CN109397253A - 一种电力检修机器人的安装支座 - Google Patents
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Abstract
本发明的实施例中提供了一种电力检修机器人的安装支座，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。本装置结构简单，成本低廉。可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
Description
技术领域
本发明涉及电力检修领域，尤其涉及一种电力检修机器人的安装支座。
背景技术
人们在电力系统的维护、检修工作中面临各种难题，实际操作的不稳定因素较多，安全风险如影随形。因此，将机器人技术与电力行业应用相结合，针对电网建设、运行与检修的各个环节，研究电力特种机器人，替代人工从事急、难、险、重和重复性劳动，为电力系统故障防范、在线检修、提高供电可靠性等提供技术保障十分重要。
电力检修机器人可以代替人工进行电力检修。尤其在野外，电缆架在比较高的地方，人工检修极为不便，并有安全风险。通过电力检修机器人可以规避以上风险。
但是电力检修机器人在工作时，首先需要通过伸长的机构将检测头送至需要检修的位置，当伸长机构的长度调整好后，在调节就比较麻烦。然而在检修过程中，需要不停调整机器人的位置，但是野外环境复杂，地面不平，给机器人的移动带来很大的不便。
发明内容
为解决上述问题，本发明采用了以下技术方案:
一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。
可选地，所述第一控制机构和第二控制机构均为丝杆控制机构，所述第一控制机构上设置有第一丝杆和第一控制机构电机，所述第二控制机构上设置有第二丝杆和第二控制机构电机。
可选地，所述支撑腿为液压伸缩机构。
可选地，所述底架上设有水平仪。
可选地，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨垂直设置。
可选地，所述X轴滑轨与所述底架垂直连接。
可选地，所述支撑腿的数量至少为4个。
可选地，还包括用于控制所述第一控制机构电机和所述第二控制机构电机的控制中心。
有益效果：
本发明的实施例中所提供的一种电力检修机器人的安装支座，结构简单，成本低廉，可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
附图说明
图1为本发明一种电力检修机器人的安装支座的结构示意图。
其中：
1-底架，2-X轴滑轨，3-Y轴滑轨，41-第一控制机构电机，42-第一丝杆，5-底座，61-第二控制机构电机，62-第二丝杆，7-支撑腿。
具体实施方式
实施例1
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
如图1所示，一种电力检修机器人的安装支座，包括底架1、X轴滑轨2、Y轴滑轨3和用于安装电力检修机器人的底座5，所述X轴滑轨2与所述底架1相连接，所述Y轴滑轨3滑动连接于所述X轴滑轨2，所述底座5滑动连接在所述Y轴滑轨3上，所述X轴滑轨2上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨3沿所述X轴滑轨2往复运动，所述Y轴滑轨3上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座5沿所述Y轴滑轨3往复运动，所述底架1的底部设置有高度可调的支撑腿7。
所述第一控制机构和第二控制机构均为丝杆控制机构，所述第一控制机构上设置有第一丝杆42和第一控制机构电机41，所述第二控制机构上设置有第二丝杆62和第二控制机构电机61。
进一步地，控制所述Y轴滑轨3移动的所述第一控制机构电机41安装在底架1上，所述第一丝杆42穿过Y轴滑轨3，并与所述Y轴滑轨3螺纹连接，随着所述第一控制机构电机41的正转或反转，所述Y轴滑轨3沿X轴滑轨2往复滑动。
进一步地，所述Y轴滑轨3之间设置有连接杆，所述连接杆设置在所述Y轴滑轨3的两端。
进一步地，控制所述底座5移动的所述第二控制机构电机61安装在所述连接杆上，所述第二丝杆62穿过所述底座5，并与所述底座5螺纹连接，随着所述第二控制机构电机61的正转或反转，所述底座5沿Y轴滑轨3往复滑动。
进一步地，用于安装电力检修机器人的底座5滑动安装在Y轴滑轨3上。
进一步地，所述第一控制机构电机41和所述第二控制机构电机61均由控制中心控制二者协同工作。
所述支撑腿7为液压伸缩机构。
所述底架1上设有水平仪。
所述X轴滑轨2与所述Y轴滑轨3垂直设置。
所述X轴滑轨2与所述底架1垂直连接。
所述支撑腿7的数量至少为4个。
进一步地，4个所述支撑腿7分别安装在底架1的四个角，支撑腿7为液压伸缩机构，便于控制其长度。
进一步地，所述支撑腿7垂直设置在所述底架1的底部。
还包括用于控制所述第一控制机构电机41和所述第二控制机构电机61的控制中心。
本发明的实施例中所提供的一种电力检修机器人的安装支座，结构简单，成本低廉，可以方便的对调整机器人的位置，同时保证机器人在工作中处于同一水平面，提高检修精度。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，包括底架、X轴滑轨、Y轴滑轨和用于安装电力检修机器人的底座，所述X轴滑轨与所述底架相连接，所述Y轴滑轨滑动连接于所述X轴滑轨，所述底座滑动连接在所述Y轴滑轨上，所述X轴滑轨上设置有第一控制机构，并通过所述第一控制机构控制所述Y轴滑轨沿所述X轴滑轨往复运动，所述Y轴滑轨上设置有第二控制机构，并通过所述第二控制机构控制所述底座沿所述Y轴滑轨往复运动，所述底架的底部设置有高度可调的支撑腿。
2.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述第一控制机构和第二控制机构均为丝杆控制机构，所述第一控制机构上设置有第一丝杆和第一控制机构电机，所述第二控制机构上设置有第二丝杆和第二控制机构电机。
3.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述支撑腿为液压伸缩机构。
4.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述底架上设有水平仪。
5.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述X轴滑轨与所述Y轴滑轨垂直设置。
6.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述X轴滑轨与所述底架垂直连接。
7.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，所述支撑腿的数量至少为4个。
8.根据权利要求1所述一种电力检修机器人的安装支座，其特征在于，还包括用于控制所述第一控制机构电机和所述第二控制机构电机的控制中心。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201811266943.3A CN109397253A (zh) | 2018-10-29 | 2018-10-29 | 一种电力检修机器人的安装支座 |
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| CN109397253A true CN109397253A (zh) | 2019-03-01 |
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| CN (1) | CN109397253A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111086027A (zh) * | 2020-03-09 | 2020-05-01 | 王波 | 一种电力检修机器人用安装支座 |
| CN112318480A (zh) * | 2020-10-22 | 2021-02-05 | 武汉爱思创科技有限公司 | 一种轨道机器人用轨道结构 |
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2018
- 2018-10-29 CN CN201811266943.3A patent/CN109397253A/zh active Pending
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|---|---|---|---|---|
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