CN219542455U - 柔性分选装置多工位精密加工工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了柔性分选装置多工位精密加工工装，具体涉及柔性分选工装技术领域，包括基座，所述基座上设置有分选加工组件，所述分选加工组件包括设置在基座上相对设置的第一转盘和第一转盘，所述第一转盘和第二转盘的一侧分别设置有加工装置。本实用新型通过设置分选加工组件，通过第一转盘旋转时会使得第一转盘上的多个托板和模具同时旋转位移，使得工件得以位移至加工头的底部，方便工作人员持续导料，提高装置的加工效率，通过第二转盘侧面的加工装置对工件再次进行加工，之后第二转盘底部的电机驱动第二转盘旋转，方便工作人员将加工完成的工件取出，方便装置对工件进行多工位加工以及分选，提高装置在使用时的便捷性以及多样性。

Description

柔性分选装置多工位精密加工工装

技术领域

本实用新型涉及柔性分选工装技术领域，更具体地说，本实用新型涉及柔性分选装置多工位精密加工工装。

背景技术

柔性工装是指弹性体曲面柔性定位技术该方法通过调整，控制等手段来动态生成所需的工装定位叫做柔性工装，柔性工装技术是基于产品数字量尺寸协调体系的可重组的模块化、自动化装配工装技术，其目的是免除设计和制造各种零部件装配的专用固定型架、夹具。

专利申请号CN202121146704.1的实用新型专利公开了卧式加工中心用柔性工装，包括工作台和鼓风机，所述工作台的一侧外壁固定连接有长板，且长板为空心板，所述长板面向工作台的一侧外壁等距离固定连接有中心空板，且长板和中心空板相连通；

该结构在使用时，通过工作台上的两个固定架以及气缸对工件进行夹持加工，但是难以实现对多种工件进行分选转运的功能，同时操作工位单一，难以实现多工位快速加工的功能，导致该结构在使用时加工效率低。

实用新型内容

本实用新型技术方案针对现有技术解决方案过于单一的技术问题，提供了显著不同于现有技术的解决方案。为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型提供柔性分选装置多工位精密加工工装，旨在解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：柔性分选装置多工位精密加工工装，包括基座，所述基座上设置有分选加工组件；

所述分选加工组件包括设置在基座上相对设置的第一转盘和第一转盘，所述第一转盘和第二转盘的一侧分别设置有加工装置；

所述加工装置上设置有滑台，所述滑台的一侧设置有升降机，所述升降机的输出端设置有加工头；

所述第一转盘和第二转盘上且沿着第一转盘和第二转盘的轴心点分别设置有若干个托板，且各所述托板上分别设置有模具，所述模具上开设有限位槽；

所述第一转盘和第二转盘之间设置有安装在基座上的支撑架，所述支撑架上设置有驱动马达，所述驱动马达的输出端设置有丝杆，所述丝杆上螺纹连接有与支撑架滑动连接的安装座，所述安装座的底部设置有用于对工件进行夹持的夹爪；

所述第一转盘和第二转盘的一侧分别设置有安装在基座上用于操作的控制箱，所述第一转盘和第二转盘的底部分别设置有底座，且各所述底座内分别设置有用于驱动第一转盘和第二转盘旋转的电机。

优选地，所述第一转盘和第二转盘上所属的托板分别与第一转盘和第二转盘可拆卸连接。

本实用新型的技术效果和优点：

通过设置分选加工组件，与现有技术相比，整体设计简单，结构合理，通过各个结构的相应配合使用，通过第一转盘旋转时会使得第一转盘上的多个托板和模具同时旋转位移，使得工件得以位移至加工头的底部，方便工作人员持续导料，提高装置的加工效率；

同时丝杆旋转，使得夹爪得以位移至工件的底部，通过夹爪启动对工件进行夹持，通过第二转盘侧面的加工装置对工件再次进行加工，之后第二转盘底部的电机驱动第二转盘旋转，方便工作人员将加工完成的工件取出，方便装置对工件进行多工位加工以及分选，提高装置在使用时的便捷性以及多样性。

附图说明

为了更清楚地说明本公开中的技术方案，下面将对本公开一些实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例的附图，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。此外，以下描述中的附图可以视作示意图，并非对本公开实施例所涉及的产品的实际尺寸、方法的实际流程、信号的实际时序等的限制。

图1为本实用新型整体结构主视图。

图2为本实用新型整体结构俯视图。

图3为本实用新型分选加工组件主视图。

图4为本实用新型图3中A处局部结构示意图。

附图标记为：1、基座；2、第一转盘；3、第二转盘；4、加工装置；5、滑台；6、升降机；7、加工头；8、底座；9、托板；10、模具；11、限位槽；12、支撑架；13、驱动马达；14、丝杆；15、安装座；16、夹爪；17、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在实施例中，如附图1-4所示的柔性分选装置多工位精密加工工装，通过基座1上设置的分选加工组件，实现对多种工件进行分选转运的功能，同时实现多工位加工的功能，且组件的具体结构设置如下；

分选加工组件包括设置在基座1上相对设置的第一转盘2和第一转盘2，第一转盘2和第二转盘3的一侧分别设置有加工装置4；

加工装置4上设置有滑台5，滑台5的一侧设置有升降机6，升降机6的输出端设置有加工头7；

第一转盘2和第二转盘3上且沿着第一转盘2和第二转盘3的轴心点分别设置有若干个托板9，且各托板9上分别设置有模具10，模具10上开设有限位槽11；

第一转盘2和第二转盘3之间设置有安装在基座1上的支撑架12，支撑架12上设置有驱动马达13，驱动马达13的输出端设置有丝杆14，丝杆14上螺纹连接有与支撑架12滑动连接的安装座15，安装座15的底部设置有用于对工件进行夹持的夹爪16；

第一转盘2和第二转盘3的一侧分别设置有安装在基座1上用于操作的控制箱17，第一转盘2和第二转盘3的底部分别设置有底座8，且各底座8内分别设置有用于驱动第一转盘2和第二转盘3旋转的电机。

根据上述结构在使用时，首先工作人员将本实用新型所制得的装置安装在指定的位置处，在使用时工作人员将待加工的工件放置在模具10上，通过限位槽11对工件进行限位，然后通过电机驱动，带动第一转盘2旋转，而第一转盘2旋转时会使得第一转盘2上的多个托板9和模具10同时旋转位移，使得工件得以位移至加工头7的底部，之后通过升降机6启动，驱动加工头7向下位移对工件进行加工；

而加工完成的工件通过第一转盘2底部的电机再次启动，驱动第一转盘2旋转，将工件转运至夹爪16的底部，通过驱动马达13驱动丝杆14旋转，使得夹爪16得以位移至工件的底部，通过夹爪16启动对工件进行夹持；

之后通过驱动马达13反转带动夹爪16将工件转运至第二转盘3上，通过第二转盘3侧面的加工装置4对工件再次进行加工，之后第二转盘3底部的电机驱动第二转盘3旋转，方便工作人员将加工完成的工件取出。

在实施例中如附图4所示的第一转盘2和第二转盘3上所属的托板9分别与第一转盘2和第二转盘3可拆卸连接；

需要补充的是，托板9与第一转盘2和第二转盘3可拆卸连接，方便工作人员对托板9上的各个结构进行拆卸维护。

区别于现有技术的情况，本申请公开了柔性分选装置多工位精密加工工装，通过第一转盘2旋转时会使得第一转盘2上的多个托板9和模具10同时旋转位移，使得工件得以位移至加工头7的底部，方便工作人员持续导料，提高装置的加工效率，同时丝杆14旋转，使得夹爪16得以位移至工件的底部，通过夹爪16启动对工件进行夹持，通过第二转盘3侧面的加工装置4对工件再次进行加工，之后第二转盘3底部的电机驱动第二转盘3旋转，方便工作人员将加工完成的工件取出，方便装置对工件进行多工位加工以及分选，提高装置在使用时的便捷性以及多样性。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.柔性分选装置多工位精密加工工装，包括基座(1)，其特征在于：所述基座(1)上设置有分选加工组件；

所述分选加工组件包括设置在基座(1)上相对设置的第一转盘(2)和第一转盘(2)，所述第一转盘(2)和第二转盘(3)的一侧分别设置有加工装置(4)；

所述加工装置(4)上设置有滑台(5)，所述滑台(5)的一侧设置有升降机(6)，所述升降机(6)的输出端设置有加工头(7)；

所述第一转盘(2)和第二转盘(3)上且沿着第一转盘(2)和第二转盘(3)的轴心点分别设置有若干个托板(9)，且各所述托板(9)上分别设置有模具(10)，所述模具(10)上开设有限位槽(11)。

2.根据权利要求1所述的柔性分选装置多工位精密加工工装，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(3)之间设置有安装在基座(1)上的支撑架(12)，所述支撑架(12)上设置有驱动马达(13)，所述驱动马达(13)的输出端设置有丝杆(14)。

3.根据权利要求2所述的柔性分选装置多工位精密加工工装，其特征在于：所述丝杆(14)上螺纹连接有与支撑架(12)滑动连接的安装座(15)，所述安装座(15)的底部设置有用于对工件进行夹持的夹爪(16)。

4.根据权利要求1所述的柔性分选装置多工位精密加工工装，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(3)的一侧分别设置有安装在基座(1)上用于操作的控制箱(17)。

5.根据权利要求1所述的柔性分选装置多工位精密加工工装，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(3)的底部分别设置有底座(8)，且各所述底座(8)内分别设置有用于驱动第一转盘(2)和第二转盘(3)旋转的电机。

6.根据权利要求1所述的柔性分选装置多工位精密加工工装，其特征在于：所述第一转盘(2)和第二转盘(3)上所属的托板(9)分别与第一转盘(2)和第二转盘(3)可拆卸连接。