CN204747588U - 一种数控钻床 - Google Patents

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刘庆英
吴刚
明皓
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一种数控钻床,包括:床身、设置于床身中间位置处的工作台座、通过导轨沿前后方向滑动安装于工作台座上的用于承载待加工工件的工作台、水平设置于工作台座一侧的自控行程钻削动力头Ⅱ、水平设置于工作台座另一侧的自控行程钻削动力头Ⅲ以及竖直设置于工作台座上方的自控行程钻削动力头Ⅰ。自控行程钻削动力头Ⅰ、自控行程钻削动力头Ⅱ以及自控行程钻削动力头Ⅲ可用于汽车横梁、连接板、牛腿、支架等板类零件数控三面的钻孔加工,通过三个方向的钻削主轴头可以实现在同一台机床上对工件的不同平面的钻孔加工,大大提高了加工效率,并且可将检测到的工件偏差补偿到操作系统中去,保证了加工精度,是一种新型,适用范围广泛、性价比很高的数控钻床。

Description

一种数控钻床
技术领域
本实用新型涉及一种数控钻床。
背景技术
目前存在的汽车厂家用钻床主要是平面数控钻床与摇臂钻床,这两类数控钻床作为普通加工设备,效率太低、加工精度不好保证,因此对于汽车厂家用户来说,提供一款复合一体、节省安装布置空间、性价比高的数控机床尤为重要。
发明内容
本实用新型为了克服以上技术的不足,提供了一种操作简便、加工工件范围广的数控钻床。
本实用新型克服其技术问题所采用的技术方案是:
一种数控钻床,包括:床身、设置于床身中间位置处的工作台座、通过导轨沿前后方向滑动安装于工作台座上的用于承载待加工工件的工作台、水平设置于工作台座一侧的自控行程钻削动力头Ⅱ、水平设置于工作台座另一侧的自控行程钻削动力头Ⅲ以及竖直设置于工作台座上方的自控行程钻削动力头Ⅰ,所述自控行程钻削动力头Ⅰ通过驱动装置Ⅰ驱动其前后方向和左右方向运动,所述自控行程钻削动力头Ⅱ通过驱动装置Ⅱ驱动其前后方向和上下方向运动,所述自控行程钻削动力头Ⅲ通过驱动装置Ⅲ驱动其前后方向、左右方向和上下方向运动。
上述驱动装置Ⅰ包括通过导轨左右滑动安装于床身上端的上滑台Ⅰ以及通过导轨前后滑动安装于上滑台Ⅰ上的上滑台Ⅱ,所述自控行程钻削动力头Ⅰ竖直安装于上滑台Ⅱ上,所述上滑台Ⅰ内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅰ左右运动的丝杠Ⅰ,所述丝杠Ⅰ传动连接于伺服电机Ⅰ,所述上滑台Ⅱ内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅱ前后运动的丝杠Ⅱ,所述丝杠Ⅱ传动连接于伺服电机Ⅱ。
上述驱动装置Ⅱ包括设置于床身上的固定侧底座、通过导轨沿前后方向滑动安装于固定侧底座上的固定侧数控滑台、旋合于固定侧数控滑台中用于驱动固定侧数控滑台前后运动的丝杠Ⅳ以及传动连接于丝杠Ⅳ的伺服电机Ⅲ,所述自控行程钻削动力头Ⅱ通过导轨上下滑动安装于固定侧数控滑台中,所述自控行程钻削动力头Ⅱ竖直旋合有升降丝杠Ⅰ,所述升降丝杠Ⅰ传动连接于升降伺服电机Ⅰ。
上述驱动装置Ⅲ包括通过导轨左右方向滑动安装于床身上的移动侧底座、安装于床身上且活塞杆与移动侧底座相连的油缸、通过导轨沿前后方向滑动安装于移动侧底座上的移动侧数控滑台、旋合于移动侧数控滑台中用于驱动移动侧数控滑台前后运动的丝杠Ⅴ以及传动连接于丝杠Ⅴ的伺服电机Ⅳ,所述自控行程钻削动力头Ⅲ通过导轨上下滑动安装于移动侧数控滑台中,所述自控行程钻削动力头Ⅲ竖直旋合有升降丝杠Ⅱ,所述升降丝杠Ⅱ传动连接于升降伺服电机Ⅱ。
为了提高效率,上述工作台座上的滑动安装的工作台有两个,分别为工作台Ⅰ以及工作台Ⅱ,所述工作台Ⅰ和工作台Ⅱ旋合于丝杠Ⅲ上,所述丝杠Ⅲ传动连接于驱动电机。
本实用新型的有益效果是:自控行程钻削动力头Ⅰ、自控行程钻削动力头Ⅱ以及自控行程钻削动力头Ⅲ分别通过驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ以及驱动装置Ⅲ驱动移动到加工位置,可用于汽车横梁、连接板、牛腿、支架等板类零件数控三面的钻孔加工,通过三个方向的钻削主轴头可以实现在同一台机床上对工件的不同平面的钻孔加工。同时由于工作台上的加紧机构可以变动,工件加工长度在一定范围内不受限制,极短料也可实现钻孔加工。操作简单方便,省去了手工划线的工序,大大提高了加工效率,并且可将检测到的工件偏差补偿到操作系统中去,保证了加工精度,是一种新型,适用范围广泛、性价比很高的数控钻床。
附图说明
图1为本实用新型的主视结构示意图;
图2为本实用新型的左视结构示意图;
图3为本实用新型的俯视结构示意图;
图中,1.床身2.固定侧底座3.固定侧数控滑台4.移动侧底座5.油缸6.移动侧数控滑台7.上滑台Ⅰ8.上滑台Ⅱ9.自控行程钻削动力头Ⅰ10.丝杠Ⅰ11.伺服电机Ⅰ12.伺服电机Ⅱ13.丝杠Ⅱ14.自控行程钻削动力头Ⅱ15.自控行程钻削动力头Ⅲ16.工作台Ⅰ17.工作台Ⅱ18.丝杠Ⅲ19.丝杠Ⅳ20.丝杠Ⅴ21.伺服电机Ⅲ22.伺服电机Ⅳ23.工作台座。
具体实施方式
下面结合附图1、附图2、附图3对本实用新型做进一步说明。
一种数控钻床,包括:床身1、设置于床身1中间位置处的工作台座23、通过导轨沿前后方向滑动安装于工作台座23上的用于承载待加工工件的工作台、水平设置于工作台座23一侧的自控行程钻削动力头Ⅱ14、水平设置于工作台座23另一侧的自控行程钻削动力头Ⅲ15以及竖直设置于工作台座23上方的自控行程钻削动力头Ⅰ9,自控行程钻削动力头Ⅰ9通过驱动装置Ⅰ驱动其前后方向和左右方向运动,自控行程钻削动力头Ⅱ14通过驱动装置Ⅱ驱动其前后方向和上下方向运动,自控行程钻削动力头Ⅲ15通过驱动装置Ⅲ驱动其前后方向、左右方向和上下方向运动。本数控钻床的自控行程钻削动力头Ⅰ9、自控行程钻削动力头Ⅱ14以及自控行程钻削动力头Ⅲ15分别通过驱动装置Ⅰ、驱动装置Ⅱ以及驱动装置Ⅲ驱动移动到加工位置,可用于汽车横梁、连接板、牛腿、支架等板类零件数控三面的钻孔加工,通过三个方向的钻削主轴头可以实现在同一台机床上对工件的不同平面的钻孔加工。同时由于工作台上的加紧机构可以变动,工件加工长度在一定范围内不受限制,极短料也可实现钻孔加工。操作简单方便,省去了手工划线的工序,大大提高了加工效率,并且可将检测到的工件偏差补偿到操作系统中去,保证了加工精度,是一种新型,适用范围广泛、性价比很高的数控钻床。
驱动装置Ⅰ可以为如下结构,其包括通过导轨左右滑动安装于床身1上端的上滑台Ⅰ7以及通过导轨前后滑动安装于上滑台Ⅰ7上的上滑台Ⅱ8,自控行程钻削动力头Ⅰ9竖直安装于上滑台Ⅱ8上,上滑台Ⅰ7内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅰ7左右运动的丝杠Ⅰ10,丝杠Ⅰ10传动连接于伺服电机Ⅰ11,上滑台Ⅱ8内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅱ8前后运动的丝杠Ⅱ13,丝杠Ⅱ13传动连接于伺服电机Ⅱ12。伺服电机Ⅰ11转动驱动丝杠Ⅰ10转动,从而实现驱动自控行程钻削动力头Ⅰ9左右移动到位,伺服电机Ⅱ12转动驱动丝杠Ⅱ13转动,从而实现驱动自控行程钻削动力头Ⅰ9前后移动到位,最终实现精确定位至加工位置。
驱动装置Ⅱ可以为如下结构,其包括设置于床身1上的固定侧底座2、通过导轨沿前后方向滑动安装于固定侧底座2上的固定侧数控滑台3、旋合于固定侧数控滑台3中用于驱动固定侧数控滑台3前后运动的丝杠Ⅳ19以及传动连接于丝杠Ⅳ19的伺服电机Ⅲ21,自控行程钻削动力头Ⅱ14通过导轨上下滑动安装于固定侧数控滑台3中,自控行程钻削动力头Ⅱ14竖直旋合有升降丝杠Ⅰ,升降丝杠Ⅰ传动连接于升降伺服电机Ⅰ。当对工件进行钻孔加工时,伺服电机Ⅲ21转动从而驱动丝杠Ⅳ19转动,从而驱动自控行程钻削动力头Ⅱ14前后位置调整到位,升降伺服电机Ⅰ动作驱动升降丝杠Ⅰ转动,从而驱动自控行程钻削动力头Ⅱ14上下调整到位,最终实现精确定位至加工位置。
驱动装置Ⅲ可以为如下结构,其包括通过导轨左右方向滑动安装于床身1上的移动侧底座4、安装于床身1上且活塞杆与移动侧底座4相连的油缸5、通过导轨沿前后方向滑动安装于移动侧底座4上的移动侧数控滑台6、旋合于移动侧数控滑台6中用于驱动移动侧数控滑台6前后运动的丝杠Ⅴ20以及传动连接于丝杠Ⅴ20的伺服电机Ⅳ22,自控行程钻削动力头Ⅲ15通过导轨上下滑动安装于移动侧数控滑台6中,自控行程钻削动力头Ⅲ15竖直旋合有升降丝杠Ⅱ,升降丝杠Ⅱ传动连接于升降伺服电机Ⅱ。当对工件进行钻孔加工时,油缸5推动移动侧底座4向内侧端移动,伺服电机Ⅳ22转动从而驱动丝杠Ⅴ20转动,从而驱动自控行程钻削动力头Ⅲ15前后位置调整到位,升降伺服电机Ⅱ动作驱动升降丝杠Ⅱ转动,从而驱动自控行程钻削动力头Ⅲ15上下调整到位,最终实现精确定位至加工位置。
进一步的,工作台座23上的滑动安装的工作台有两个,分别为工作台Ⅰ16以及工作台Ⅱ17,工作台Ⅰ16和工作台Ⅱ17旋合于丝杠Ⅲ18上,丝杠Ⅲ18传动连接于驱动电机。配置两个工作台可以满足当工作台Ⅰ16上的工件处于加工状态时,驱动电机驱动工作台Ⅱ17位于床身1的外侧,此时操作工人可以将工作台Ⅱ17上已经加工完毕的工件卸下,然后再放置一待加工的工件,当工作台Ⅰ16上的工件加工完毕后,工作台Ⅱ17再将待加工的工件移动至加工区域,因此有效提高了效率。

Claims (5)

1.一种数控钻床,其特征在于,包括:床身(1)、设置于床身(1)中间位置处的工作台座(23)、通过导轨沿前后方向滑动安装于工作台座(23)上的用于承载待加工工件的工作台、水平设置于工作台座(23)一侧的自控行程钻削动力头Ⅱ(14)、水平设置于工作台座(23)另一侧的自控行程钻削动力头Ⅲ(15)以及竖直设置于工作台座(23)上方的自控行程钻削动力头Ⅰ(9),所述自控行程钻削动力头Ⅰ(9)通过驱动装置Ⅰ驱动其前后方向和左右方向运动,所述自控行程钻削动力头Ⅱ(14)通过驱动装置Ⅱ驱动其前后方向和上下方向运动,所述自控行程钻削动力头Ⅲ(15)通过驱动装置Ⅲ驱动其前后方向、左右方向和上下方向运动。
2.根据权利要求1所述的数控钻床,其特征在于:所述驱动装置Ⅰ包括通过导轨左右滑动安装于床身(1)上端的上滑台Ⅰ(7)以及通过导轨前后滑动安装于上滑台Ⅰ(7)上的上滑台Ⅱ(8),所述自控行程钻削动力头Ⅰ(9)竖直安装于上滑台Ⅱ(8)上,所述上滑台Ⅰ(7)内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅰ(7)左右运动的丝杠Ⅰ(10),所述丝杠Ⅰ(10)传动连接于伺服电机Ⅰ(11),所述上滑台Ⅱ(8)内旋合安装有用于驱动上滑台Ⅱ(8)前后运动的丝杠Ⅱ(13),所述丝杠Ⅱ(13)传动连接于伺服电机Ⅱ(12)。
3.根据权利要求1所述的数控钻床,其特征在于:所述驱动装置Ⅱ包括设置于床身(1)上的固定侧底座(2)、通过导轨沿前后方向滑动安装于固定侧底座(2)上的固定侧数控滑台(3)、旋合于固定侧数控滑台(3)中用于驱动固定侧数控滑台(3)前后运动的丝杠Ⅳ(19)以及传动连接于丝杠Ⅳ(19)的伺服电机Ⅲ(21),所述自控行程钻削动力头Ⅱ(14)通过导轨上下滑动安装于固定侧数控滑台(3)中,所述自控行程钻削动力头Ⅱ(14)竖直旋合有升降丝杠Ⅰ,所述升降丝杠Ⅰ传动连接于升降伺服电机Ⅰ。
4.根据权利要求1所述的数控钻床,其特征在于:所述驱动装置Ⅲ包括通过导轨左右方向滑动安装于床身(1)上的移动侧底座(4)、安装于床身(1)上且活塞杆与移动侧底座(4)相连的油缸(5)、通过导轨沿前后方向滑动安装于移动侧底座(4)上的移动侧数控滑台(6)、旋合于移动侧数控滑台(6)中用于驱动移动侧数控滑台(6)前后运动的丝杠Ⅴ(20)以及传动连接于丝杠Ⅴ(20)的伺服电机Ⅳ(22),所述自控行程钻削动力头Ⅲ(15)通过导轨上下滑动安装于移动侧数控滑台(6)中,所述自控行程钻削动力头Ⅲ(15)竖直旋合有升降丝杠Ⅱ,所述升降丝杠Ⅱ传动连接于升降伺服电机Ⅱ。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的数控钻床,其特征在于:所述工作台座(23)上的滑动安装的工作台有两个,分别为工作台Ⅰ(16)以及工作台Ⅱ(17),所述工作台Ⅰ(16)和工作台Ⅱ(17)旋合于丝杠Ⅲ(18)上,所述丝杠Ⅲ(18)传动连接于驱动电机。
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