CN219043776U - 一种具备自动转位功能的多工位加工设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动化领域，具体公开了一种具备自动转位功能的多工位加工设备。该多工位加工设备包括机架、旋转夹具座和转位模块；所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接；所述的机架上设有取料工位、接料工位和若干个加工工位；所述的取料工位和接料工位与旋转夹具座的不同侧对应，且旋转夹具座的两侧分别对应有至少一个加工工位；所述的转位模块包括坯料夹持单元和转位驱动单元，所述的转位驱动单元用于驱动坯料夹持单元夹取坯料从取料工位转移至接料工位。以上所述的多工位加工设备通过自动化完成坯料的转位，在单个设备上设置更多的加工工位，减少设备数量，提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化领域，具体涉及一种具备自动转位功能的多工位加工设备。
背景技术
在机加工领域，经常遇到结构复杂，需要多道工序配合加工的零件，如各类气压、液压控制设备中的阀体，甚至需要数十个工序、多个不同类型的加工设备、多把刀具的配合才能完成加工操作。针对多工序的零件加工，可以采用通用数控加工中心来加工，但数控加工中心的加工效率低下，难以适应大批量生产。
另一种加工方式为采用多工位加工，不同工位采用不同类型的加工设备完成对应的工序。目前市场上存在一种转盘式的加工设备，在转盘上设置夹具，对应的加工设备呈环形设置，通过转盘的转动，夹具及所夹持的零部件在各个工位之间转移并完成对应加工操作。
但针对上述数十个工序的零部件加工，现有的转盘式加工设备也能以完成全部工序的加工操作。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种具备自动转位功能的多工位加工设备，通过自动化完成坯料的转位，在单个设备上设置更多的加工工位，减少设备数量，提高生产效率，降低生产成本。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案如下：一种具备自动转位功能的多工位加工设备，包括机架、旋转夹具座和转位模块；
所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接，且旋转中心水平设置；所述的机架上还设有驱动旋转夹具座相对于机架旋转的主动力单元；所述旋转夹具座的两侧分别设有夹具单元；
所述的机架上设有取料工位、接料工位和若干个加工工位，每一所述的加工工位分别设有加工单元；
所述的取料工位和接料工位与旋转夹具座的不同侧对应，且旋转夹具座的两侧分别对应有至少一个加工工位；所述的夹具单元伴随旋转夹具座的旋转运动在各个工位之间转移；
所述的转位模块包括坯料夹持单元和转位驱动单元，所述的转位驱动单元用于驱动坯料夹持单元夹取坯料从取料工位转移至接料工位。
加工时，主动力模块用于驱动旋转夹具座相对于机架旋转，并同时完成夹具单元及所夹持坯料的旋转运动，实现坯料在同一侧各个工位之间的转移，并在各个加工工位进行加工操作，以脉动加工形式提高加工效率。
而转位模块可以将坯料从旋转夹具座一侧的夹具单元自动转移至另一侧的夹具单元，并可以在转位的过程中实现夹持位置的转换、坯料夹持方位的调整，在有限的空间内，以二次装夹的形式进一步丰富加工程序，消除加工面的死角，可以很好的适应各种体积小、结构复杂的零部件的加工需求。
作为优选，所述的坯料夹持单元包括夹头和夹持驱动件，所述的夹头包括两个夹持臂，所述的夹持驱动件用于驱动两个夹持臂相互运动，从而在夹紧状态和松开状态之间切换。
作为优选，所述的转位驱动单元包括电缸、气缸或液压缸。
作为优选，所述的转位模块包括一个坯料夹持单元；所述的转位驱动单元包括安装座和第一驱动件，所述的第一驱动件驱动单元用于驱动安装座沿旋转夹具座的轴线方向运动；所述的安装座上设有第二驱动件，所述的第二驱动件用于驱动坯料夹持单元沿垂直于旋转夹具座轴线的方向运动。
作为优选，所述的转位模块包括取料组件和接料组件，所述的取料组件设置在取料工位，所述的接料组件设置在接料工位；所述的取料组件和接料组件分别包括一个坯料夹持单元，所述取料组件和接料组件的坯料夹持单元相对于旋转夹具座左右对置；
所述的取料组件包括取料驱动件，所述的取料驱动件包括取料安装滑块和取料主动力件，所述的取料主动力件用于驱动取料安装滑块在垂直于旋转夹具座轴线的方向运动，所述的取料安装滑块上设有取料副动力件，所述的取料副动力件用于驱动坯料夹持单元沿旋转夹具座轴线的方向运动；
所述的接料组件包括接料驱动件，所述的接料驱动件包括接料安装滑块和接料主动力件，所述的接料主动力件用于驱动接料安装滑块在垂直于旋转夹具座轴线的方向运动，所述的接料安装滑块上设有接料副动力件，所述的接料副动力件用于驱动坯料夹持单元沿旋转夹具座轴线的方向运动。
附图说明
图1为本实施例具备自动转位功能的多工位加工设备的结构示意图；
图2为本实施例具备自动转位功能的多工位加工设备中转位模块与旋转夹具座配合的结构示意图；
图3为本实施例具备自动转位功能的多工位加工设备中转位模块与旋转夹具座配合的俯视图；
图4为本实施例具备自动转位功能的多工位加工设备中转位模块与旋转夹具座配合的局部示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例一
如图1-图4所示，一种具备自动转位功能的多工位加工设备，包括机架1、旋转夹具座2和转位模块。
如图1-图4所示，所述的旋转夹具座2与机架1旋转活动连接，且旋转中心水平设置。所述的机架1上还设有驱动旋转夹具座2相对于机架1旋转的主动力单元。所述旋转夹具座2的两侧分别设有夹具单元21。
如图1-图4所示，所述的机架1上设有取料工位、接料工位和若干个加工工位3，每一所述的加工工位3分别设有加工单元。
如图1-图4所示，所述的取料工位和接料工位与旋转夹具座2的不同侧对应，且旋转夹具座2的两侧分别对应有至少一个加工工位3。所述的夹具单元21伴随旋转夹具座2的旋转运动在各个工位之间转移。
所述的转位模块包括坯料夹持单元43和转位驱动单元，所述的转位驱动单元用于驱动坯料夹持单元43夹取坯料从取料工位转移至接料工位。
如图1-图4所示，具体的，所述的坯料夹持单元43包括夹头和夹持驱动件，所述的夹头包括两个夹持臂，所述的夹持驱动件用于驱动两个夹持臂相互运动，从而在夹紧状态和松开状态之间切换。所述的转位驱动单元包括电缸、气缸或液压缸。
加工时，主动力模块用于驱动旋转夹具座2相对于机架1旋转，并同时完成夹具单元21及所夹持坯料的旋转运动，实现坯料在同一侧各个工位之间的转移，并在各个加工工位3进行加工操作，以脉动加工形式提高加工效率。
而转位模块可以将坯料从旋转夹具座2一侧的夹具单元21自动转移至另一侧的夹具单元21，并可以在转位的过程中实现夹持位置的转换、坯料夹持方位的调整，在有限的空间内，以二次装夹的形式进一步丰富加工程序，消除加工面的死角，可以很好的适应各种体积小、结构复杂的零部件的加工需求。
作为一种具体的实施方式，所述的转位模块包括一个坯料夹持单元43；所述的转位驱动单元包括安装座和第一驱动件，所述的第一驱动件驱动单元用于驱动安装座沿旋转夹具座2的轴线方向运动。所述的安装座上设有第二驱动件，所述的第二驱动件用于驱动坯料夹持单元43沿垂直于旋转夹具座2轴线的方向运动。
实施例二
如图1-图4所示，与实施例一相比，本实施例的不同之处在于：所述的转位模块包括取料组件42和接料组件41，所述的取料组件42设置在取料工位，所述的接料组件41设置在接料工位。所述的取料组件42和接料组件41分别包括一个坯料夹持单元43，所述取料组件42和接料组件41的坯料夹持单元43相对于旋转夹具座2左右对置。
所述的取料组件42包括取料驱动件，所述的取料驱动件包括取料安装滑块423和取料主动力件421，所述的取料主动力件421用于驱动取料安装滑块423在垂直于旋转夹具座2轴线的方向运动，所述的取料安装滑块423上设有取料副动力件422，所述的取料副动力件422用于驱动坯料夹持单元43沿旋转夹具座2轴线的方向运动。
所述的接料组件41包括接料驱动件，所述的接料驱动件包括接料安装滑块411和接料主动力件413，所述的接料主动力件413用于驱动接料安装滑块411在垂直于旋转夹具座2轴线的方向运动，所述的接料安装滑块411上设有接料副动力件412，所述的接料副动力件412用于驱动坯料夹持单元43沿旋转夹具座2轴线的方向运动。
总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具备自动转位功能的多工位加工设备，其特征在于：包括机架、旋转夹具座和转位模块；
所述的旋转夹具座与机架旋转活动连接，且旋转中心水平设置；所述的机架上还设有驱动旋转夹具座相对于机架旋转的主动力单元；所述旋转夹具座的两侧分别设有夹具单元；
所述的机架上设有取料工位、接料工位和若干个加工工位，每一所述的加工工位分别设有加工单元；
所述的取料工位和接料工位与旋转夹具座的不同侧对应，且旋转夹具座的两侧分别对应有至少一个加工工位；所述的夹具单元伴随旋转夹具座的旋转运动在各个工位之间转移；
所述的转位模块包括坯料夹持单元和转位驱动单元，所述的转位驱动单元用于驱动坯料夹持单元夹取坯料从取料工位转移至接料工位。
2.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于：所述的坯料夹持单元包括夹头和夹持驱动件，所述的夹头包括两个夹持臂，所述的夹持驱动件用于驱动两个夹持臂相互运动，从而在夹紧状态和松开状态之间切换。
3.根据权利要求1所述的多工位加工设备，其特征在于：所述的转位驱动单元包括电缸、气缸或液压缸。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的多工位加工设备，其特征在于：所述的转位模块包括一个坯料夹持单元；所述的转位驱动单元包括安装座和第一驱动件，所述的第一驱动件驱动单元用于驱动安装座沿旋转夹具座的轴线方向运动；所述的安装座上设有第二驱动件，所述的第二驱动件用于驱动坯料夹持单元沿垂直于旋转夹具座轴线的方向运动。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的多工位加工设备，其特征在于：所述的转位模块包括取料组件和接料组件，所述的取料组件设置在取料工位，所述的接料组件设置在接料工位；所述的取料组件和接料组件分别包括一个坯料夹持单元，所述取料组件和接料组件的坯料夹持单元相对于旋转夹具座左右对置；
所述的取料组件包括取料驱动件，所述的取料驱动件包括取料安装滑块和取料主动力件，所述的取料主动力件用于驱动取料安装滑块在垂直于旋转夹具座轴线的方向运动，所述的取料安装滑块上设有取料副动力件，所述的取料副动力件用于驱动坯料夹持单元沿旋转夹具座轴线的方向运动；
所述的接料组件包括接料驱动件，所述的接料驱动件包括接料安装滑块和接料主动力件，所述的接料主动力件用于驱动接料安装滑块在垂直于旋转夹具座轴线的方向运动，所述的接料安装滑块上设有接料副动力件，所述的接料副动力件用于驱动坯料夹持单元沿旋转夹具座轴线的方向运动。
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| CN202223377793.8U CN219043776U (zh) | 2022-12-16 | 2022-12-16 | 一种具备自动转位功能的多工位加工设备 |
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| CN219043776U true CN219043776U (zh) | 2023-05-19 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116810498A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 朗快智能科技（杭州）有限公司 | 一种水车式多工位加工设备及空调阀体加工方法 |
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2022
- 2022-12-16 CN CN202223377793.8U patent/CN219043776U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116810498A (zh) * | 2023-08-31 | 2023-09-29 | 朗快智能科技（杭州）有限公司 | 一种水车式多工位加工设备及空调阀体加工方法 |
| CN116810498B (zh) * | 2023-08-31 | 2023-11-21 | 朗快智能科技（杭州）有限公司 | 一种水车式多工位加工设备及空调阀体加工方法 |
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