CN111070181A - 一种用于汽车配件生产的智能抓取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及汽车配件周转技术领域，具体是一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，包括转台，所述转台的顶部搭接有滑台，且滑台的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部竖立有一组立杆，所述立杆的顶部设置有固定板，且固定板上焊接有连接板，所述连接板上连接有滑条，滑条上滑动连接有滑块，且滑块的后端连接有第二气缸，且第二气缸固定在固定板上，所述滑块上设有第三气缸。本装置可以进行旋转、纵向、横向、升降运动，满足对所有方位的汽车配件的抓取，同时扩大了汽车配件抓取的范围，有利于抓取机构的实用性，同时可以满足不同角度的流水线的配件抓取和放置，通过转台满足抓取机构的旋转，实现抓取机构改变方向和角度。
Description
技术领域
本发明涉及汽车配件周转技术领域，具体是一种用于汽车配件生产的智能抓取装置。
背景技术
汽车配件在生产时需要经过不同流水线，进行二次加工和组装，此过程需要对配件进行周转，通常周转用的到设备是机械臂，用于抓取配件。
现有的汽车配件抓取机构，只进行抓取和旋转，用于将配件抓取时在送到其他流水线中，但是抓取机构的灵活性较差，抓取范围较小。因此，本领域技术人员提供了一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，包括转台，所述转台的顶部搭接有滑台，且滑台的顶部滑动连接有滑板，所述滑板的顶部竖立有一组立杆，所述立杆的顶部设置有固定板，且固定板上焊接有连接板，所述连接板上连接有滑条，滑条上滑动连接有滑块，且滑块的后端连接有第二气缸，且第二气缸固定在固定板上，所述滑块上设有第三气缸，且第三气缸的输出端连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端安装有夹紧器，且夹紧器的上端安装有传感器。
作为本发明再进一步的方案：所述夹紧器上固定有第四气缸，且第四气缸的输出端连接有齿条，且齿条的两侧均啮合有齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述齿轮的圆心处连接有第一连杆，且第一连杆的末端销连接有第三连杆。
作为本发明再进一步的方案：所述第三连杆的中心处连接有第二连杆，且第二连杆的末端固定在夹紧器上，所述第三连杆的末端设置有夹持片。
作为本发明再进一步的方案：所述转台分为固定壳和转动盘，并且转动盘嵌合在固定壳的顶部，所述转台的内部顶端中心处固定有从动锥齿轮，且从动锥齿轮的底端圆心处设有过渡锥齿轮，且过渡锥齿轮的一侧啮合有驱动锥齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述转台的内部底端固定有承压锥齿轮，且承压锥齿轮的顶部啮合有一对连接锥齿轮，且连接锥齿轮之间设有连接架，所述连接锥齿轮的顶部啮合在从动锥齿轮。
作为本发明再进一步的方案：所述滑台的顶部两侧沿滑台的长度方向安装有导轨，且导轨的和滑板滑动连接，所述滑台的顶部中心处开设凹槽。
作为本发明再进一步的方案：所述滑板的底端中心处焊接有螺母，且螺母位于滑台的凹槽内，所述螺母内螺纹连接有丝杠。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本装置可以进行旋转、纵向、横向、升降运动，满足对所有方位的汽车配件的抓取，同时扩大了汽车配件抓取的范围，有利于抓取机构的实用性，同时可以满足不同角度的流水线的配件抓取和放置，通过转台满足抓取机构的旋转，实现抓取机构改变方向和角度，方便后期抓取配件后投放到不同的流水线，通过滑台实现抓取机构的纵向运动，可以使抓取范围覆盖流水线的宽度，通过气缸实现横向运动，覆盖流水线的长度，横向运动分两次，用于微调，再通过气缸进行升降运动，用于抓取。
2、本装置的夹紧器通过齿条带动齿轮转动，利用齿轮的转动使连杆相对运动，进而控制夹持片贴合，用齿轮传动这样传动比高，且不会反弹，而本装置中的转台同样采用齿轮转动，由于转台承受装置的所有重量，因此通过从动锥齿轮将重量传递到连接锥齿轮上，再通过连接锥齿轮传递到承压锥齿轮上，保证从动锥齿轮的受力点面积大，不会因为压力过大而扭曲。
附图说明：
图1为一种用于汽车配件生产的智能抓取装置的整体结构示意图；
图2为一种用于汽车配件生产的智能抓取装置中的夹紧器结构示意图；
图3为一种用于汽车配件生产的智能抓取装置中转台结构示意图；
图4为一种用于汽车配件生产的智能抓取装置中滑台结构示意图。
图中：1、第一气缸；2、传感器；3、夹紧器；4、立杆；5、滑板；6、转台；7、滑台；8、第二气缸；9、固定板；10、滑块；11、第三气缸；12、滑条；13、连接板；14、第四气缸；15、齿条；16、第一连杆；17、第二连杆；18、第三连杆；19、齿轮；20、夹持片；21、驱动锥齿轮；22、连接锥齿轮；23、承压锥齿轮；24、过渡锥齿轮；25、从动锥齿轮；26、导轨；27、螺母；28、丝杠。
具体实施方式
请参阅图1～4，本发明实施例中：一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，包括转台6，转台6的顶部搭接有滑台7，且滑台7的顶部滑动连接有滑板5，滑板5的顶部竖立有一组立杆4，立杆4的顶部设置有固定板9，且固定板9上焊接有连接板13，连接板13上连接有滑条12，滑条12上滑动连接有滑块10，且滑块10的后端连接有第二气缸8，且第二气缸8固定在固定板9上，滑块10上设有第三气缸11，且第三气缸11的输出端连接有第一气缸1，第一气缸1的输出端安装有夹紧器3，且夹紧器3的上端安装有传感器2。
在图2中，夹紧器3上固定有第四气缸14，且第四气缸14的输出端连接有齿条15，且齿条15的两侧均啮合有齿轮19，第四气缸14带动齿条15运动，通过齿条15带动两个齿轮19相对运动。
在图2中，齿轮19的圆心处连接有第一连杆16，且第一连杆16的末端销连接有第三连杆18，两个齿轮19相对运动时固定在其上的第一连杆16随之运动，通过第一连杆16带动第三连杆18运动。
在图2中，第三连杆18的中心处连接有第二连杆17，且第二连杆17的末端固定在夹紧器3上，第三连杆18的末端设置有夹持片20，要想使夹持片20相互贴合，第三连杆18就要完成杠杆运动，因此在第三连杆18的中心处设置第二连杆17为第三连杆18提供支点。
在图3中，转台6分为固定壳和转动盘，并且转动盘嵌合在固定壳的顶部，转台6的内部顶端中心处固定有从动锥齿轮25，且从动锥齿轮25的底端圆心处设有过渡锥齿轮24，且过渡锥齿轮24的一侧啮合有驱动锥齿轮21，转台6中的固定壳用于保护内部的驱动机构，驱动机构带动转盘实现设备的转动，驱动机构通过驱动锥齿轮21提供动力，驱动锥齿轮21带动从动锥齿轮25底部的过渡锥齿轮24实现转盘的转动。
在图3中，转台6的内部底端固定有承压锥齿轮23，且承压锥齿轮23的顶部啮合有一对连接锥齿轮22，且连接锥齿轮22之间设有连接架，连接锥齿轮22的顶部啮合在从动锥齿轮25，由于转台6上的转盘承受装置的所有重量，因此通过从动锥齿轮25将重量传递到连接锥齿轮22上，再通过连接锥齿轮22传递到承压锥齿轮23上，保证从动锥齿轮25的受力点面积大，不会因为压力过大而扭曲。
在图4中，滑台7的顶部两侧沿滑台7的长度方向安装有导轨26，且导轨26的和滑板5滑动连接，滑台7的顶部中心处开设凹槽，导轨26为滑板5滑提供约束力以及运动的方向和长度。
在图4中，滑板5的底端中心处焊接有螺母27，且螺母27位于滑台7的凹槽内，螺母27内螺纹连接有丝杠28，通过丝杠28带动螺母27转动，从而用过螺母27使滑板5进行纵向运动。
本发明的工作原理是：第一气缸1(型号为CDA2HB40-50)使夹紧器3下降，当夹紧器3下降到配件上时，通过第四气缸14(型号同上为CDA2HB40-50)带动齿条15运动，通过齿条15带动两个齿轮19相对运动，要想使夹持片20相互贴合完成夹紧，第三连杆18就要完成杠杆运动，因此在第三连杆18的中心处设置第二连杆17为第三连杆18提供支点，随后第一气缸1带动夹紧器3上升，第三气缸11(型号同上为CDA2HB40-50)回缩，在通过第二气缸8(型号同上为CDA2HB40-50)进行微调，保证夹紧器3在需要放置配件的地方，随后通过丝杠28带动螺母27转动，从而用过螺母27使滑板5进行纵向运动，使夹紧器3和需要放置配件的地方水平，随后通过驱动锥齿轮21带动从动锥齿轮25底部的过渡锥齿轮24实现转盘的转动，这样夹紧器3就可以到达其他流水线。
以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，包括转台(6)，其特征在于：所述转台(6)的顶部搭接有滑台(7)，且滑台(7)的顶部滑动连接有滑板(5)，所述滑板(5)的顶部竖立有一组立杆(4)，所述立杆(4)的顶部设置有固定板(9)，且固定板(9)上焊接有连接板(13)，所述连接板(13)上连接有滑条(12)，所述滑条(12)上滑动连接有滑块(10)，且滑块(10)的后端连接有第二气缸(8)，且第二气缸(8)固定在固定板(9)上，所述滑块(10)上设有第三气缸(11)，且第三气缸(11)的输出端连接有第一气缸(1)，所述第一气缸(1)的输出端安装有夹紧器(3)，且夹紧器(3)的上端安装有传感器(2)。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述夹紧器(3)上固定有第四气缸(14)，且第四气缸(14)的输出端连接有齿条(15)，且齿条(15)的两侧均啮合有齿轮(19)。
3.根据权利要求2所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述齿轮(19)的圆心处连接有第一连杆(16)，且第一连杆(16)的末端销连接有第三连杆(18)。
4.根据权利要求3所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述第三连杆(18)的中心处连接有第二连杆(17)，且第二连杆(17)的末端固定在夹紧器(3)上，所述第三连杆(18)的末端设置有夹持片(20)。
5.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述转台(6)分为固定壳和转动盘，并且转动盘嵌合在固定壳的顶部，所述转台(6)的内部顶端中心处固定有从动锥齿轮(25)，且从动锥齿轮(25)的底端圆心处设有过渡锥齿轮(24)，且过渡锥齿轮(24)的一侧啮合有驱动锥齿轮(21)。
6.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述转台(6)的内部底端固定有承压锥齿轮(23)，且承压锥齿轮(23)的顶部啮合有一对连接锥齿轮(22)，且连接锥齿轮(22)之间设有连接架，所述连接锥齿轮(22)的顶部啮合在从动锥齿轮(25)。
7.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述滑台(7)的顶部两侧沿滑台(7)的长度方向安装有导轨(26)，且导轨(26)的和滑板(5)滑动连接，所述滑台(7)的顶部中心处开设凹槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于汽车配件生产的智能抓取装置，其特征在于，所述滑板(5)的底端中心处焊接有螺母(27)，且螺母(27)位于滑台(7)的凹槽内，所述螺母(27)内螺纹连接有丝杠(28)。
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| CN201911164992.0A Withdrawn CN111070181A (zh) | 2019-11-25 | 2019-11-25 | 一种用于汽车配件生产的智能抓取装置 |
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| PB01 | Publication | ||
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Application publication date: 20200428 |
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| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |