CN218504547U - 一种多工位机器人夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种多工位机器人夹爪结构，包括旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个工位；还包括气动夹爪，所述气动夹爪设置有若干个，用于夹取产品，一个气动夹爪对应夹取一个产品，且一个气动夹爪对应安装所述旋转平台的一个工位上；还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述旋转平台并带动所述旋转平台旋转以调节所述气动夹爪的位置；本方案设计的一种多工位机器人夹爪结构，设置多个可通过旋转平台调节位置的气动夹爪，可满足夹爪对不同角度产品的夹放功能，实现多个产品的上下料工作，适用于采用桁架式机器人对多台机床进行上下料的工作的工况。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化夹爪机器人技术领域，具体涉及一种多工位机器人夹爪结构。
背景技术
机床加工是一种传统行业，其毛坯件的上料以及加工完成的成品的下料都是由人工去完成。当前，机器人快速发展，用机器人代替人工实现机床上下料是降低成本的首选，特别是CNC加工中心(编制好程序后，只需要工人去完成上下料工作)需求更迫切。目前应用在机床上下料行业的机器人有两种，一是关节机器人，二是桁架式机器人，前者较为灵活自由度高，但成本相对昂贵速度相对较慢；后者相对速度快价格低，但由于其各机构为直线运动，灵活度相对较差。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种多工位机器人夹爪结构，从而有效地解决桁架式机器人夹爪只能直线运动，灵活性差的技术问题。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：一种多工位机器人夹爪结构，包括
旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个工位；
气动夹爪，所述气动夹爪设置有若干个，用于夹取产品，一个气动夹爪对应夹取一个产品，且一个气动夹爪对应安装所述旋转平台的一个工位上；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述旋转平台并带动所述旋转平台旋转以调节所述气动夹爪的位置。
本实用新型的有益效果为：本方案设计的一种多工位机器人夹爪结构，采用旋转驱动机构带动旋转平台旋转，在旋转平台上设置多个工位，一个工位上对应安装一个气动夹爪，设置多个可通过旋转平台调节位置的气动夹爪，可满足夹爪对不同角度产品的夹放功能，实现多个产品的上下料工作，适用于采用桁架式机器人对多台机床进行上下料的工作的工况，从而有效地解决传统桁架式机器人夹爪只能直线运动，灵活性差的技术问题。
进一步地，所述旋转驱动机构设置在机架安装底座上，所述旋转驱动机构包括旋转气缸；通过旋转气缸带动旋转平台进行旋转，而旋转气缸安装在机架安装底座上，机架安装底座安装在机床上进行使用。
进一步地，所述机架安装底座包括固定块和活动块，所述固定块上设置滑槽，所述活动块上设置的凸起卡设在所述滑槽内，且所述活动块通过可在滑槽内平移的方式设置，所述旋转气缸安装在所述活动块上；通过固定块和活动块的结构设计，可以通过移动活动块来调节整个机器人夹爪结构的位置，方便设备使用。
进一步地，所述固定块上固定整个夹爪机构的安装面和所述活动块上安装旋转气缸的安装面互相垂直；采用90度垂直的安装结构设计，方便拆装。
进一步地，所述气动夹爪包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述旋转平台上的工位包括第一工位和第二工位，所述第一气动夹爪对应安装在所述第一工位上，所述第二气动夹爪对应安装在所述第二工位上，且所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪互相垂直设置；双工位夹爪比传动单工位夹爪更加节省时间，采用双工位设计从而实现毛胚与成品料的共同搬运，加快工作效率。
进一步地，所述气动夹爪包括三个呈圆周均匀分布的夹板以及夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述夹板并带动所述夹板夹放产品；气动夹爪传动动作迅速，结构简单，成本低，后期维护方便；爪整体配套简单，只需要为夹爪提供气源以及控制指令，即可完成工作；夹爪的夹持力是可以控制的，在范围内，可以通过改变调节阀来任意设置夹持力；工作环境适应能力好，气动夹爪不会因为温度变化而影响传动及控制性能；旋转气缸以及三爪气动手指都配有磁性开关，如果旋转不到位、气压不达标，夹爪没有夹紧将不会进行下一步动作，保证了人员的安全性。
进一步地，所述机架安装底座上设置有吹气管，所述吹气管的出气管口位置与所述气动夹爪对应设置；夹爪前段设有吹气功能，在搬运或者夹取工件时会优先把工件上多余的残渣给清理干净以至于保证工件的整洁以及夹装精度。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的机器人夹爪结构整体示意图。
图中：1、旋转平台；2、固定块；3、活动块；4、第一气动夹爪；5、第二气动夹爪；6、第一工位；7、第二工位；8、夹板；9、夹爪气缸；10、吹气管。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图1所示，本实用新型一实施例公开一种多工位机器人夹爪结构，包括旋转平台1，所述旋转平台1上设置有若干个工位；还包括气动夹爪，所述气动夹爪设置有若干个，用于夹取产品，一个气动夹爪对应夹取一个产品，且一个气动夹爪对应安装所述旋转平台1的一个工位上；还包括旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述旋转平台1并带动所述旋转平台1旋转以调节所述气动夹爪的位置。
本方案设计的一种多工位机器人夹爪结构，采用旋转驱动机构带动旋转平台1旋转，在旋转平台1上设置多个工位，一个工位上对应安装一个气动夹爪，设置多个可通过旋转平台1调节位置的气动夹爪，可满足夹爪对不同角度产品的夹放功能，实现多个产品的上下料工作，适用于采用桁架式机器人对多台机床进行上下料的工作的工况，从而有效地解决传统桁架式机器人夹爪只能直线运动，灵活性差的技术问题。
在上述实施例的基础上，具体地，所述旋转驱动机构设置在机架安装底座上，所述旋转驱动机构包括旋转气缸。
通过旋转气缸带动旋转平台1进行旋转，而旋转气缸安装在机架安装底座上，机架安装底座安装在机床上进行使用。
在上述实施例的基础上，优选地，所述机架安装底座包括固定块2和活动块 3，所述固定块2上设置滑槽，所述活动块3上设置的凸起卡设在所述滑槽内，且所述活动块3通过可在滑槽内平移的方式设置，所述旋转气缸安装在所述活动块 3上。
通过固定块2和活动块3的结构设计，可以通过移动活动块3来调节整个机器人夹爪结构的位置，方便设备使用。
在上述实施例的基础上，优选地，所述固定块2上固定整个夹爪机构的安装面和所述活动块3上安装旋转气缸的安装面互相垂直。
采用90度垂直的安装结构设计，方便拆装。
在上述实施例的基础上，优选地，所述气动夹爪包括第一气动夹爪4和第二气动夹爪，所述旋转平台1上的工位包括第一工位6和第二工位7，所述第一气动夹爪4对应安装在所述第一工位6上，所述第二气动夹爪5对应安装在所述第二工位7上，且所述第一气动夹爪4和所述第二气动夹爪5互相垂直设置。
双工位夹爪比传动单工位夹爪更加节省时间，采用双工位设计从而实现毛胚与成品料的共同搬运，加快工作效率。
在上述实施例的基础上，优选地，所述气动夹爪包括三个呈圆周均匀分布的夹板8以及夹爪气缸9，所述夹爪气缸9连接所述夹板8并带动所述夹板8夹放产品。
气动夹爪传动动作迅速，结构简单，成本低，后期维护方便；爪整体配套简单，只需要为夹爪提供气源以及控制指令，即可完成工作；夹爪的夹持力是可以控制的，在范围内，可以通过改变调节阀来任意设置夹持力；工作环境适应能力好，气动夹爪不会因为温度变化而影响传动及控制性能；旋转气缸以及三爪气动手指都配有磁性开关，如果旋转不到位、气压不达标，夹爪没有夹紧将不会进行下一步动作，保证了人员的安全性。
在上述实施例的基础上，优选地，所述机架安装底座上设置有吹气管10，所述吹气管10的出气管口位置与所述气动夹爪对应设置。
夹爪前段设有吹气功能，在搬运或者夹取工件时会优先把工件上多余的残渣给清理干净以至于保证工件的整洁以及夹装精度。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (7)
1.一种多工位机器人夹爪结构，其特征在于：包括
旋转平台，所述旋转平台上设置有若干个工位；
气动夹爪，所述气动夹爪设置有若干个，用于夹取产品，一个气动夹爪对应夹取一个产品，且一个气动夹爪对应安装所述旋转平台的一个工位上；
旋转驱动机构，所述旋转驱动机构连接所述旋转平台并带动所述旋转平台旋转以调节所述气动夹爪的位置。
2.根据权利要求1所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述旋转驱动机构设置在机架安装底座上，所述旋转驱动机构包括旋转气缸。
3.根据权利要求2所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述机架安装底座包括固定块和活动块，所述固定块上设置滑槽，所述活动块上设置的凸起卡设在所述滑槽内，且所述活动块通过可在滑槽内平移的方式设置，所述旋转气缸安装在所述活动块上。
4.根据权利要求3所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述固定块上固定整个夹爪机构的安装面和所述活动块上安装旋转气缸的安装面互相垂直。
5.根据权利要求1所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述气动夹爪包括第一气动夹爪和第二气动夹爪，所述旋转平台上的工位包括第一工位和第二工位，所述第一气动夹爪对应安装在所述第一工位上，所述第二气动夹爪对应安装在所述第二工位上，且所述第一气动夹爪和所述第二气动夹爪互相垂直设置。
6.根据权利要求1所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述气动夹爪包括三个呈圆周均匀分布的夹板以及夹爪气缸，所述夹爪气缸连接所述夹板并带动所述夹板夹放产品。
7.根据权利要求2所述的多工位机器人夹爪结构，其特征在于：所述机架安装底座上设置有吹气管，所述吹气管的出气管口位置与所述气动夹爪对应设置。
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Family Applications (1)
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2022
- 2022-10-25 CN CN202222822126.XU patent/CN218504547U/zh active Active
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