CN210365675U - 一种圆形工件运转小车 - Google Patents

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CN210365675U CN201921300046.XU CN201921300046U CN210365675U CN 210365675 U CN210365675 U CN 210365675U CN 201921300046 U CN201921300046 U CN 201921300046U CN 210365675 U CN210365675 U CN 210365675U
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冯晓晖
孟昳萍
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Xi'an Lihui Automation Equipment Co ltd
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Xi'an Lihui Automation Equipment Co ltd
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Abstract

本实用新型提供一种圆形工件运转小车,包括移动小车,所述移动小车上设置有立柱,所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘,所述上层夹具、下层夹具结构相同,包括夹爪,左右旋向梯形丝杠,夹爪移动导轨,丝杠转动机构,所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动,夹爪在夹爪移动导轨上运动,实现打开或者闭合夹爪;所述立柱上还设有夹具导轨,所述上层夹具、下层夹具在梯形丝杠传动机构作用下沿夹具导轨上下移动,该运转小车实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。

Description

一种圆形工件运转小车
技术领域
本实用新型涉及一种输运小车,具体为一种圆形工件运转小车。
背景技术
一般圆形工件的转运比较麻烦,特别是重量比较大的精密工件,要求在转运时不能有大幅度晃动,如果工件需要转运至安装位置,采用行吊就难以实现,吊绳会与机器外侧干涉,使工件难以进入机器内部,给装配工作带来巨大挑战。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种圆形工件运转小车,采用该转运小车,可将圆形工件送入装配位置,配合行吊装配简单省事,转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件,夹爪夹持范围大,夹紧后不易自动脱开,该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置,实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
为实现上述目的,本实用新型采取下述技术方案:一种圆形工件运转小车,包括移动小车,所述移动小车上设置有立柱,所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘,所述上层夹具、下层夹具结构相同,包括夹爪,左右旋向梯形丝杠,夹爪移动导轨,丝杠转动机构,所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动,夹爪在夹爪移动导轨上运动,实现打开或者闭合夹爪;所述立柱上还设有夹具导轨,所述上层夹具、下层夹具在梯形丝杠传动机构作用下沿夹具导轨上下移动。
为了实现夹爪夹持范围的调节,进一步的改进在于,所述丝杠转动机构包括传动带轮、锥齿轮、六方轴及夹具开合驱动手轮,所述传动带轮设置在左右旋向梯形丝杠之间,与锥齿轮连接,所述锥齿轮连接六方轴,所述六方轴与夹具开合驱动手轮连接,使用时人工操作夹具开合驱动手轮,动力经锥齿轮、六方轴、传动带轮传递至左右旋向梯形丝杠,由于左右旋向梯形丝杠可以自锁,夹爪夹紧工件后不会自动松开。
为了实现上层夹具、下层夹具上下位置的移动,进一步的改进在于,所述梯形丝杠传动机构包括梯形丝杠与梯形丝杠连接的锥齿轮组,所述锥齿轮组通过丝杆连接至夹具位置调节手轮上,转动夹具位置调节手轮就能驱动丝杆旋转,从而驱动锥齿轮组、梯形丝杠,带动上层夹具、下层夹具上下运动。
当转运工件重量比较大,需要人力推动时,进一步的改进在于,所述移动小车设置在行走轨道上,在行走轨道上移动。
本实用新型转运小车,可将圆形工件送入装配位置,配合行吊装配简单省事,转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件,夹爪夹持范围大,夹紧后不易自动脱开,该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置,实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图;
图2本实用新型上、下层夹具结构示意图;
图3本实用新型梯形丝杠传动机构结构示意图;
附图标记:移动小车-1,立柱-2,上层夹具-3,下层夹具-4,承载托盘-5,夹爪-6,左右旋向梯形丝杠-7,夹爪移动导轨-8,丝杠转动机构-9,夹具导轨-10,传动带轮-11,锥齿轮-12,六方轴-13,夹具开合驱动手轮-14,梯形丝杠-15,锥齿轮组-16,丝杆-17,夹具位置调节手轮-18,行走轨道-19,梯形丝杠传动机构-20。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施例,对本方案进行阐述。
如图1所示,一种圆形工件运转小车,包括移动小车(1),所述移动小车(1)上设置有立柱(2),所述立柱(2)由上至下依次设有上层夹具(3)、下层夹具(4)及承载托盘(5),所述上层夹具(3)、下层夹具(4)结构相同,包括夹爪(6),左右旋向梯形丝杠(7),夹爪移动导轨(8),丝杠转动机构(9),所述丝杠转动机构(9)驱动左右旋向梯形丝杠(7)转动,夹爪(6)在夹爪移动导轨(8)上运动,实现打开或者闭合夹爪(6);所述立柱(2)上还设有夹具导轨(10),所述上层夹具(3)、下层夹具(4)在梯形丝杠传动机构(11)作用下沿夹具导轨(10)上下移动。
为了实现夹爪夹持范围的调节,所述丝杠转动机构(9)包括传动带轮(11)、锥齿轮(12)、六方轴(13)及夹具开合驱动手轮(14),所述传动带轮(11)设置在左右旋向梯形丝杠(7)之间,与锥齿轮(12)连接,所述锥齿轮(12)连接六方轴(13),所述六方轴(13)与夹具开合驱动手轮(14)连接,使用时人工操作夹具开合驱动手轮,动力经锥齿轮、六方轴、传动带轮传递至左右旋向梯形丝杠,由于左右旋向梯形丝杠可以自锁,夹爪夹紧工件后不会自动松开。
为了实现上层夹具、下层夹具上下位置的移动,所述梯形丝杠传动机构(20)包括梯形丝杠(15)与梯形丝杠(15)连接的锥齿轮组(16),所述锥齿轮组(16)通过丝杆(17)连接至夹具位置调节手轮(18)上,转动夹具位置调节手轮就能驱动丝杆旋转,从而驱动锥齿轮组、梯形丝杠,带动上层夹具、下层夹具上下运动。
当转运工件重量比较大,需要人力推动时,所述移动小车(1)设置在行走轨道(19)上,在行走轨道(19)上移动。
本实用新型转运小车,可将圆形工件送入装配位置,配合行吊装配简单省事,转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件,夹爪夹持范围大,夹紧后不易自动脱开,该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置,实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。

Claims (4)

1.一种圆形工件运转小车,包括移动小车(1),所述移动小车(1)上设置有立柱(2),所述立柱(2)由上至下依次设有上层夹具(3)、下层夹具(4)及承载托盘(5),其特征在于,所述上层夹具(3)、下层夹具(4)结构相同,包括夹爪(6),左右旋向梯形丝杠(7),夹爪移动导轨(8),丝杠转动机构(9),所述丝杠转动机构(9)驱动左右旋向梯形丝杠(7)转动,夹爪(6)在夹爪移动导轨(8)上运动,实现打开或者闭合夹爪(6);所述立柱(2)上还设有夹具导轨(10),所述上层夹具(3)、下层夹具(4)在梯形丝杠传动机构(20)作用下沿夹具导轨(10)上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车,其特征在于,所述丝杠转动机构(9)包括传动带轮(11)、锥齿轮(12)、六方轴(13)及夹具开合驱动手轮(14),所述传动带轮(11)设置在左右旋向梯形丝杠(7)之间,与锥齿轮(12)连接,所述锥齿轮(12)连接六方轴(13),所述六方轴(13)与夹具开合驱动手轮(14)连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车,其特征在于,所述梯形丝杠传动机构(20)包括梯形丝杠(15)与梯形丝杠(15)连接的锥齿轮组(16),所述锥齿轮组(16)通过丝杆(17)连接至夹具位置调节手轮(18)上。
4.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车,其特征在于,所述移动小车(1)设置在行走轨道(19)上,在行走轨道(19)上移动。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112278687A (zh) * 2020-11-11 2021-01-29 江苏科技大学 一种炮弹立体仓储装置
CN114671202A (zh) * 2022-04-11 2022-06-28 中国核电工程有限公司 一种自动转运车及转运系统

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