CN110181265B - 一种球阀阀体及阀盖的制备装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种球阀阀体及阀盖的制备装置,包括安装桌体、与安装桌体一侧端连接的两条平行布置的输入带以及固定在安装桌体相邻端的两条平行布置的输出带,所述安装桌体中部设置安放转盘机构,且安装桌体在围绕安放转盘机构的边缘设有单轴旋接机构和四轴旋接机构,所述输入带之间设有与安装桌体侧端部连接的阀体抓取机构,且两平行的输出带之间设有固定旋臂取出机构。本发明实现了球阀阀体和阀盖机械自动化螺栓拧接,以及球形阀芯的自动填装入阀体,取代了人工扳手拧接阀体和阀盖的螺栓进行组装的方式和人工安装阀体阀芯的方式,不仅提高了阀体加工效率,且阀体的各处螺栓拧接一致,以及球形阀芯与阀体组装到位,保证了阀体及阀盖的组装质量。

Description

一种球阀阀体及阀盖的制备装置
技术领域
本发明涉及球阀组装设备技术领域,尤其涉及一种球阀阀体及阀盖的制备装置。
背景技术
在球阀阀体的组装过程中,尤其是阀体以及阀体与阀盖之间的螺栓拧固安装,不仅要求阀体以及阀体与阀盖之间的安装精确度高,而且要确保阀体以及阀体与阀盖之间安装的密封性,这样才能确保阀体的合格率和使用寿命,而目前,大多数企业在阀体的螺栓拧固安装时,都是通过手动扳手拧接完成,基本上是靠操作经验来实现组装的,其显然其存在很多缺陷:比如由于采用手工扳手安装,其施加的力很难保证各处均匀,致使一些螺栓拧的过紧,一些螺栓拧的过松,导致翘边现象,阀体无法安装到位,密封性差,且容易引起阀体局部的变形或磨损,直接影响了阀体的合格率、使用性能以及使用寿命,同时手工安装操作效率低,人工消耗大,很难满足生产需求。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种球阀阀体及阀盖的制备装置,实现了球阀阀体和阀盖机械自动化螺栓拧接,以及球形阀芯的自动填装入阀体,取代了人工扳手拧接阀体和阀盖的螺栓进行组装的方式和人工安装阀体阀芯的方式,不仅提高了阀体加工效率,且阀体的各处螺栓拧接一致,以及球形阀芯与阀体组装到位,保证了阀体及阀盖的组装质量。
本发明通过以下技术方案实现:一种球阀阀体及阀盖的制备装置,包括安装桌体、与安装桌体一侧端连接的两条平行布置的输入带以及固定在安装桌体相邻端的两条平行布置的输出带,所述安装桌体中部设置安放转盘机构,且安装桌体在围绕安放转盘机构的边缘设有单轴旋接机构和四轴旋接机构,所述输入带之间设有与安装桌体侧端部连接的阀体抓取机构,且两平行的输出带之间设有固定在安装桌体上的旋臂取出机构,所述旋臂取出机构包括固定在安装桌体上的换向变速箱、固定在换向变速箱顶部输出转轴上的举升气缸和固定在换向变速箱底部的驱动电机Ⅰ,所述换向变速箱侧端面设置连接板块,且换向变速箱的变速箱带动带轮与连接板块穿接,所述驱动电机Ⅰ转轴与连接板块穿接,且在驱动电机Ⅰ的转轴端部固定主动带轮,且所述主动带轮与变速箱带动带轮皮带传动连接,所述举升气缸活塞杆固定有直角板旋臂,所述直角板旋臂的两侧板臂下端面固定有夹固驱动气缸Ⅰ,所述夹固驱动气缸Ⅰ的驱动块上固定夹块Ⅰ。
进一步地,所述输入带向安装桌体输入球阀阀体和阀体阀盖,且在输入带侧边部设置有人工工位,所述输出带输出球阀阀体和阀体阀盖,且一输入带的输入口侧部设置球形阀芯填装机构。
进一步地,所述阀体抓取机构包括与安装桌体连接的固定底座、和安装在固定底座上的第一摆臂电机,所述第一摆臂电机转轴与第一长臂一端固定,所述第一长臂另一端固定第二摆臂电机Ⅱ,所述第二摆臂电机Ⅱ转轴与第二长臂一端连接,且所述第二长臂另一端固定有升降气缸,所述升降气缸输出活塞杆端部连接安装平板,所述安装平板下端面固定有夹固驱动气缸Ⅱ,所述夹固驱动气缸Ⅱ的驱动块上固定夹块Ⅱ。
进一步地,所述安放转盘机构包括固定在安装桌体上旋转变位驱动电机、中心与旋转变位驱动电机转轴固定连接的转盘,所述转盘上端面边缘围绕盘心均匀设有用来放置球阀阀体的安放夹座Ⅰ,且在相邻的安放夹座Ⅰ之间设有用来放置阀体阀盖的安放夹座Ⅱ。
进一步地,所述单轴旋接机构包括固定在安装桌体上的竖直底架Ⅰ,所述竖直底架Ⅰ的前侧端面设置有竖直滑轨Ⅰ,且在竖直底架Ⅰ顶端固定有竖直位移驱动气缸Ⅰ,所述竖直滑轨Ⅰ上滑动连接有滑移板座Ⅰ,且所述竖直位移驱动气缸Ⅰ活塞杆端部与滑移板座Ⅰ固定连接,所述滑移板座Ⅰ上设有平行布置的水平导块,所述滑移板座Ⅰ在水平导块之间设置通接长槽,且滑移板座Ⅰ在水平导块的前侧端部设置水平位移驱动气缸Ⅰ,所述水平位移驱动气缸Ⅰ活塞杆端部连接拧接驱动电机Ⅰ,且拧接驱动电机Ⅰ下端部与水平导块活动配接,所述拧接驱动电机Ⅰ转轴穿过通接长槽,且在电机转轴端部固定螺栓拧接头。
进一步地,所述四轴旋接机构包括固定在安装桌体上的竖直底架Ⅱ,所述安装桌体前侧端面设置有竖直滑轨Ⅱ,且在安装桌体顶端部设置有竖直位移驱动气缸Ⅱ,所述竖直滑轨Ⅱ上滑动连接滑移板座Ⅱ。
进一步地,所述滑移板座Ⅱ顶端部固定有4个拧接驱动电机Ⅱ,所述拧接驱动电机Ⅱ转轴穿过滑移板座Ⅱ顶端部且在转轴上固定有万向连接轴,所述万向连接轴下端部连接螺栓拧接头Ⅱ,且螺栓拧接头Ⅱ从滑移板座Ⅱ底端部穿出。
进一步地,所述球形阀芯填装机构包括设置在输入带输入口侧部的安装台以及固定在安装台上的物料振动盘、支撑板座、限位取料板座,所述物料振动盘输出口与限位取料板座顶端部之间架设有导送槽条,所述支撑板座顶端面设置水平位移驱动气缸Ⅲ和位移导轨,所述水平位移驱动气缸Ⅲ上的位移块与水平位移座底部固定连接,所述水平位移座底部与位移导轨滑动连接,且水平位移座侧端部固定竖直位移驱动气缸Ⅲ,所述竖直位移驱动气缸Ⅲ活塞杆连接抓取气缸,所述抓取气缸驱动连接夹固球形阀芯的夹爪。
与现有的技术相比,本发明的有益效果是:本发明装置采用输入带输入球阀阀体和阀体阀盖,由阀体抓取机构将球阀阀体和阀体阀盖逐个放置在安放转盘机构上,同时在输入阀体时,球形阀芯填装机构将球形阀芯填装入阀体中,再由安放转盘机构将球阀阀体和阀体阀盖转送至单轴旋接机构位置处,对阀体阀盖上的螺栓进行拧接,同时转送至四轴旋接机构位置处,对球阀阀体上的螺栓进行拧接,最后转送至旋臂取出机构位置处,由旋臂取出机构将球阀阀体和阀体阀盖取出放置在输出带上,由输出带输出球阀阀体和阀体阀盖,实现了球阀阀体和阀盖机械自动化螺栓拧接,以及球形阀芯的自动填装入阀体,取代了人工扳手拧接阀体和阀盖的螺栓进行组装的方式和人工安装阀体阀芯的方式,不仅提高了阀体加工效率,且阀体的各处螺栓拧接一致,以及球形阀芯与阀体组装到位,保证了阀体及阀盖的组装质量。
附图说明
图1为本发明球阀阀体及阀盖的制备装置的俯视图;
图2为本发明四轴旋接机构第一视角立体示意图;
图3为本发明四轴旋接机构第二视角立体示意图;
图4为本发明单轴旋接机构第一视角立体示意图;
图5为本发明单轴旋接机构第二视角立体示意图;
图6为本发明安放转盘机构立体示意图;
图7为本发明旋臂取出机构立体示意图;
图8为本发明阀体抓取机构立体示意图;
图9为本发明阀体抓取机构主视图;
图10为本发明球形阀芯填装机构第一视角立体示意图;
图11为本发明球形阀芯填装机构第二视角立体示意图。
其中:1、安装桌体;2、阀体抓取机构;3、安放转盘机构;4、单轴旋接机构;5、四轴旋接机构;6、旋臂取出机构;7、输出带;8、球形阀芯填装机构;9、阀体阀盖;10、球阀阀体;11、人工工位;12、输入带;201、固定底座;202、第一摆臂电机;203、第一长臂;204、第二摆臂电机Ⅱ;205、第二长臂;206、升降气缸;207、安装平板;208、夹固驱动气缸Ⅱ;209、夹块Ⅱ;301、转盘;302、旋转变位驱动电机;303、安放夹座Ⅱ;304、安放夹座Ⅰ;401、竖直底架Ⅰ;402、竖直滑轨Ⅰ;403、拧接驱动电机Ⅰ;404、滑移板座Ⅰ;405、拧接驱动电机Ⅰ;406、水平导块;407、螺栓拧接头;408、水平位移驱动气缸Ⅰ;409、通接长槽;501、竖直底架Ⅱ;502、竖直滑轨Ⅱ;503、竖直位移驱动气缸Ⅱ;504、滑移板座Ⅱ;505、拧接驱动电机Ⅱ;506、万向连接轴;507、螺栓拧接头Ⅱ;801、安装台;802、物料振动盘;803、导送槽条;804、支撑板座;805、水平位移驱动气缸Ⅲ;806、位移块;807、水平位移座;808、竖直位移驱动气缸Ⅲ;809、位移导轨;810、限位取料板座;811、抓取气缸;812、夹爪。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
如图1所示,本发明涉及一种球阀阀体及阀盖的制备装置,包括安装桌体1、与安装桌体1一侧端连接的两条平行布置的输入带12以及固定在安装桌体1相邻端的两条平行布置的输出带7,所述安装桌体1中部设置安放转盘机构3,且安装桌体1在围绕安放转盘机构3的边缘设有单轴旋接机构4和四轴旋接机构5,所述输入带12之间设有与安装桌体1侧端部连接的阀体抓取机构2,且两平行的输出带7之间设有固定在安装桌体1上的旋臂取出机构6,所述输入带12向安装桌体1输入球阀阀体10和阀体阀盖9,且在输入带12侧边部设置有人工工位11,所述输出带7输出球阀阀体10和阀体阀盖9,且一输入带12的输入口侧部设置球形阀芯填装机构8。
如图7所示,所述旋臂取出机构6包括固定在安装桌体1上的换向变速箱609、固定在换向变速箱609顶部输出转轴上的举升气缸605和固定在换向变速箱609底部的驱动电机Ⅰ601,所述换向变速箱609侧端面设置连接板块603,且换向变速箱609的变速箱带动带轮604与连接板块603穿接,所述驱动电机Ⅰ601转轴与连接板块603穿接,且在驱动电机Ⅰ601的转轴端部固定主动带轮602,且所述主动带轮602与变速箱带动带轮604皮带传动连接,所述举升气缸605活塞杆固定有直角板旋臂606,所述直角板旋臂606的两侧板臂下端面固定有夹固驱动气缸Ⅰ607,所述夹固驱动气缸Ⅰ607的驱动块上固定夹块Ⅰ608。
如图8、9所示,所述阀体抓取机构2包括与安装桌体1连接的固定底座201、和安装在固定底座201上的第一摆臂电机202,所述第一摆臂电机202转轴与第一长臂203一端固定,所述第一长臂203另一端固定第二摆臂电机Ⅱ204,所述第二摆臂电机Ⅱ204转轴与第二长臂205一端连接,且所述第二长臂205另一端固定有升降气缸206,所述升降气缸206输出活塞杆端部连接安装平板207,所述安装平板207下端面固定有夹固驱动气缸Ⅱ208,所述夹固驱动气缸Ⅱ208的驱动块上固定夹块Ⅱ209。
如图6所示,所述安放转盘机构3包括固定在安装桌体1上的旋转变位驱动电机302、中心与旋转变位驱动电机302转轴固定连接的转盘301,所述转盘301上端面边缘围绕盘心均匀设有用来放置球阀阀体10的安放夹座Ⅰ304,且在相邻的安放夹座Ⅰ304之间设有用来放置阀体阀盖9的安放夹座Ⅱ303。
如图4、5所示,所述单轴旋接机构4包括固定在安装桌体1上的竖直底架Ⅰ401,所述竖直底架Ⅰ401的前侧端面设置有竖直滑轨Ⅰ402,且在竖直底架Ⅰ401顶端固定有竖直位移驱动气缸Ⅰ403,所述竖直滑轨Ⅰ402上滑动连接有滑移板座Ⅰ404,且所述竖直位移驱动气缸Ⅰ403活塞杆端部与滑移板座Ⅰ404固定连接,所述滑移板座Ⅰ404上设有平行布置的水平导块406,所述滑移板座Ⅰ404在水平导块406之间设置通接长槽409,且滑移板座Ⅰ404在水平导块406的前侧端部设置水平位移驱动气缸Ⅰ408,所述水平位移驱动气缸Ⅰ408活塞杆端部连接拧接驱动电机Ⅰ405,且拧接驱动电机Ⅰ405下端部与水平导块406活动配接,所述拧接驱动电机Ⅰ405转轴穿过通接长槽409,且在电机转轴端部固定螺栓拧接头407。
如图2、3所示,所述四轴旋接机构5包括固定在安装桌体1上的竖直底架Ⅱ501,所述安装桌体1前侧端面设置有竖直滑轨Ⅱ502,且在安装桌体1顶端部设置有竖直位移驱动气缸Ⅱ503,所述竖直滑轨Ⅱ502上滑动连接滑移板座Ⅱ504,所述滑移板座Ⅱ504顶端部固定有4个拧接驱动电机Ⅱ505,所述拧接驱动电机Ⅱ505转轴穿过滑移板座Ⅱ504顶端部且在转轴上固定有万向连接轴506,所述万向连接轴506下端部连接螺栓拧接头Ⅱ507,且螺栓拧接头Ⅱ507从滑移板座Ⅱ504底端部穿出。
如图1、10、11所示,所述球形阀芯填装机构8包括设置在输入带12输入口侧部的安装台801以及固定在安装台801上的物料振动盘802、支撑板座804、限位取料板座810,所述物料振动盘802输出口与限位取料板座810顶端部之间架设有导送槽条803,所述支撑板座804顶端面设置水平位移驱动气缸Ⅲ805和位移导轨809,所述水平位移驱动气缸Ⅲ805上的位移块806与水平位移座807底部固定连接,所述水平位移座807底部与位移导轨809滑动连接,且水平位移座807侧端部固定竖直位移驱动气缸Ⅲ808,所述竖直位移驱动气缸Ⅲ808活塞杆连接抓取气缸811,所述抓取气缸811驱动连接夹固球形阀芯的夹爪812。
实施例1
本装置工作时,先由输入带12按序逐个分别输入球阀阀体10和阀体阀盖9,先由球形阀芯填装机构8的物料振动盘802存放的球形阀芯振动输出并沿导送槽条803输送至限位取料板座810上,接着由水平位移驱动气缸Ⅲ805驱动水平位移座807沿位移导轨809滑动,使水平位移座807上的竖直位移驱动气缸Ⅲ808移动至限位取料板座810的正上方,接着由竖直位移驱动气缸Ⅲ808驱动抓取气缸811下移,并由抓取气缸811下驱动夹爪812抓起和限位取料板座810上的球形阀芯,并在水平位移驱动气缸Ⅲ805位移驱动下,抓取气缸811及夹爪812抓取的球形阀芯移动至输入带12上的球阀阀体10上部,接着由竖直位移驱动气缸Ⅲ808驱动抓取气缸811下移,并由抓取气缸811将抓取的球形阀芯填装入球阀阀体10内,并由水平位移驱动气缸Ⅲ805、竖直位移驱动气缸Ⅲ808驱动抓取气缸811回复至起始位置,且在球阀阀体10和阀体阀盖9继续输入带12输入的同时,工作人员在输入带12侧边部设置有人工工位11上,向逐个输入的球阀阀体10和阀体阀盖9的对应孔位内插入连接螺栓,接着通过启动阀体抓取机构2的第一摆臂电机202和第二摆臂电机Ⅱ204,将安装平板207移动至输入带12上的球阀阀体10上方,接着由升降气缸206驱动安装平板207下降至球阀阀体10表面,接着启动安装平板207上的夹固驱动气缸Ⅱ208,由夹固驱动气缸Ⅱ208驱动夹块Ⅱ209夹住球阀阀体10,接着由第一摆臂电机202、第二摆臂电机Ⅱ204以及升降气缸206驱动,将安装平板207移送至安放转盘机构3的安放夹座Ⅰ304上部,接着由夹固驱动气缸Ⅱ208驱动夹块Ⅱ209将球阀阀体10放开至于安放夹座Ⅰ304上,同样的接着阀体抓取机构2通过第一摆臂电机202、第二摆臂电机Ⅱ204、升降气缸206以及夹固驱动气缸Ⅱ208的运行驱动,将输入带12上的阀体阀盖9夹送至安放转盘机构3的安放夹座Ⅱ303上。
实施例2
启动安放转盘机构3的旋转变位驱动电机302,由旋转变位驱动电机302驱动转盘301的安放夹座Ⅱ303上的阀体阀盖9转送至单轴旋接机构4的下部,同时启动单轴旋接机构4的水平位移驱动气缸Ⅰ408,由水平位移驱动气缸Ⅰ408驱动拧接驱动电机Ⅰ405沿水平导块406移动至阀体阀盖9上部,接着启动竖直位移驱动气缸Ⅰ403,由竖直位移驱动气缸Ⅰ403驱动滑移板座Ⅰ404以及其上的拧接驱动电机Ⅰ405下降,使拧接驱动电机Ⅰ405转轴上的螺栓拧接头407与阀体阀盖9上的螺栓插接,接着启动拧接驱动电机Ⅰ405,由拧接驱动电机Ⅰ405驱动螺栓拧接头407旋转,从而由螺栓拧接头407将连接螺栓与阀体阀盖9拧紧,接着由竖直位移驱动气缸Ⅰ403和水平位移驱动气缸Ⅰ408驱动拧接驱动电机Ⅰ405回复至起始位置,同时再由安放转盘机构3的旋转变位驱动电机302驱动转盘301的安放夹座Ⅰ304转送至四轴旋接机构5的下部,接着启动四轴旋接机构5的竖直位移驱动气缸Ⅱ503,由竖直位移驱动气缸Ⅱ503驱动滑移板座Ⅱ504沿竖直滑轨Ⅱ502下降,使滑移板座Ⅱ504底端部的螺栓拧接头Ⅱ507与球阀阀体10上的连接螺栓插接,接着启动滑移板座Ⅱ504顶端的拧接驱动电机Ⅱ505,由拧接驱动电机Ⅱ505驱动螺栓拧接头Ⅱ507旋转,从而将连接螺栓与球阀阀体10拧紧,接着由竖直位移驱动气缸Ⅱ503驱动拧接驱动电机Ⅱ505回复至起始位置。
实施例3
在连接螺栓拧接完成后,由安放转盘机构3再将阀体阀盖9和球阀阀体10转送至旋臂取出机构6,接着启动旋臂取出机构6的驱动电机Ⅰ601,由驱动电机Ⅰ601通过皮带传动驱动换向变速箱609输出轴旋转,从而带动固定在举升气缸605活塞杆上直角板旋臂606的一侧板臂旋转至阀体阀盖9的上部,接着由举升气缸605驱动直角板旋臂606下降,并启动板臂下端面上的夹固驱动气缸Ⅰ607,由夹固驱动气缸Ⅰ607驱动夹块Ⅰ608夹定安放夹座Ⅱ303上的阀体阀盖9,接着举升气缸605驱动直角板旋臂606升起,并再由驱动电机Ⅰ601驱动换向变速箱609输出轴旋转,从而将直角板旋臂606旋转至一侧输出带7的上方,再由举升气缸605驱动直角板旋臂606下降,并由夹固驱动气缸Ⅰ607驱动夹块Ⅰ608放开阀体阀盖9于输出带7上输出,同样的方式由旋臂取出机构6将安放转盘机构3上的球阀阀体10取出放置在另一侧的输出带7上输出。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种球阀阀体及阀盖的制备装置,包括安装桌体(1)、与安装桌体(1)一侧端连接的两条平行布置的输入带(12)以及固定在安装桌体(1)相邻端的两条平行布置的输出带(7),其特征在于,所述安装桌体(1)中部设置安放转盘机构(3),且安装桌体(1)在围绕安放转盘机构(3)的边缘设有单轴旋接机构(4)和四轴旋接机构(5),所述输入带(12)之间设有与安装桌体(1)侧端部连接的阀体抓取机构(2),且两平行的输出带(7)之间设有固定在安装桌体(1)上的旋臂取出机构(6),所述旋臂取出机构(6)包括固定在安装桌体(1)上的换向变速箱(609)、固定在换向变速箱(609)顶部输出转轴上的举升气缸(605)和固定在换向变速箱(609)底部的驱动电机Ⅰ(601),所述换向变速箱(609)侧端面设置连接板块(603),且换向变速箱(609)的变速箱带动带轮(604)与连接板块(603)穿接,所述驱动电机Ⅰ(601)转轴与连接板块(603)穿接,且在驱动电机Ⅰ(601)的转轴端部固定主动带轮(602),且所述主动带轮(602)与变速箱带动带轮(604)皮带传动连接,所述举升气缸(605)活塞杆固定有直角板旋臂(606),所述直角板旋臂(606)的两侧板臂下端面固定有夹固驱动气缸Ⅰ(607),所述夹固驱动气缸Ⅰ(607)的驱动块上固定夹块Ⅰ(608)。
2.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述输入带(12)向安装桌体(1)输入球阀阀体(10)和阀体阀盖(9),且在输入带(12)侧边部设置有人工工位(11),所述输出带(7)输出球阀阀体(10)和阀体阀盖(9),且一输入带(12)的输入口侧部设置球形阀芯填装机构(8)。
3.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述阀体抓取机构(2)包括与安装桌体(1)连接的固定底座(201)、和安装在固定底座(201)上的第一摆臂电机(202),所述第一摆臂电机(202)转轴与第一长臂(203)一端固定,所述第一长臂(203)另一端固定第二摆臂电机Ⅱ(204),所述第二摆臂电机Ⅱ(204)转轴与第二长臂(205)一端连接,且所述第二长臂(205)另一端固定有升降气缸(206),所述升降气缸(206)输出活塞杆端部连接安装平板(207),所述安装平板(207)下端面固定有夹固驱动气缸Ⅱ(208),所述夹固驱动气缸Ⅱ(208)的驱动块上固定夹块Ⅱ(209)。
4.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述安放转盘机构(3)包括固定在安装桌体(1)上旋转变位驱动电机(302)、中心与旋转变位驱动电机(302)转轴固定连接的转盘(301),所述转盘(301)上端面边缘围绕盘心均匀设有用来放置球阀阀体(10)的安放夹座Ⅰ(304),且在相邻的安放夹座Ⅰ(304)之间设有用来放置阀体阀盖(9)的安放夹座Ⅱ(303)。
5.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述单轴旋接机构(4)包括固定在安装桌体(1)上的竖直底架Ⅰ(401),所述竖直底架Ⅰ(401)的前侧端面设置有竖直滑轨Ⅰ(402),且在竖直底架Ⅰ(401)顶端固定有竖直位移驱动气缸Ⅰ(403),所述竖直滑轨Ⅰ(402)上滑动连接有滑移板座Ⅰ(404),且所述竖直位移驱动气缸Ⅰ(403)活塞杆端部与滑移板座Ⅰ(404)固定连接,所述滑移板座Ⅰ(404)上设有平行布置的水平导块(406),所述滑移板座Ⅰ(404)在水平导块(406)之间设置通接长槽(409),且滑移板座Ⅰ(404)在水平导块(406)的前侧端部设置水平位移驱动气缸Ⅰ(408),所述水平位移驱动气缸Ⅰ(408)活塞杆端部连接拧接驱动电机Ⅰ(405),且拧接驱动电机Ⅰ(405)下端部与水平导块(406)活动配接,所述拧接驱动电机Ⅰ(405)转轴穿过通接长槽(409),且在电机转轴端部固定螺栓拧接头(407)。
6.根据权利要求1所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述四轴旋接机构(5)包括固定在安装桌体(1)上的竖直底架Ⅱ(501),所述安装桌体(1)前侧端面设置有竖直滑轨Ⅱ(502),且在安装桌体(1)顶端部设置有竖直位移驱动气缸Ⅱ(503),所述竖直滑轨Ⅱ(502)上滑动连接滑移板座Ⅱ(504)。
7.根据权利要求6所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述滑移板座Ⅱ(504)顶端部固定有4个拧接驱动电机(505),所述拧接驱动电机(505)转轴穿过滑移板座Ⅱ(504)顶端部且在转轴上固定有万向连接轴(506),所述万向连接轴(506)下端部连接螺栓拧接头(407),且螺栓拧接头(407)从滑移板座Ⅱ(504)底端部穿出。
8.根据权利要求2所述的一种球阀阀体及阀盖的制备装置,其特征在于,所述球形阀芯填装机构(8)包括设置在输入带(12)输入口侧部的安装台(801)以及固定在安装台(801)上的物料振动盘(802)、支撑板座(804)、限位取料板座(810),所述物料振动盘(802)输出口与限位取料板座(810)顶端部之间架设有导送槽条(803),所述支撑板座(804)顶端面设置水平位移驱动气缸Ⅲ(805)和位移导轨(809),所述水平位移驱动气缸Ⅲ(805)上的位移块(806)与水平位移座(807)底部固定连接,所述水平位移座(807)底部与位移导轨(809)滑动连接,且水平位移座(807)侧端部固定竖直位移驱动气缸Ⅲ(808),所述竖直位移驱动气缸Ⅲ(808)活塞杆连接抓取气缸(811),所述抓取气缸(811)驱动连接夹固球形阀芯的夹爪(812)。
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