CN112318480A - 一种轨道机器人用轨道结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公布了一种轨道机器人用轨道结构，包括台板、第一螺杆、第一伺服电机、座板、第二伺服电机、第二螺杆和第三伺服电机，本发明的有益效果是，本发明在使用的过程中，机器人固定在安装座上，通过第一伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的纵向调整，通过第二伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的横向调整，调整完成后，第三伺服电机可以驱动机器人进行固定距离的运动，从而使得本发明具有轨道调节方便的优点，适应于不同加工工序或者不同产品型号对于机器人不同运行路线的要求。
Description
技术领域
本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种轨道机器人用轨道结构。
背景技术
进入现代社会以来，机器人在工业生产和日常生活中的应用愈发广泛，其中，轨道机器人是一种依赖于轨道来进行运动的机器人，机器人在特定的轨道上行进，从而行使其加工的功能。
轨道机器人需要在特定的轨道上行进，但是现有技术中，机器人的轨道一般位置固定，导致其轨道的调整不便，在进行具体使用时，根据加工工序的不同或者产品具体型号的不同，需要时常进行运行轨道路边的变换，固定轨道式机器人轨道的调整不便。
发明内容
为解决上述问题，本发明提供了一种轨道机器人用轨道结构，本发明是通过以下技术方案来实现的。
一种轨道机器人用轨道结构，包括台板、第一螺杆、第一伺服电机、座板、第二伺服电机、第二螺杆和第三伺服电机；所述台板的上表面后侧左右对称固接有滑座，各所述滑座中滑动连接有滑杆，所述滑杆的前端一体固接有连接板，所述滑杆的后端一体固接有支架板，所述支架板的顶部固接有托板，所述滑座之间的台板上表面固接有安装板，所述安装板内转动连接有螺纹套，所述第一螺杆啮合在螺纹套中，第一螺杆的前后两端分别与连接板和支架板固接，安装板前侧的螺纹套外壁固接有从动齿轮，所述第一伺服电机固接在台板的下表面，第一伺服电机的输出轴固接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，台板上设有供主动齿轮和从动齿轮通过的第一通槽，所述座板滑动连接在托板上，座板的下表面固接有齿条，所述托板上设有供齿条通过的第二通槽，所述第二伺服电机固接在支架板的后侧面，第二伺服电机的输出轴固接有主动锥齿轮，所述支架板上转动连接有轴杆，所述轴杆的后端固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述轴杆的前端固接有进给齿轮，所述进给齿轮与齿条啮合，所述座板的上表面左右对称固接有轴座，所述第二螺杆转动连接在轴座之间，第二螺杆前后两侧的轴座之间还固接有导向杆，所述第二螺杆上啮合有安装座，所述安装座的前后两侧与导向杆滑动连接，所述第三伺服电机固接在左侧所述轴座的外壁，第三伺服电机驱动所述第二螺杆转动。
进一步地，所述台板的下表面左右对称固接有L形的固定支架，各所述固定支架的横板上纵向均匀设有固定螺栓。
进一步地，所述台板的上表面左右对称固接有轨道板，各所述轨道板上设有轨道槽，所述连接板的前后两侧固接有轨道块，所述轨道块与轨道槽对应设置，轨道块滑动连接在对应的轨道槽中。
进一步地，所述托板的前后侧面均横向均匀固接有扣片，所述座板通过扣片滑动连接在托板上。
进一步地，所述支架板的后侧固接有罩体，所述罩体将主动锥齿轮和从动锥齿轮罩合在其内。
进一步地，所述座板的上表面设有第一感应开关和第二感应开关，右侧所述轴座的外壁固接有控制箱，所述控制箱内设有控制器和倒相开关，所述控制器的电源输入端与外部电源电性连接，所述控制器的信号输入端口分别电性连接第一感应开关和第二感应开关，所述控制器的控制输出端口电性连接倒相开关，所述倒相开关电性连接所述第三伺服电机，所述安装座的下表面固接有触片。
进一步地，所述座板的上表面设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个移动板，移动板上设有紧固螺钉，所述第一感应开关和第二感应开关分别固接在其中一个移动板上。
本发明的有益效果是，本发明在使用的过程中，机器人固定在安装座上，通过第一伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的纵向调整，通过第二伺服电机的工作可以进行机器人运行轨道的横向调整，调整完成后，第三伺服电机可以驱动机器人进行固定距离的运动，从而使得本发明具有轨道调节方便的优点，适应于不同加工工序或者不同产品型号对于机器人不同运行路线的要求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1：本发明所述一种轨道机器人用轨道结构的结构示意图；
图2：本发明所述一种轨道机器人用轨道结构的俯视图；
图3：本发明所述第二伺服电机位置的局部剖视图；
图4：本发明所述第一伺服电机位置的局部剖视图；
图5：本发明所述第一感应开关和第二感应开关位置的局部示意图；
图6：本发明中各电路元件的电路连接示意图。
附图标记如下：
1-台板，2-第一螺杆，3-第一伺服电机，4-座板，5-第二伺服电机，6-第二螺杆，7-第三伺服电机，8-滑座，9-滑杆，10-连接板，11-支架板，12-托板，13-安装板，14-螺纹套，15-从动齿轮，16-主动齿轮，17-第一通槽，18-齿条，19-第二通槽，20-主动锥齿轮，21-轴杆，22-从动锥齿轮，23-进给齿轮，24-轴座，25-导向杆，26-安装座，27-固定支架，28-固定螺栓，29-轨道板，30-轨道槽，31-轨道块，32-扣片，33-罩体，34-第一感应开关，35-第二感应开关，36-控制箱，37-触片，38-滑槽，39-移动板，40-紧固螺钉。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-6所示，一种轨道机器人用轨道结构，包括台板1、第一螺杆2、第一伺服电机3、座板4、第二伺服电机5、第二螺杆6和第三伺服电机7；台板1的上表面后侧左右对称固接有滑座8，各滑座8中滑动连接有滑杆9，滑杆9的前端一体固接有连接板10，滑杆9的后端一体固接有支架板11，支架板11的顶部固接有托板12，滑座8之间的台板1上表面固接有安装板13，安装板13内转动连接有螺纹套14，第一螺杆2啮合在螺纹套14中，第一螺杆2的前后两端分别与连接板10和支架板11固接，安装板13前侧的螺纹套14外壁固接有从动齿轮15，第一伺服电机3固接在台板1的下表面，第一伺服电机3的输出轴固接有主动齿轮16，主动齿轮16与从动齿轮15啮合，台板1上设有供主动齿轮16和从动齿轮15通过的第一通槽17，座板4滑动连接在托板12上，座板4的下表面固接有齿条18，托板12上设有供齿条18通过的第二通槽19，第二伺服电机5固接在支架板11的后侧面，第二伺服电机5的输出轴固接有主动锥齿轮20，支架板11上转动连接有轴杆21，轴杆21的后端固接有从动锥齿轮22，从动锥齿轮22与主动锥齿轮20啮合，轴杆21的前端固接有进给齿轮23，进给齿轮23与齿条18啮合，座板4的上表面左右对称固接有轴座24，第二螺杆6转动连接在轴座24之间，第二螺杆6前后两侧的轴座24之间还固接有导向杆25，第二螺杆6上啮合有安装座26，安装座26的前后两侧与导向杆25滑动连接，第三伺服电机7固接在左侧轴座24的外壁，第三伺服电机7驱动第二螺杆6转动。
台板1的下表面左右对称固接有L形的固定支架27，各固定支架27的横板上纵向均匀设有固定螺栓28。
台板1的上表面左右对称固接有轨道板29，各轨道板29上设有轨道槽30，连接板10的前后两侧固接有轨道块31，轨道块31与轨道槽30对应设置，轨道块31滑动连接在对应的轨道槽30中。
托板12的前后侧面均横向均匀固接有扣片32，座板4通过扣片32滑动连接在托板12上。
支架板11的后侧固接有罩体33，罩体33将主动锥齿轮20和从动锥齿轮22罩合在其内。
座板4的上表面设有第一感应开关34和第二感应开关35，右侧轴座24的外壁固接有控制箱36，控制箱36内设有控制器和倒相开关，控制器的电源输入端与外部电源电性连接，控制器的信号输入端口分别电性连接第一感应开关34和第二感应开关35，控制器的控制输出端口电性连接倒相开关，倒相开关电性连接第三伺服电机7，安装座26的下表面固接有触片37。
座板4的上表面设有滑槽38，滑槽38中滑动连接有两个移动板39，移动板39上设有紧固螺钉40，第一感应开关34和第二感应开关35分别固接在其中一个移动板39上。
本发明的一个具体实施方式为：
使用时，将机器人固定在安装座26上，通过固定支架27和固定螺栓28将该装置固定在设备机架上，然后可以进行工作。
在工作时，针对不同的需求可以进行机器人运行轨道的调整，第一伺服电机3工作时带动主动齿轮16转动，主动齿轮16转动时带动从动齿轮15和螺纹套14的一体结构转动，由于第一螺杆2啮合在螺纹套14中，且第一螺杆2、滑杆9、连接板10和支架板11的一体结构通过滑座8进行限位导向，从而第一螺杆2转动时，第一螺杆2、滑杆9、连接板10和支架板11可以进行纵向移动，从而对机器人的纵向位置进行调节。
第二伺服电机5转动时带动主动锥齿轮20转动，从而从动锥齿轮22、轴杆21和进给齿轮23的一体结构转动，进给齿轮23转动时，将齿条18和座板4的一体结构驱动，从而对机器人的横向位置进行调节。
第三伺服电机7工作时带动第二螺杆6转动，安装座26与第二螺杆6啮合且通过导向杆25进行限位导向，从而第二螺杆6转动时，可以驱动机器人进行轨道运动。
如图5和6所示，当安装座26运动带动机器人向右运动时，触片37随同安装座26运动，当触片37接触到第二感应开关35时，控制器接收指令，并通过倒相开关控制第三伺服电机7改变转向，从而安装座26向左移动，触片37接触到第一感应开关34时，控制器接收指令，并通过倒相开关控制第三伺服电机7再次改变转向，从而安装座26右移，如此，即可通过第一感应开关34和第二感应开关35的位置控制机器人的运行轨道。
移动块在滑槽38内的滑动可以进行第一感应开关34和第二感应开关35的位置调节，调节完成后，可以通过紧固螺钉40进行移动板39位置的固定，从而第一感应开关34和第二感应开关35的位置也被固定。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (7)
1.一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：包括台板、第一螺杆、第一伺服电机、座板、第二伺服电机、第二螺杆和第三伺服电机；所述台板的上表面后侧左右对称固接有滑座，各所述滑座中滑动连接有滑杆，所述滑杆的前端一体固接有连接板，所述滑杆的后端一体固接有支架板，所述支架板的顶部固接有托板，所述滑座之间的台板上表面固接有安装板，所述安装板内转动连接有螺纹套，所述第一螺杆啮合在螺纹套中，第一螺杆的前后两端分别与连接板和支架板固接，安装板前侧的螺纹套外壁固接有从动齿轮，所述第一伺服电机固接在台板的下表面，第一伺服电机的输出轴固接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，台板上设有供主动齿轮和从动齿轮通过的第一通槽，所述座板滑动连接在托板上，座板的下表面固接有齿条，所述托板上设有供齿条通过的第二通槽，所述第二伺服电机固接在支架板的后侧面，第二伺服电机的输出轴固接有主动锥齿轮，所述支架板上转动连接有轴杆，所述轴杆的后端固接有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮与主动锥齿轮啮合，所述轴杆的前端固接有进给齿轮，所述进给齿轮与齿条啮合，所述座板的上表面左右对称固接有轴座，所述第二螺杆转动连接在轴座之间，第二螺杆前后两侧的轴座之间还固接有导向杆，所述第二螺杆上啮合有安装座，所述安装座的前后两侧与导向杆滑动连接，所述第三伺服电机固接在左侧所述轴座的外壁，第三伺服电机驱动所述第二螺杆转动。
2.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述台板的下表面左右对称固接有L形的固定支架，各所述固定支架的横板上纵向均匀设有固定螺栓。
3.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述台板的上表面左右对称固接有轨道板，各所述轨道板上设有轨道槽，所述连接板的前后两侧固接有轨道块，所述轨道块与轨道槽对应设置，轨道块滑动连接在对应的轨道槽中。
4.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述托板的前后侧面均横向均匀固接有扣片，所述座板通过扣片滑动连接在托板上。
5.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述支架板的后侧固接有罩体，所述罩体将主动锥齿轮和从动锥齿轮罩合在其内。
6.根据权利要求1所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述座板的上表面设有第一感应开关和第二感应开关，右侧所述轴座的外壁固接有控制箱，所述控制箱内设有控制器和倒相开关，所述控制器的电源输入端与外部电源电性连接，所述控制器的信号输入端口分别电性连接第一感应开关和第二感应开关，所述控制器的控制输出端口电性连接倒相开关，所述倒相开关电性连接所述第三伺服电机，所述安装座的下表面固接有触片。
7.根据权利要求6所述的一种轨道机器人用轨道结构，其特征在于：所述座板的上表面设有滑槽，所述滑槽中滑动连接有两个移动板，移动板上设有紧固螺钉，所述第一感应开关和第二感应开关分别固接在其中一个移动板上。
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