CN105798634A - 复合数控加工中心 - Google Patents

Abstract

本发明是一种复合数控加工中心，包括：工作台、第一方向运动机构、第二方向运动机构及第三方向运动机构。其中，工作台固定于地基上；第一方向运动机构安装于地基上，包括：底座、第一方向电机、第一方向丝杆及第一方向滑轨；第二方向运动机构安装于第一方向运动机构上，包括：滑板、第二方向电机、第二方向丝杆及第二方向滑轨；第三方向运动机构安装于第二方向运动机构上，包括：滑座、立柱、第三方向电机、第三方向丝杆、第三方向硬导轨及鞍座；第一方向、第二方向及第三方向不同；当第一方向、第二方向、第三方向电机正/反转时分别带动滑板沿第一方向滑轨往复滑动、滑座沿第二方向滑轨往复滑动、鞍座沿第三方向硬导轨往复滑动，实现三维移动。

Description

复合数控加工中心

技术领域

本发明涉及一种数控加工中心,特别是涉及一种以立式加工中心为基础，在传统立式加工中心的基础上进行改进的新型的复合数控加工中心。

背景技术

数控加工中心是一种带有刀库并能自动更换刀具，对工件能够在一定的范围内进行多种加工操作的数控机床。被加工零件经过一次装夹后，通过数控系统控制机床按不同的工序自动选择和更换刀具，自动改变机床主轴转速、进给量和刀具相对工件的运动轨迹及其它辅助功能，能够连续地对工件各加工面自动地进行多工序加工。由于数控加工中心能集中地、自动地完成多种工序，避免了人为的操作误差、减少了工件装夹、测量和机床的调整时间及工件周转、搬运和存放时间，大大提高了加工效率和加工精度，所以具有良好的经济效益。

数控加工中心按主轴在空间的位置可分为立式加工中心与卧式加工中心。其中，立式加工中心是指主轴轴线与工作台垂直设置的加工中心。立式加工中心工件装夹、定位方便；刃具运动轨迹易观察，调试程序检查测量方便，可及时发现问题，进行停机处理或修改；冷却条件易建立，切削液能直接到达刀具和加工表面；与卧式加工中心相比，结构简单，价格较低。

由于传统的立式加工中心是采用主轴上下移动、工作台前后左右移动的方式进行加工，因此其工作区域的占地面积需要是工作台的两倍多，才能够满足加工的需求，其地基和空间成本投入高；并且所加工零件的重量受到下方支撑工作台运动的导轨和电机的功率大小影响，可加工零件的局限性大。

由此可见，上述现有的立式加工中心在结构与使用上，显然仍存在有不便与缺陷，而亟待加以进一步改进。为了解决上述存在的问题，相关厂商莫不费尽心思来谋求解决之道，但长久以来一直未见适用的设计被发展完成，而一般产品又没有适切的结构能够解决上述问题，此显然是相关业者急欲解决的问题。因此如何能创设一种新型结构的复合数控加工中心,实属当前重要研发课题之一，亦成为当前业界极需改进的目标。

发明内容

本发明的目的在于，克服现有的立式加工中心存在的缺陷，而提供一种新型结构的复合数控加工中心，所要解决的技术问题是使其通过工作台静止不动，主轴三维移动进行加工，可以减小占地面积，节约空间成本，增大承重量，并且其传动平稳，可以保证机床的精度。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本发明提出的一种复合数控加工中心，其包括：工作台、第一方向运动机构、第二方向运动机构及第三方向运动机构；其中，所述工作台固定于地基上；所述第一方向运动机构安装于所述地基上，包括：底座、第一方向电机、第一方向丝杆及第一方向滑轨；所述第一方向电机安装于所述底座上；所述第一方向滑轨沿第一方向安装于所述底座上；所述第一方向丝杆通过第一方向轴承座安装于所述底座上，其一端与所述第一方向电机的输出轴通过联轴器连接；在所述第方一向丝杆上安装有第一方向丝母，所述第一方向丝母固定于滑板的底部；在所述滑板的底部还安装有第一方向滑块，所述滑板是通过所述第一方向滑块安装于所述第一方向滑轨上；所述第一方向电机正/反转带动所述第一向丝杆转动，使所述第一方向丝母沿所述第一方向丝杆往复运动，带动所述滑板在所述第一方向滑轨上沿所述第一方向往复滑动；所述第二方向运动机构安装于所述第一方向运动机构上，包括：所述滑板、第二方向电机、第二方向丝杆及第二方向滑轨；所述第二方向电机安装于所述滑板上；所述第二方向滑轨沿第二方向安装于所述滑板上；所述第二方向丝杆通过第二方向轴承座安装于所述滑板上，其一端与所述第二方向电机的输出轴通过联轴器连接；在所述第二方向丝杆上安装有第二方向丝母，所述第二方向丝母固定于滑座的底部；在所述滑座的底部还安装有第二方向滑块，所述滑座是通过所述第二方向滑块安装于所述第二方向滑轨上；所述第二方向电机正/反转带动所述第二方向丝杆转动，使所述第二方向丝母沿所述第二方向丝杆往复运动，带动所述滑座在所述第二方向滑轨上沿所述第二方向往复滑动；所述第三方向运动机构安装于所述第二方向运动机构上，包括：所述滑座、立柱、第三方向电机、第三方向丝杆、第三方向硬导轨及鞍座；所述立柱安装于所述滑座上；在所述立柱上沿第三方向设有所述第三方向硬导轨；所述第三方向电机安装于所述立柱上；所述第三方向丝杆通过第三方向轴承座安装于所述立柱上，其一端与所述第三方向电机的输出轴通过联轴器连接；在所述第三方向丝杆上安装有第三方向丝母，所述第三方向丝母固定于所述鞍座的底部；所述鞍座的底部还与所述第三方向硬导轨配合，安装于所述第三方向硬导轨上；所述第三方向电机正/反转带动所述第三方向丝杆转动，使所述第三方向丝母沿所述第三方向丝杆往复运动，带动所述鞍座在所述第三方向硬导轨上沿所述第三方向往复滑动；其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向不同。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

前述的复合数控加工中心，其中所述第一方向为笛卡尔坐标系的X轴方向，所述第二方向为笛卡尔坐标系的Y轴方向，所述第三方向为笛卡尔坐标系的Z轴方向。

前述的复合数控加工中心，其中所述第一方向运动机构还设有平衡装置，所述平衡装置包括：支撑导轨、拉杆及第一方向丝杆支撑座；所述支撑导轨设置于所述底座上；所述第一方向丝杆支撑座套在所述第一方向丝杆上，并安装于所述支撑导轨上；所述拉杆穿过所述滑板，连接位于所述滑板两侧的所述第一方向丝杆支撑座；当所述滑板在所述第一方向滑轨上沿所述第一方向往复滑动时，所述滑板带动一侧的所述第一方向丝杆支撑座在所述支撑导轨上滑动，并通过所述拉杆带动另一侧的所述第一方向丝杆支撑座在所述支撑导轨上滑动。

前述的复合数控加工中心，其中在所述第一方向滑轨两端的所述底座上分别安装有第一方向防撞垫。

前述的复合数控加工中心，其中所述第一方向电机是通过第一方向电机连接板固定于所述底座的端面；在所述底座上沿所述第一方向设有第一方向滑轨安装槽，所述第一方向滑轨是固定于所述第一方向滑轨安装槽中，其一侧通过镶块紧压，另一侧紧靠在所述第一方向滑轨安装槽上。

前述的复合数控加工中心，其中在所述第二方向滑轨两端的所述滑板上分别安装有第二方向防撞垫。

前述的复合数控加工中心，其中所述第二方向电机是通过第二方向电机连接板固定于所述滑板端面；在所述滑板上沿所述第二方向设有第二方向滑轨安装槽，所述第二方向滑轨是固定于所述第二方向滑轨安装槽中，其一侧通过镶块紧压，另一侧紧靠在所述第二方向滑轨安装槽上。

前述的复合数控加工中心，其中在所述第三方向硬导轨两端的所述立柱上分别安装有第三方向防撞垫。

前述的复合数控加工中心，其中所述第三方向运动机构还设有平衡系统，所述平衡系统包括：平衡缸、油缸支架及液压站；所述油缸支架安装于所述立柱上；所述平衡缸的安装面固定于所述鞍座上；所述平衡缸的活塞杆与所述油缸支架固定；所述液压站与所述平衡缸通过管道连接；当所述第三方向丝杆转动，所述第三方向丝母带动所述鞍座在所述第三方向硬导轨上沿所述第三方向往复滑动时，通过所述液压站提供的平衡压力所述鞍座能够在所述平衡缸的调节下沿所述第三方向往复运动。

前述的复合数控加工中心，其中在所述鞍座的顶部安装有齿轮箱、主轴及主轴电机。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本发明复合数控加工中心至少具有下列优点及有益效果：

1.本发明的复合数控加工中心工作台静止不动，三个方向的运动机构都安装在底座上，实现主轴的三维移动，进行加工，可以满足加工需求，占地面积小，相比传统的立式加工中心可以节约近一倍的地基及空间成本投入。

2.本发明的复合数控加工中心由于工作台静止不动，是由主轴的三维移动完成加工，其承重量仅受到地基的影响，承重量大，承重能力远超传统的立式加工中心，相比传统的立式加工中心可以生产更大的零部件。

3.本发明的复合数控加工中心采用液压方式，通过平衡缸达到主轴的平衡要求，相比采用吊装配重块的方式，重量轻，结构紧凑，安装拆卸简单方便，结构性好，运动过程不受机器部件影响，平衡性能可靠。

4.本发明的复合数控加工中心传动平稳，可以保证机床的精度，可以实现在一台机床上完成零部件的粗、精加工，有效提高工作效率。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1是显示本发明复合数控加工中心三个方向运动机构的位置关系的立体结构示意图。

图2是显示本发明复合数控加工中心第一方向运动机构的组成结构示意图。

图3是显示本发明复合数控加工中心第二方向运动机构的组成结构示意图。

图4是显示本发明复合数控加工中心第三方向运动机构的组成结构示意图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的复合数控加工中心其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

请参阅图1、图2、图3及图4所示，图1是显示本发明复合数控加工中心三个方向运动机构的位置关系的立体结构示意图。图2是显示本发明复合数控加工中心第一方向运动机构的组成结构示意图。图3是显示本发明复合数控加工中心第二方向运动机构的组成结构示意图。图4是显示本发明复合数控加工中心第三方向运动机构的组成结构示意图。

本发明的复合数控加工中心是一种以立式加工中心为基础研发的数控加工设备，其结合了传统立式加工中心本身的优势并进行了改进，与传统立式加工中心相比更具有实用性和生产可能性。

本发明的复合数控加工中心主要由工作台、第一方向运动机构、第二方向运动机构和第三方向运动机构组成。其中工作台固定于地基上，静止不动。

第一方向运动机构安装于地基上，包括：底座6、第一方向电机1、第一方向丝杆13和第一方向滑轨9。其中，第一方向电机1安装于底座6上。第一方向滑轨9沿第一方向安装于底座6上。第一方向丝杆13通过第一方向轴承座4安装于底座6上，并且其一端与第一方向电机1的输出轴通过联轴器3连接。在第方一向丝杆13上安装有第一方向丝母，第一方向丝母固定于滑板5的底部，例如是固定于滑板5底部的丝母安装孔中。在滑板5的底部还安装有第一方向滑块，滑板5是通过第一方向滑块安装于第一方向滑轨9上。当第一方向电机1正/反转时，通过联轴器3带动第一方向丝杆13转动，使第一方向丝母沿第一向丝杆13往复运动，从而带动滑板5在第一方向滑轨9上沿第一方向往复滑动。

第二方向运动机构安装于第一方向运动机构上，包括：滑板5、第二方向电机23、第二方向丝杆20和第二方向滑轨17。其中，第二方向电机23安装于滑板5上。第二方向滑轨17沿第二方向安装于滑板5上。第二方向丝杆20通过第二方向轴承座18安装于滑板5上，并且其一端与第二方向电机23的输出轴通过联轴器3连接。在第二方向丝杆20上安装有第二方向丝母，第二方向丝母固定于滑座21的底部。在滑座21的底部还安装有第二方向滑块，滑座21是通过第二方向滑块安装于第二方向滑轨17上。当第二方向电机23正/反转时，通过联轴器3带动第二方向丝杆20转动，使第二方向丝母沿第二方向丝杆20往复运动，从而带动滑座21在第二方向滑轨17上沿第二方向往复滑动。

第三方向运动机构安装于第二方向运动机构上，包括：滑座21、立柱30、第三方向电机28、第三方向丝杆32、第三方向硬导轨29和鞍座25。其中，立柱30安装于滑座21上。在立柱30上沿第三方向设有第三方向硬导轨29。第三方向电机28安装于立柱30上。第三方向丝杆32通过第三方向轴承座31安装于立柱30上，并且其一端与第三方向电机28的输出轴通过联轴器3连接。在第三方向丝杆32上安装有第三方向丝母，第三方向丝母固定于鞍座25的底部。鞍座25的底部还与第三方向硬导轨29配合，安装于第三方向硬导轨29上。在鞍座25的顶部安装有齿轮箱、主轴和主轴电机等。由主轴电机通过齿轮箱带动主轴旋转。当第三方向电机28正/反转时，通过联轴器3带动第三方向丝杆32转动，使第三方向丝母沿第三方向丝杆32往复运动，从而带动鞍座25在第三方向硬导轨29上沿第三方向往复滑动。

其中，第一方向、第二方向及第三方向不同。在本发明的一较佳实施例中，第一方向可以为笛卡尔坐标系的X轴方向，第二方向可以为笛卡尔坐标系的Y轴方向，第三方向可以为笛卡尔坐标系的Z轴方向。例如：当滑板5在第一方向滑轨9上是左右往复滑动时，滑座21在第二方向滑轨17上则是前后往复滑动，而鞍座25在第三方向硬导轨29上则是上下往复滑动。

在本发明的一较佳实施例中，第一方向运动机构还设有平衡装置，以保证第一方向丝杆13不会因所承受的重力产生较大的变形。如图2所示，平衡装置包括：支撑导轨11、拉杆12和第一方向丝杆支撑座14。其中，支撑导轨11设置于底座6上。第一方向丝杆支撑座14套在第一方向丝杆13上，并安装于支撑导轨11上。拉杆12穿过滑板5，连接位于滑板5两侧的第一方向丝杆支撑座14。当滑板5在第一方向滑轨9上沿第一方向往复滑动时，滑板5带动一侧的第一方向丝杆支撑座14在支撑导轨11上滑动，并通过拉杆12带动另一侧的第一方向丝杆支撑座14在支撑导轨11上滑动。

请再参阅图2所示，在本发明的一较佳实施例中，在第一方向滑轨9两端的底座6上分别安装有第一方向防撞垫15，以杜绝因超行程所引起的一系列不良后果。

在本发明的一较佳实施例中，如图2所示，第一方向电机1是通过第一方向电机连接板2固定于底座6的端面。在底座6上沿第一方向设有第一方向滑轨安装槽8，第一方向滑轨9是固定于第一方向滑轨安装槽8中，其一侧通过镶块10紧压，另一侧紧靠在第一方向滑轨安装槽8上，以保证第一方向滑轨9的稳定可靠。

请再参阅图3所示，在本发明的一较佳实施例中，在第二方向滑轨17两端的滑板5上分别安装有第二方向防撞垫19，以杜绝因超行程所引起的一系列不良后果。

在本发明的一较佳实施例中，如图3所示，第二方向电机23是通过第二方向电机连接板22固定于滑板5端面。在滑板5上沿第二方向设有第二方向滑轨安装槽16，第二方向滑轨17是固定于第二方向滑轨安装槽16中，其一侧通过镶块10紧压，另一侧紧靠在第二方向滑轨安装槽16上，以保证第二方向滑轨17的稳定可靠。

请再参阅图4所示，在本发明的一较佳实施例中，在第三方向硬导轨29两端的立柱30上分别安装有第三方向防撞垫24，以杜绝因超行程所引起的一系列不良后果。

在本发明的一较佳实施例中，第三方向运动机构还设有平衡系统，以保证主轴的平衡需求。如图4所示，平衡系统包括：平衡缸26、油缸支架27和液压站。其中，油缸支架27安装于立柱30上。平衡缸26的安装面固定于鞍座25上。平衡缸26的活塞杆与油缸支架27固定。液压站与平衡缸26通过管道连接。当第三方向丝杆32转动，第三方向丝母带动鞍座25在第三方向硬导轨29上沿第三方向往复滑动时，通过液压站提供的平衡压力鞍座25能够在平衡缸26的调节下沿第三方向往复运动。其中液压站同时还为主轴换挡，改刀等提供液压压力。

本发明的复合数控加工中心只需要工作台静止不动，通过各方向的运动机构在底座上相对运动，就能够实现主轴的三维移动，完成零部件的粗、精加工。其占地面积小，空间利用率高，刚性好，承重量大，结构紧凑，平衡性好，效率高。除了能够完成传统立式加工中心的使用要求外，还能够用于复杂曲面等的高难度加工，能够满足船舶、大型模具、航空、军工、汽车零配件等加工行业的加工需求。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种复合数控加工中心，其特征在于其包括：工作台、第一方向运动机构、第二方向运动机构及第三方向运动机构；

其中，所述工作台固定于地基上；

所述第一方向运动机构安装于所述地基上，包括：底座(6)、第一方向电机(1)、第一方向丝杆(13)及第一方向滑轨(9)；所述第一方向电机(1)安装于所述底座(6)上；所述第一方向滑轨(9)沿第一方向安装于所述底座(6)上；所述第一方向丝杆(13)通过第一方向轴承座(4)安装于所述底座(6)上，其一端与所述第一方向电机(1)的输出轴通过联轴器(3)连接；在所述第方一向丝杆(13)上安装有第一方向丝母，所述第一方向丝母固定于滑板(5)的底部；在所述滑板(5)的底部还安装有第一方向滑块，所述滑板(5)是通过所述第一方向滑块安装于所述第一方向滑轨(9)上；所述第一方向电机(1)正/反转带动所述第一向丝杆(13)转动，使所述第一方向丝母沿所述第一方向丝杆(13)往复运动，带动所述滑板(5)在所述第一方向滑轨(9)上沿所述第一方向往复滑动；

所述第二方向运动机构安装于所述第一方向运动机构上，包括：所述滑板(5)、第二方向电机(23)、第二方向丝杆(20)及第二方向滑轨(17)；所述第二方向电机(23)安装于所述滑板(5)上；所述第二方向滑轨(17)沿第二方向安装于所述滑板(5)上；所述第二方向丝杆(20)通过第二方向轴承座(18)安装于所述滑板(5)上，其一端与所述第二方向电机(23)的输出轴通过联轴器(3)连接；在所述第二方向丝杆(20)上安装有第二方向丝母，所述第二方向丝母固定于滑座(21)的底部；在所述滑座(21)的底部还安装有第二方向滑块，所述滑座(21)是通过所述第二方向滑块安装于所述第二方向滑轨(17)上；所述第二方向电机(23)正/反转带动所述第二方向丝杆(20)转动，使所述第二方向丝母沿所述第二方向丝杆(20)往复运动，带动所述滑座(21)在所述第二方向滑轨(17)上沿所述第二方向往复滑动；

所述第三方向运动机构安装于所述第二方向运动机构上，包括：所述滑座(21)、立柱(30)、第三方向电机(28)、第三方向丝杆(32)、第三方向硬导轨(29)及鞍座(25)；所述立柱(30)安装于所述滑座(21)上；在所述立柱(30)上沿第三方向设有所述第三方向硬导轨(29)；所述第三方向电机(28)安装于所述立柱(30)上；所述第三方向丝杆(32)通过第三方向轴承座(31)安装于所述立柱(30)上，其一端与所述第三方向电机(28)的输出轴通过联轴器(3)连接；在所述第三方向丝杆(32)上安装有第三方向丝母，所述第三方向丝母固定于所述鞍座(25)的底部；所述鞍座(25)的底部还与所述第三方向硬导轨(29)配合，安装于所述第三方向硬导轨(29)上；所述第三方向电机(28)正/反转带动所述第三方向丝杆(32)转动，使所述第三方向丝母沿所述第三方向丝杆(32)往复运动，带动所述鞍座(25)在所述第三方向硬导轨(29)上沿所述第三方向往复滑动；

其中，所述第一方向、所述第二方向及所述第三方向不同。

2.根据权利要求1所述的复合数控加工中心，其特征在于其中所述第一方向为笛卡尔坐标系的X轴方向，所述第二方向为笛卡尔坐标系的Y轴方向，所述第三方向为笛卡尔坐标系的Z轴方向。

3.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中所述第一方向运动机构还设有平衡装置，所述平衡装置包括：支撑导轨(11)、拉杆(12)及第一方向丝杆支撑座(14)；所述支撑导轨(11)设置于所述底座(6)上；所述第一方向丝杆支撑座(14)套在所述第一方向丝杆(13)上，并安装于所述支撑导轨(11)上；所述拉杆(12)穿过所述滑板(5)，连接位于所述滑板(5)两侧的所述第一方向丝杆支撑座(14)；当所述滑板(5)在所述第一方向滑轨(9)上沿所述第一方向往复滑动时，所述滑板(5)带动一侧的所述第一方向丝杆支撑座(14)在所述支撑导轨(11)上滑动，并通过所述拉杆(12)带动另一侧的所述第一方向丝杆支撑座(14)在所述支撑导轨(11)上滑动。

4.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中在所述第一方向滑轨(9)两端的所述底座(6)上分别安装有第一方向防撞垫(15)。

5.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中所述第一方向电机(1)是通过第一方向电机连接板(2)固定于所述底座(6)的端面；在所述底座(6)上沿所述第一方向设有第一方向滑轨安装槽(8)，所述第一方向滑轨(9)是固定于所述第一方向滑轨安装槽(8)中，其一侧通过镶块(10)紧压，另一侧紧靠在所述第一方向滑轨安装槽(8)上。

6.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中在所述第二方向滑轨(17)两端的所述滑板(5)上分别安装有第二方向防撞垫(19)。

7.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中所述第二方向电机(23)是通过第二方向电机连接板(22)固定于所述滑板(5)端面；在所述滑板(5)上沿所述第二方向设有第二方向滑轨安装槽(16)，所述第二方向滑轨(17)是固定于所述第二方向滑轨安装槽(16)中，其一侧通过镶块(10)紧压，另一侧紧靠在所述第二方向滑轨安装槽(16)上。

8.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中在所述第三方向硬导轨(29)两端的所述立柱(30)上分别安装有第三方向防撞垫(24)。

9.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中所述第三方向运动机构还设有平衡系统，所述平衡系统包括：平衡缸(26)、油缸支架(27)及液压站；所述油缸支架(27)安装于所述立柱(30)上；所述平衡缸(26)的安装面固定于所述鞍座(25)上；所述平衡缸(26)的活塞杆与所述油缸支架(27)固定；所述液压站与所述平衡缸(26)通过管道连接；当所述第三方向丝杆(32)转动，所述第三方向丝母带动所述鞍座(25)在所述第三方向硬导轨(29)上沿所述第三方向往复滑动时，通过所述液压站提供的平衡压力所述鞍座(25)能够在所述平衡缸(26)的调节下沿所述第三方向往复运动。

10.根据权利要求2所述的复合数控加工中心，其特征在于其中在所述鞍座(25)的顶部安装有齿轮箱、主轴及主轴电机。