CN207971315U - 一种数控转塔式冲床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种数控转塔式冲床，X轴驱动部位于送料架内，X轴驱动部的输出端与基座连接并控制基座沿机床X轴方向运动，Y轴驱动部的输出端与送料架连接并控制送料架沿机床Y轴方向运动；夹钳至少为两个，可滑动地安装在基座上，夹钳的夹紧端设置有接近开关，接近开关信号线与机床控制系统连通；转塔内设置有多个工位，各工位设置有上下模具。通过调节夹钳间的距离或者增添夹钳的数量以夹持不同尺寸的板料，同时转塔内设置多工位的模具，可以完成多种形状的冲压加工，提高了数控转台式冲床的加工范围；接近开关监测板料在夹钳中的位置，防止发生撞料或者冲压位置错误等，提高了工作的安全性，保证了机床的加工精度。

Description

一种数控转塔式冲床

技术领域

本实用新型涉及一种数控转塔式冲床，涉及数控机床设备领域。

背景技术

数控转塔式冲床广泛用于电气箱柜、机床护罩钣金、厨房设备、五金制作等行业的冲压加工，主要有冲孔、浅拉伸、压印的功能，可以实现冲桥形孔、冲百叶窗、滚台阶、冲铰链、打标、冲压标记、刻印等。

数控转塔式冲床的加工范围受到板料夹紧装置的限制，因板料夹紧装置夹紧的板料范围有限，使数控转塔式冲床加工受限。

在加工过程中，由于夹钳夹持不稳，板料可能在夹钳上发生偏移或者滑出夹钳，可能导致撞料或者冲压加工位置错误等。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种数控转塔式冲床，可以夹持不同规格的板料，在X轴和Y轴驱动件的作用下自动完成冲压加工。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种数控转塔式冲床，包括X轴驱动部，Y轴驱动部，夹钳、基座、送料架、工作台和转塔，夹钳、基座和送料架布置在工作台上，X轴驱动部位于送料架内；X轴驱动部的输出端与基座连接并控制基座沿机床X轴方向运动，Y轴驱动部的输出端与送料架连接并控制送料架沿机床Y轴方向运动；夹钳至少为两个，可滑动地安装在基座上，基座上设有与夹钳配合的滑轨，夹钳的夹紧端设置有接近开关，接近开关信号线与机床控制系统连通；转塔内设置有多个工位，各工位设置有上下模具。

优选的，所述的夹钳包括夹钳机体、上钳体、下钳体、导臂I和导臂II；导臂I和导臂II设置在夹紧端的两侧；下钳体可拆卸地连接在导臂I和导臂II下方，且在导臂I和导臂II上设置有上下调节下钳体竖直位置的微调件；下钳体与导臂I和导臂II在夹紧端两侧形成L形缺口，上钳体位于位于两L形缺口之间；夹钳机体的左侧设有与滑轨配合的滑槽。

优选的，所述的接近开关设置在导臂I的侧端面I和导臂II的侧端面。

优选的，所述的接近开关的端面不突出侧端面I和侧端面II。

优选的，所述的夹钳通过活动块连接在基座上，活动块活动连接在夹钳机体上，活动块上端与滑槽的上工作面配合，活动块下端和滑槽的下工作面构成与滑轨配合的轨道槽；夹钳机体上设有与螺杆配合的螺纹通孔，活动块在螺杆的作用下上下移动。

优选的，所述的滑轨为燕尾型或T型。

优选的，所述的X轴驱动部包括丝杆轴I、丝杆螺母I和伺服电机I，丝杆螺母I为X轴驱动部的输出端。

优选的，所述的X轴驱动部包括直线电机。

优选的，所述的Y轴驱动部包括丝杆轴II、丝杆螺母II和伺服电机II，丝杆螺母II为Y轴驱动部的输出端。

优选的，所述的Y轴驱动部包括直线电机。

本实用新型的有益效果是：

1）夹钳可滑动的安装在基座上，可以根据加工待加工板料的大小调节夹钳间的距离或者增添夹钳的数量以满足夹持要求，使数控转台式冲床可以加工不同规格的板料，同时转塔内设置多工位的模具，通过改变模具可以在板料上完成多种形状的冲压加工，提高了数控转台式冲床的加工范围。

2）通过在夹钳上设置阶接近开关，在板料偏离或者滑出夹钳时数控转塔式冲床停机报警，避免撞料或者冲压位置错误等，提高了工作的安全性，保证了机床的加工精度。

附图说明

图1为数控转塔式冲床结构示意图；

图2为夹钳结构示意图；

图3为夹钳与基座组装示意图；

图4为接近开关安装示意图；

图中，1-Y轴驱动部，2-X轴驱动部，3-基座，4-夹钳，5-转塔，6-送料架， 7-接近开关，4.1-夹钳机体，4.2-下钳体，4.3-上钳体，4.4-微调件，4.5-导臂I，4.6-侧端面I，4.7-侧端面II，4.8-导臂II， 0.1-螺杆，0.2-螺纹通孔，0.3-上工作面，0.4-活动块，0.5-滑槽，0.6-燕尾榫，0.7-下工作面。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种数控转塔式冲床，包括X轴驱动部2，Y轴驱动部1，夹钳4、基座3、送料架6、工作台和转塔5，夹钳4、基座3和送料架6布置在工作台上，X轴驱动部2位于送料架6内；X轴驱动部2的输出端与基座3连接并控制基座3沿机床X轴方向运动，Y轴驱动部1的输出端与送料架6连接并控制送料架6沿机床Y轴方向运动；夹钳4设有3个，可滑动地安装在基座3上，基座3上设有与夹钳4配合的滑轨0.6，夹钳4的夹紧端设置有接近开关，接近开关信号线与机床控制系统连通；转塔5内设置有多个工位，各工位设置有上下模具。

进一步的，滑轨0.6可以为燕尾型或T型。

进一步的，如图2所示，所述的夹钳4包括夹钳机体4.1、上钳体4.3、下钳体4.2、导臂I4.5和导臂II4.8；导臂I4.5和导臂II4.8设置在夹紧端的两侧；下钳体4.2可拆卸地连接在导臂I4.5和导臂II4.8下方，且在导臂I4.5和导臂II4.8上设置有上下调节下钳体4.2竖直位置的微调件4.4；下钳体4.2与导臂I4.5和导臂II4.8在夹紧端两侧形成L形缺口，上钳体4.3位于位于两L形缺口之间；夹钳机体4.1的左侧设有与滑轨0.6配合的滑槽0.5。

进一步的，所述的接近开关设置在导臂I4.5的侧端面I4.6和导臂II4.8的侧端面II4.9，当板料在夹钳4内发生侧移或者板料滑出夹钳4时，可以通过接近开关信号触发控制系统停机报警，以避免撞料或者冲压位置错误等。

进一步优选的，如图4所示，导臂I和导臂II设有台阶孔，台阶孔便于拆装接近开关7，接近开关7通过螺纹连接安装在导臂I和导臂II内部，接近开关7的端面不突出侧端面I4.6和侧端面II4.9，避免板料与接近开关7的触头直接接触，造成接近开关7的使用寿命降低。

进一步的，如图3所示，所述的夹钳4通过活动块0.4连接在基座3上，基座3上设有燕尾型的滑轨0.6，夹钳4机体上设有滑槽0.5，活动块0.4活动连接在夹钳机体4.1上，活动块0.4上端与滑槽0.5的上工作面0.3配合，活动块0.4下端和滑槽0.5的下工作面0.7构成与滑轨0.6配合的燕尾槽，夹钳机体4.1上设有与螺杆0.1配合的螺纹通孔0.2，活动块0.4在螺杆0.1的作用下上下移动，避免了螺杆0.1直接作用在燕尾榫0.6上，降低了配合面的磨损；夹钳4与基座3燕尾槽结构配合，不仅可以保证夹钳4在基座3上滑动，同时因配合面为斜面，提高了夹钳4在基座3上的安装刚度。

进一步的，X轴驱动/Y轴驱动可以选用滚珠丝杠传动或者直线电机直接驱动，滚珠丝杠传动具有刚性高的特点，适合重载加工；直线电机驱动具有定位精度高、反应速度快、无接触传力、摩擦损耗小的特点，适合定位精度要求较高的加工。当采用滚珠丝杠传动时，所述的X轴驱动部2包括滚珠丝杠I和伺服电机I，滚珠丝杠I上的螺母I为X轴驱动部2的输出端；所述的Y轴驱动部1包括滚珠丝杠II和伺服电机II，滚珠丝杠II的螺母II为Y轴驱动部1的输出端。当采用直线电机驱动时，所述的X轴驱动部2包括直线电机；所述的Y轴驱动部1包括直线电机。

进一步的，工作台上还可以布置有托料球，便于板料在工作台上移动。

工作时，根据加工板料的尺寸调节夹钳4间的距离，夹紧板料后，在Y轴驱动部1的作用下，基座3带动板料运动，调整板料Y向位置；然后在X轴驱动部2的作用下，送料架6沿机床X轴运动，调整板料X向距离；根据需冲压的形状，选择转塔5内相应的模具，进而完成冲压加工，一次冲压完成，继续将下一加工位调整到上下模具之间位置，进而实现连续加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种数控转塔式冲床，其特征在于：包括X轴驱动部（2）、Y轴驱动部（1）、夹钳（4）、基座（3）、送料架（6）、工作台和转塔（5），夹钳（4）、基座（3）和送料架（6）布置在工作台上，X轴驱动部（2）位于送料架（6）内；X轴驱动部（2）的输出端与基座（3）连接并控制基座（3）沿机床X轴方向运动，Y轴驱动部（1）的输出端与送料架（6）连接并控制送料架（6）沿机床Y轴方向运动；夹钳（4）至少为两个，可滑动地安装在基座（3）上，基座（3）上设有与夹钳（4）配合的滑轨（0.6），夹钳（4）的夹紧端设置有接近开关（7），接近开关（7）的信号线与机床控制系统连通；转塔（5）内设置有多个工位，各工位设置有上下模具。

2.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的夹钳（4）包括夹钳机体（4.1）、上钳体（4.3）、下钳体（4.2）、导臂I（4.5）和导臂II（4.8）；导臂I（4.5）和导臂II（4.8）设置在夹紧端的两侧；下钳体（4.2）可拆卸地连接在导臂I（4.5）和导臂II（4.8）下方，且在导臂I（4.5）和导臂II（4.8）上设置有上下调节下钳体（4.2）竖直位置的微调件（4.4）；下钳体（4.2）与导臂I（4.5）和导臂II（4.8）在夹紧端两侧形成L形缺口，上钳体（4.3）位于两L形缺口之间，夹钳机体（4.1）的左侧设有与滑轨（0.6）配合的滑槽（0.5）。

3.根据权利要求2所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的接近开关（7）设置在导臂I（4.5）的侧端面I（4.6）和导臂II（4.8）的侧端面II（4.9）。

4.根据权利要求3所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的接近开关（7）的端面不突出侧端面I（4.6）和侧端面II（4.9）。

5.根据权利要求2所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的夹钳（4）通过活动块（0.4）连接在基座（3）上，活动块（0.4）活动连接在夹钳机体（4.1）上，活动块（0.4）上端与滑槽（0.5）的上工作面（0.3）配合，活动块（0.4）下端和滑槽（0.5）的下工作面（0.7）构成与滑轨（0.6）配合的轨道槽，夹钳机体（4.1）上设有与螺杆（0.1）配合的螺纹通孔（0.2），活动块（0.4）在螺杆（0.1）的作用下上下移动。

6.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的滑轨（0.6）为燕尾型或T型。

7.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的X轴驱动部（2）包括丝杆轴I、丝杆螺母I和伺服电机I，丝杆螺母I为X轴驱动部（2）的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的X轴驱动部（2）包括直线电机。

9.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的Y轴驱动部（1）包括丝杆轴II、丝杆螺母II和伺服电机II，丝杆螺母II为Y轴驱动部（1）的输出端。

10.根据权利要求1所述的一种数控转塔式冲床，其特征在于：所述的Y轴驱动部（1）包括直线电机。