CN210146999U - 一种车床机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种车床机械手。为本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。本实用新型采用的技术方案:包括车床、物料台、安支架、上机座、电控箱和机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导轨总装和所述机械手夹具连接在一起的机械手调节装置。本实用新型车床机械手的优点在于：通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，该车床机械手可采用一托一或一托二甚至一托四数控车床，大大提高生产效率。

Description

一种车床机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种车床机械手。

背景技术

数控车床是一种高精度、高效率的自动化机床，配备多工位刀塔或动力刀塔，机床就具有广泛的加工工艺性能，可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件，具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能，并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前，大多车床上都配备有气动夹具，并由人工放置或取出工件实现上下料。但是，由于车床的驱动轴转速高，工人操作时危险性高，容易引发安全事故，同时工人劳动强度大，工件定位放置精准度差，易出错，效率低下，不利于车床的上下料。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种能自动上下取料、结构简单、运作效率高的车床机械手。

本实用新型车床机械手采用的技术方案:其特征在于其包括车床、设在所述车床之间的物料台、安装于所述物料台后侧的支架、安装于所述支架上端的上机座、电控箱和安装在所述上机座上方的机械手总装，所述机械手总装包括X向导轨总装、Y向导轨总装、Z向导轨总装、机械手夹具以及将所述Z向导轨总装和所述机械手夹具连接在一起的机械手调节装置；

所述X向导轨总装包括X向梁、设在所述X向梁的X向横行线轨、在所述X向横行线轨上滑动的X向凹形滑块、安装在所述X向凹形滑块上的X向滑板、安装在所述X向滑板上且一端穿过所述X向滑板的X向减速机、安装在所述X向减速机上方的X向电机、套在所述X向减速机一端的X向齿轮、设在所述X向梁上且与所述X向齿轮传动配合的X向齿条；

所述Y向导轨总装包括Y向梁、设在所述Y向梁的Y向横行线轨、在所述Y向横行线轨上滑动的Y向凹形滑块、安装在所述Y向梁一端的Y向同步带轮、套在所述Y向同步带轮上的皮带、在所述皮带上滑动的Y向皮带压板，安装在所述Y向凹形滑块上且同时安装在所述Y向皮带压板上的Y向滑板、设在所述Y向同步带轮上方的Y向减速机、安装在所述Y向减速机上方的X向电机和安装在所述Y向梁背面的Y向拖板；

所述Z向导轨总装包括Z向梁、设在所述Z向梁的Z向横行线轨、在所述Z向横行线轨上滑动的Z向凹形滑块、安装在所述Z向凹形滑块上的Z向滑板、安装在所述Z向滑板上且一端穿过所述Z向滑板的Z向减速机、安装在所述Z向减速机上方的Z向电机、套在所述Z向减速机一端的Z向齿轮、设在所述Z向梁上的Z向垫条、设在所述Z向垫条上且与所述Z向齿轮传动配合的Z向齿条；

所述机械手夹具包括机械手气缸、气爪手指和气爪头，所述机械手气缸两侧设有与所述气爪手指相对应的气爪凹槽，所述气爪头安装在所述气爪手指一端的外侧。

所述机械手调节装置包括与所述Z向梁连接的Z向连接板、在所述Z向连接板内滑动的连接滑块、装在所述连接滑块上的夹具连接板、机械手调节块和气爪连接板。

所述X向凹形滑块、所述Y向凹形滑块和所述Z向凹形滑块数量均为4个。

所述Y向梁的一端安装在所述在X向滑板上。

所述Z向滑板安装在所述Y向滑板上。

所述气爪手指上设有半圆弧型凸起。

所述气爪头为L型结构且其上设有半圆弧凹槽。

本实用新型车床机械手的优点在于 ：通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床直接接触，降低危险性，避免安全事故发生，具备制造成本低、操作简单、使用方便的优点，该车床机械手可采用一托一或一托二甚至一托四数控车床，大大提高生产效率。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型车床机械手工作状态图；

图2是本实用新型机械手总装的结构示意图；

图3是本实用新型X向导轨总装的结构示意图；

图4是本实用新型Y向导轨总装的结构示意图；

图5是本实用新型Z向导轨总装的一种结构示意图；

图6是本实用新型Z向导轨总装的另一种结构示意图；

图7是本实用新型机械手夹具和机械手调节装置的结构示意图；

图8是本实用新型气爪手指和气爪头的立体图。

具体实施方式

如图1-8所示，本实用新型涉及的车床机械手，包括车床6、设在所述车床6之间的物料台5、安装于所述物料台5后侧的支架4、安装于所述支架4上端的上机座2、电控箱3和安装在所述上机座2上方的机械手总装1，所述机械手总装1包括X向导轨总装7、Y向导轨总装8、Z向导轨总装9、机械手夹具10以及将所述Z向导轨总装9和所述机械手夹具10连接在一起的机械手调节装置19。

所述X向导轨总装7包括X向梁11、设在所述X向梁11的X向横行线轨12、在所述X向横行线轨12上滑动的X向凹形滑块13、安装在所述X向凹形滑块13上的X向滑板14、安装在所述X向滑板14上且一端穿过所述X向滑板14的X向减速机17、安装在所述X向减速机17上方的X向电机18、套在所述X向减速机17一端的X向齿轮15、设在所述X向梁11上且与所述X向齿轮15传动配合的X向齿条16，该结构使机械手沿X向齿轮齿条传动，结构简单紧凑，传动效率高，占用的体积小。

所述Y向导轨总装8包括Y向梁20、设在所述Y向梁20的Y向横行线轨23、在所述Y向横行线轨23上滑动的Y向凹形滑块24、安装在所述Y向梁20一端的Y向同步带轮21、套在所述Y向同步带轮21上的皮带22、在所述皮带22上滑动的Y向皮带压板25，安装在所述Y向凹形滑块24上且同时安装在所述Y向皮带压板25上的Y向滑板26、设在所述Y向同步带轮21上方的Y向减速机27、安装在所述Y向减速机27上方的X向电机28和安装在所述Y向梁20背面的Y向拖板29，该结构使机械手沿Y向皮带轮传动，传动速度快动作周期短。

所述Z向导轨总装9包括Z向梁30、设在所述Z向梁30的Z向横行线轨31、在所述Z向横行线轨31上滑动的Z向凹形滑块32、安装在所述Z向凹形滑块32上的Z向滑板33、安装在所述Z向滑板33上且一端穿过所述Z向滑板33的Z向减速机38、安装在所述Z向减速机38上方的Z向电机39、套在所述Z向减速机38一端的Z向齿轮36、设在所述Z向梁30上的Z向垫条34、设在所述Z向垫条34上且与所述Z向齿轮36传动配合的Z向齿条35该结构使机械手沿Z向齿轮齿条传动，结构简单紧凑，传动效率高，占用的体积小。

所述机械手夹具10包括机械手气缸46、气爪手指48和气爪头49，所述机械手气缸46两侧设有与所述气爪手指48相对应的气爪凹槽47，所述气爪头49安装在所述气爪手指48一端的外侧，通过机械手代替人工实现对车床上工件的上下料，工件安装位置精确可靠，大大减轻工人劳动强度，提高工作效率，有效避免工人与车床直接接触，降低危险性，避免安全事故发生，具备制造成本低、操作简单、使用方便的优点，该车床机械手可采用一托一或一托二甚至一托四数控车床，大大提高生产效率。

所述机械手调节装置19包括与所述Z向梁30连接的Z向连接板41、在所述Z向连接板41内滑动的连接滑块42、装在所述连接滑块42上的夹具连接板43、机械手调节块44和气爪连接板45，使机械手调节范围更广，适应更多要求且结构简单。

所述X向凹形滑块13、所述Y向凹形滑块24和所述Z向凹形滑块32数量均为4个，机械手的运动更加稳定平滑。

所述Y向梁20的一端安装在所述在X向滑板14上。

所述Z向滑板33安装在所述Y向滑板26上。

所述气爪手指48上设有半圆弧型凸起51。

所述气爪头49为L型结构且其上设有半圆弧凹槽52，机械手抓取时牢固可靠。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种车床机械手，其特征在于：其包括车床（6）、设在所述车床（6）之间的物料台（5）、安装于所述物料台（5）后侧的支架（4）、安装于所述支架（4）上端的上机座（2）、电控箱（3）和安装在所述上机座（2）上方的机械手总装（1），所述机械手总装（1）包括X向导轨总装（7）、Y向导轨总装（8）、Z向导轨总装（9）、机械手夹具（10）以及将所述Z向导轨总装（9）和所述机械手夹具（10）连接在一起的机械手调节装置（19）；

所述X向导轨总装（7）包括X向梁（11）、设在所述X向梁（11）的X向横行线轨（12）、在所述X向横行线轨（12）上滑动的X向凹形滑块（13）、安装在所述X向凹形滑块（13）上的X向滑板（14）、安装在所述X向滑板（14）上且一端穿过所述X向滑板（14）的X向减速机（17）、安装在所述X向减速机（17）上方的X向电机（18）、套在所述X向减速机（17）一端的X向齿轮（15）、设在所述X向梁（11）上且与所述X向齿轮（15）传动配合的X向齿条（16）；

所述Y向导轨总装（8）包括Y向梁（20）、设在所述Y向梁（20）的Y向横行线轨（23）、在所述Y向横行线轨（23）上滑动的Y向凹形滑块（24）、安装在所述Y向梁（20）一端的Y向同步带轮（21）、套在所述Y向同步带轮（21）上的皮带（22）、在所述皮带（22）上滑动的Y向皮带压板（25），安装在所述Y向凹形滑块（24）上且同时安装在所述Y向皮带压板（25）上的Y向滑板（26）、设在所述Y向同步带轮（21）上方的Y向减速机（27）、安装在所述Y向减速机（27）上方的X向电机（28）和安装在所述Y向梁（20）背面的Y向拖板（29）；

所述Z向导轨总装（9）包括Z向梁（30）、设在所述Z向梁（30）的Z向横行线轨（31）、在所述Z向横行线轨（31）上滑动的Z向凹形滑块（32）、安装在所述Z向凹形滑块（32）上的Z向滑板（33）、安装在所述Z向滑板（33）上且一端穿过所述Z向滑板（33）的Z向减速机（38）、安装在所述Z向减速机（38）上方的Z向电机（39）、套在所述Z向减速机（38）一端的Z向齿轮（36）、设在所述Z向梁（30）上的Z向垫条（34）、设在所述Z向垫条（34）上且与所述Z向齿轮（36）传动配合的Z向齿条（35）；

所述机械手夹具（10）包括机械手气缸（46）、气爪手指（48）和气爪头（49），所述机械手气缸（46）两侧设有与所述气爪手指（48）相对应的气爪凹槽（47），所述气爪头（49）安装在所述气爪手指（48）一端的外侧。

2.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述机械手调节装置（19）包括与所述Z向梁（30）连接的Z向连接板（41）、在所述Z向连接板（41）内滑动的连接滑块（42）、装在所述连接滑块（42）上的夹具连接板（43）、机械手调节块（44）和气爪连接板（45）。

3.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述X向凹形滑块（13）、所述Y向凹形滑块（24）和所述Z向凹形滑块（32）数量均为4个。

4.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述Y向梁（20）的一端安装在所述在X向滑板（14）上。

5.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述Z向滑板（33）安装在所述Y向滑板（26）上。

6.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述气爪手指（48）上设有半圆弧型凸起（51）。

7.根据权利要求1所述的车床机械手，其特征在于：所述气爪头（49）为L型结构且其上设有半圆弧凹槽（52）。

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