锁螺丝设备。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的技术问题，本申请提供了一种自动化锁螺丝且锁装机台数量少、运行成本低及锁装效率高的的转盘式锁螺丝设备。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种转盘式锁螺丝设备，包括工作台，其特征在于：还包括：

转盘模组：设置在所述工作台上且在其转动件上均布设置有若干装夹模组；

装夹模组：包括设置在转盘模组转动件上的装夹台、在所述装夹台上设置的分别对载具定位及固定的定位组件及固定组件；

锁装模组：包括锁装滑移模组及在所述锁装滑移模组上设置的锁装支架、在所述锁装支架上设置的若干电机模组、在所述电机模组的输出轴上设置的传动模组及在所述传动模组上设置的螺丝批头；

出料传输线：用于传输从所述装夹模组搬运的经锁装后的载具；

搬运模组：包括用于将载具搬运至所述装夹模组上的上料搬运桁架模组、手爪模组以及用于将载具从所述装夹模组搬运至出料传输线的下料搬运桁架模组及下料模组。

优选的，所述定位组件包括在所述装夹台上相对设置的定位气缸、在所述定位气缸的导杆上设置的定位块。

优选的，所述固定组件包括在所述装夹台下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上竖直设置有固定拉爪，所述固定拉爪可穿设在载具上的向下拉紧孔内并卡设在载具上端面。

优选的，所述手爪模组包括在所述上料搬运桁架模组的移动端上设置的上安装板、在所述上安装板下端面竖直设置的拉爪气缸、在所述拉爪气缸的导杆上设置的上料拉爪，所述上料拉爪可穿设在载具上的向下拉紧孔内并卡设在载具下端面。

优选的，在所述上安装板的下端面竖直设置有连接杆、在所述连接杆下端面水平设置有下安装板，在所述下安装板上端面设置有拨夹料气缸，在所述下安装板外侧端面转动连接有摆动拨爪，所述拨夹料气缸通过摆动发生机构带动摆动拨爪摆动，从而使摆动拨爪夹紧载具。

优选的，在所述下安装板上竖直向下设置有脱料气缸，所述脱料气缸的导杆滑动穿设在下安装板内并可延伸至下安装板下方。

优选的，所述锁装支架为U形结构，在所述锁装支架的一端固定连接若干电机模组，在所述锁装支架的另一端与电机模组对应转动连接有转轴套，螺丝批头固定嵌设在所述转轴套内，所述传动模组的一端固定连接在电机模组的输出轴上且其另一端固定连接在转轴套上。

优选的，所述传动模组包括一端固定连接在所述电机模组输出轴上的十字联轴节一、一端固定连接在转轴套上的十字联轴节二及两端分别固定连接在十字联轴节一、十字联轴节二另一端的传动件。

优选的，所述传动件包括在十字联轴节二的另一端固定连接的传动套筒，在所述传动套筒上开设有滑动通槽，在所述十字联轴节一的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动穿设在传动套筒内，在所述滑杆上设置有限位柱，所述限位柱滑动穿设在滑动通槽内，在所述传动套筒与十字联轴节二之间的滑杆上设置有缓冲弹簧。

优选的，所述锁装模组设置有两组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过设置搬运模组，可实现对载具及手机边框毛坯的自动上下料；通过设置转盘模组及装夹模组，在载具及手机边框毛坯被固定在装夹模组上后，通过转盘模组带动装夹模组转动，从而使载具及手机边框毛坯转动至不同的锁装工位，从而提高锁装效率；通过设置锁装模组，可实现载具对手机边框毛坯的自动锁装。相比于现有技术，本实用新型可减少锁装机台数量，节省维护保养模组的数量。原有桁架式锁装设备的预定产能，由8台机完成，而本实用新型的转盘锁装设备仅需2台即可达成。减少了锁装机器人的使用及锁装模组的故障率。

附图说明

图1为现有手机边框毛坯安装在载具并放置在托盘上的结构示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型的上料搬运桁架模组及手爪模组的连接结构示意图。

图4为本实用新型的手爪模组的结构示意图。

图5为本实用新型的手爪模组的侧视结构示意图。

图6为本实用新型的转盘模组及装夹模组的连接结构示意图。

图7为本实用新型的装夹模组的结构示意图。

图8为本实用新型的装夹模组的侧视结构示意图。

图9为本实用新型的锁装模组的结构示意图。

图10为本实用新型的锁装模组的侧视结构示意图。

图11为本实用新型的传动模组的结构示意图。

图12为本实用新型的下料搬运桁架模组及下料模组的连接结构示意图。

图13为图12的A处放大的结构示意图。

图中，1、手机边框毛坯，2、载具，21、载具定位孔，22、压板螺丝，23、压板，24、向下拉紧孔，3、托盘，

4、工作台，41、上料工位，42、锁装左件工位，43、锁装右件工位，44、下料工位，

5、转盘模组，51、转盘支撑组件，52、转盘，53、直角中空电机，54、分割器，55、电气滑环，

6、装夹模组，61、装夹台，62、定位气缸，63、定位块，64、旋转下拉气缸，65、固定拉爪，

7、锁装模组，71、安装架，72、锁装滑移模组，73、锁装支架，731、上支架，732、下支架，74、电机模组，75、传动模组，751、十字联轴节一，752、十字联轴节二，753、传动套筒，754、滑动通槽，755、滑杆，756、限位柱，757、缓冲弹簧，76、螺丝批头，77、转轴套，

8、搬运模组，81、上料搬运桁架模组，811、上料支架，812、上料横向滑动模组，813、上料纵向滑动模组，82、手爪模组，821、上安装板，822、拉爪气缸，823、上料拉爪，824、连接杆，825、下安装板，826、拨夹料气缸，827、摆动拨爪，828、摆动发生机构，829、脱料气缸，83、下料搬运桁架模组，831、下料支架，832、下料横向滑动模组，833、下料纵向滑动模组，84、下料模组，

9、出料传输线。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例

参见图2所示，一种转盘式锁螺丝设备，包括工作台4、设置在工作台4上且可进行设定角度转动的转盘模组5、在转盘模组5的转动件上设置的用于对载具2进行固定的若干装夹模组6、设置在工作台4上且用于对载具2上的压板螺丝22进行锁装的锁装模组7、用于对载具2及手机边框毛坯1进行搬运以实现上下料的搬运模组8及用于将锁装后的载具2传输至下道工序的出料传输线9。

参见图6所示，在本实施例中，转盘模组5包括螺栓固定在工作台4上的转盘支撑组件51、在转盘支撑组件51上端面螺栓固定的水平设置的转盘52、在转盘52下方的工作台4上固定的直角中空电机53、在直角中空电机53的输出轴上设置的分割器54及在分割器54上设置的电气滑环55。转盘模组5为四工位设计，即在转盘52上均布设置有四组装夹模组6，该四工位分别包括上料工位41、锁装左件工位42、锁装右件工位43及下料工位44。在附图6中该四工位的标注为便于描述，由于装夹模组6在转盘模组5上旋转，由此并不指代相应位置处的装夹模组6，只用于指代相应方位，即装夹模组6转至上料工位41时，该装夹模组6的作用即为上料。转盘模组5的结构形式为现有技术，当然也可采用其他转动方式，只要能实现带动装夹模组6绕转盘模组5的轴心旋转即可。

参见图7、8所示，装夹模组6包括螺栓固定连接在转盘模组5的转盘52上的装夹台61、在装夹台61上设置的分别对载具2定位及固定的定位组件及固定组件。

定位组件包括在装夹台61上相对设置的定位气缸62、在定位气缸62的导杆上固定连接的定位块63。定位气缸62两两相对设置，在定位气缸62的导杆伸出时带动定位块63抵接载具2，从而实现载具2及手机边框毛坯1的定位。

固定组件包括在装夹台61下端面设置的旋转下拉气缸64、在旋转下拉气缸64的导杆上竖直设置有固定拉爪65，固定拉爪65可穿设在载具2上的向下拉紧孔24内并卡设在载具2上端面。向下拉紧孔24为腰型孔设计，固定拉爪65为T形结构，在固定拉爪65平行于向下拉紧孔24时，固定拉爪65可在向下拉紧孔24内滑动穿设，在固定拉爪65垂直于向下拉紧孔24时，固定拉爪75卡设在载具2上端面，从而对载具2进行固定。

搬运模组8包括用于将载具2搬运至装夹模组6上的上料搬运桁架模组81、手爪模组82以及用于将载具2从装夹模组6搬运至出料传输线9的下料搬运桁架模组83及下料模组84。

参见图2、3、4、5所示，上料搬运桁架模组81包括螺栓固定连接在工作台4上端面的上料支架811、在上料支架811上水平设置的上料横向滑动模组812、在上料横向滑动模组812的滑移件上螺丝固定连接的上料纵向滑动模组813，手爪模组82螺栓固定连接在上料纵向滑动模组813的下端部。

手爪模组82包括螺栓固定连接在上料纵向滑动模组813的下端部的上安装板821、在上安装板821下端面竖直设置的拉爪气缸822、在拉爪气缸822的导杆上设置的上料拉爪823，上料拉爪823可穿设在载具2上的向下拉紧孔24内并卡设在载具2下端面。拉爪气缸822及上料拉爪823的工作原理与旋转下拉气缸64、固定拉爪65的工作原理类似，即上料拉爪823为T形结构，在上料拉爪823平行于向下拉紧孔24时，上料拉爪823可在向下拉紧孔24内滑动穿设，在上料拉爪823垂直于向下拉紧孔24时，上料拉爪823卡设在载具2下端面，从而对载具2进行固定以进行搬运。

进一步的，在上安装板821的下端面竖直设置有连接杆824、在连接杆824下端面水平螺栓固定连接有下安装板825，在下安装板825上端面竖直向下固定连接有拨夹料气缸826，在下安装板825外侧端面转动连接有摆动拨爪827，拨夹料气缸826通过摆动发生机构828带动摆动拨爪827摆动，从而使摆动拨爪827夹紧载具2。当拨夹料气缸826未动作时，摆动拨爪827向外侧偏转从而处于脱离载具2的状态；当拨夹料气缸826动作时，摆动发生机构828带动摆动拨爪827朝向载具2方向摆动，摆动拨爪827与载具2外侧端面抵接，从而对载具2进行定位以便于上料拉爪823在上料拉爪823内穿设。摆动发生机构828可为现有连杆结构。

进一步的，在下安装板825上竖直向下螺栓固定连接有脱料气缸829，脱料气缸829的导杆滑动穿设在下安装板825内并可延伸至下安装板825下方。通过设置脱料气缸829，便于对载具2进行脱料。

上料搬运桁架模组81及手爪模组82设置在上料工位41侧，即上料横向滑动模组812及上料纵向滑动模组813带动手爪模组82抓取在流线上的载具2（已预先装夹有手机边框毛坯1）并搬运至上料工位41上的装夹模组6上。

参见图12、13所示，下料搬运桁架模组83与上料搬运桁架模组81的结构类似，即下料搬运桁架模组83包括螺栓固定连接在工作台4上端面的下料支架831、在下料支架831上水平设置的下料横向滑动模组832、在下料横向滑动模组832的滑移件上螺栓固定连接的下料纵向滑动模组833，下料模组84螺栓固定连接在下料纵向滑动模组833的下端部。

下料模组84的结构可与手爪模组82类似且不用设置拨夹料气缸826、摆动发生机构828及摆动拨爪827，即下料模组84包括上安装板821、拉爪气缸822、上料拉爪823、下安装板825、脱料气缸829，通过上述结构实现对载具2的抓取及脱料；当然下料模组84还可为其他结构，如不设置拉爪气缸822、上料拉爪823，而替代其设置电磁铁装置，通过吸附载具2实现搬运作用。

下料搬运桁架模组83及下料模组84设置在下料工位44侧，即下料横向滑动模组832及下料纵向滑动模组833带动下料模组84抓取在装夹模组6上的载具2（已锁紧手机边框毛坯1）并搬运至出料传输线9上。出料传输线9用于传输从装夹模组6搬运的经锁装后的载具2，可为现有带传送机构，其传动带设置在下料模组84下方。

参见图2、9、10、11所示，锁装模组7包括螺栓固定连接在工作台4上的安装架71、在安装架71上通过螺栓竖直设置的锁装滑移模组72及在锁装滑移模组72的滑移件上设置的锁装支架73、在锁装支架73上设置的若干电机模组74、在电机模组74的输出轴上设置的传动模组75及在传动模组75上设置的螺丝批头76。

具体的，锁装支架73为U形结构（即包括水平设置的上支架731及水平设置的下支架732），在上支架731的上端面螺栓固定连接10个电机模组74，在下支架732上与电机模组74对应转动连接有转轴套77，螺丝批头76固定嵌设在转轴套77内，传动模组75的一端固定连接在电机模组74的输出轴上且其另一端固定连接在转轴套77上。由此，通过电机模组74驱动传动模组75以带动转轴套77、螺丝批头76同步转动。为了使得转轴套77转动顺畅及精准，在下支架732内可固定嵌设轴承，转轴套77固定嵌设在轴承的内圈中。

由于载具2及手机边框毛坯1尺寸较小，电机模组74较多，由此，电机模组74需通过柔性传动模组75与转轴套77连接。传动模组75包括一端固定连接在电机模组74输出轴上的十字联轴节一751、一端固定连接在转轴套77上的十字联轴节二752及两端分别固定连接在十字联轴节一751、十字联轴节二752另一端的传动件。

具体的，传动件包括在十字联轴节二752的另一端固定连接的传动套筒753，在传动套筒753上开设有滑动通槽754，在十字联轴节一751的另一端固定连接有滑杆755，滑杆755滑动穿设在传动套筒753内，在滑杆755上设置有限位柱756，限位柱756滑动穿设在滑动通槽754内，在传动套筒753与十字联轴节二752之间的滑杆755上设置有缓冲弹簧757。

在本实施例中，为了提高锁装效率，在工作台4上设置有两组锁装模组7，两组锁装模组7分别设置在锁装左件工位42、锁装左件工位43以分别锁装载具2左边及右边的压板螺丝22。

本实用新型实施例的工作过程如下：

1.将本实用新型如上述说明与流线进行配合使用，流线设置在靠近上料搬运桁架模组81一侧，流线用于传输已预装手机边框毛坯1的载具2，并设置有现有技术中的挡停机构及顶升机构，以便分别实现对载有载具2及手机边框毛坯1的托盘3进行挡停及顶升；

2.上料搬运桁架模组81带动手爪模组82移动至被挡停机顶升的载具2上方，拨夹料气缸826动作使摆动拨爪827抵接载具2以实现对载具2的定位；拉爪气缸822动作，使上料拉爪823穿设在载具2上的向下拉紧孔24内并卡设在载具2下端面，以固定载具2；上料搬运桁架模组81带动手爪模组82及载具2移动至上料工位41上方并将载具2放置在对应的装夹台61上；

3.定位气缸62动作，使定位块63抵接载具2以实现对载具2的定位；旋转下拉气缸64动作，使固定拉爪65穿设在载具2上的向下拉紧孔24内并卡设在载具2上端面，以固定载具2；

4.转盘模组5带动上料工位41处的载具2转动至锁装左件工位42处，锁装左件工位的锁装模组7实现对载具2左侧压板螺丝22的锁紧；

5.转盘模组5带动锁装左件工位42处的载具2转动至锁装右件工位43处，锁装右件工位43的锁装模组7实现对载具2右侧压板螺丝22的锁紧；

6.转盘模组5带动锁装右件工位43处的载具2转动至下料工位44处，下料搬运桁架模组83带动下料模组84将下料工位44处的载具2搬运至出料传输线9上；

在上料工位41上的载具2转动至锁装左件工位42处后，上料搬运桁架模组81及手爪模组82即将流线上的载具2搬运至上料工位41处，从而提高上料及锁装效率，作业时间大部分重合，能最大程度缩减作业循环时间，以达到高效的锁装效果。

控制器与各部件的连接关系及控制逻辑是为自动化操作以提高生产效率，相关操作控制为现有技术，只要能满足上述工作过程即可，此处不再赘述。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种转盘式锁螺丝设备，包括工作台，其特征在于：还包括：

转盘模组：设置在所述工作台上且在其转动件上均布设置有若干装夹模组；

装夹模组：包括设置在转盘模组转动件上的装夹台、在所述装夹台上设置的分别对载具定位及固定的定位组件及固定组件；

锁装模组：包括锁装滑移模组及在所述锁装滑移模组上设置的锁装支架、在所述锁装支架上设置的若干电机模组、在所述电机模组的输出轴上设置的传动模组及在所述传动模组上设置的螺丝批头；

出料传输线：用于传输从所述装夹模组搬运的经锁装后的载具；

搬运模组：包括用于将载具搬运至所述装夹模组上的上料搬运桁架模组、手爪模组以及用于将载具从所述装夹模组搬运至出料传输线的下料搬运桁架模组及下料模组。

2.根据权利要求1所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述定位组件包括在所述装夹台上相对设置的定位气缸、在所述定位气缸的导杆上设置的定位块。

3.根据权利要求1所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述固定组件包括在所述装夹台下端面设置的旋转下拉气缸、在所述旋转下拉气缸的导杆上竖直设置有固定拉爪，所述固定拉爪可穿设在载具上的向下拉紧孔内并卡设在载具上端面。

4.根据权利要求1所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述手爪模组包括在所述上料搬运桁架模组的移动端上设置的上安装板、在所述上安装板下端面竖直设置的拉爪气缸、在所述拉爪气缸的导杆上设置的上料拉爪，所述上料拉爪可穿设在载具上的向下拉紧孔内并卡设在载具下端面。

5.根据权利要求4所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：在所述上安装板的下端面竖直设置有连接杆、在所述连接杆下端面水平设置有下安装板，在所述下安装板上端面设置有拨夹料气缸，在所述下安装板外侧端面转动连接有摆动拨爪，所述拨夹料气缸通过摆动发生机构带动摆动拨爪摆动，从而使摆动拨爪夹紧载具。

6.根据权利要求5所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：在所述下安装板上竖直向下设置有脱料气缸，所述脱料气缸的导杆滑动穿设在下安装板内并可延伸至下安装板下方。

7.根据权利要求1所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述锁装支架为U形结构，在所述锁装支架的一端固定连接若干电机模组，在所述锁装支架的另一端与电机模组对应转动连接有转轴套，螺丝批头固定嵌设在所述转轴套内，所述传动模组的一端固定连接在电机模组的输出轴上且其另一端固定连接在转轴套上。

8.根据权利要求7所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述传动模组包括一端固定连接在所述电机模组输出轴上的十字联轴节一、一端固定连接在转轴套上的十字联轴节二及两端分别固定连接在十字联轴节一、十字联轴节二另一端的传动件。

9.根据权利要求8所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述传动件包括在十字联轴节二的另一端固定连接的传动套筒，在所述传动套筒上开设有滑动通槽，在所述十字联轴节一的另一端固定连接有滑杆，所述滑杆滑动穿设在传动套筒内，在所述滑杆上设置有限位柱，所述限位柱滑动穿设在滑动通槽内，在所述传动套筒与十字联轴节二之间的滑杆上设置有缓冲弹簧。

10.根据权利要求1所述一种转盘式锁螺丝设备，其特征在于：所述锁装模组设置有两组。