CN210365675U - 一种圆形工件运转小车 - Google Patents
一种圆形工件运转小车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN210365675U CN210365675U CN201921300046.XU CN201921300046U CN210365675U CN 210365675 U CN210365675 U CN 210365675U CN 201921300046 U CN201921300046 U CN 201921300046U CN 210365675 U CN210365675 U CN 210365675U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- lead screw
- trolley
- bevel gear
- trapezoidal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 12
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 10
Images
Landscapes
- Machines For Laying And Maintaining Railways (AREA)
Abstract
本实用新型提供一种圆形工件运转小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有立柱，所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘，所述上层夹具、下层夹具结构相同，包括夹爪，左右旋向梯形丝杠，夹爪移动导轨，丝杠转动机构，所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动，夹爪在夹爪移动导轨上运动，实现打开或者闭合夹爪；所述立柱上还设有夹具导轨，所述上层夹具、下层夹具在梯形丝杠传动机构作用下沿夹具导轨上下移动，该运转小车实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种输运小车，具体为一种圆形工件运转小车。
背景技术
一般圆形工件的转运比较麻烦，特别是重量比较大的精密工件，要求在转运时不能有大幅度晃动，如果工件需要转运至安装位置，采用行吊就难以实现，吊绳会与机器外侧干涉，使工件难以进入机器内部，给装配工作带来巨大挑战。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种圆形工件运转小车，采用该转运小车，可将圆形工件送入装配位置，配合行吊装配简单省事，转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件，夹爪夹持范围大，夹紧后不易自动脱开，该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置，实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
为实现上述目的，本实用新型采取下述技术方案：一种圆形工件运转小车，包括移动小车，所述移动小车上设置有立柱，所述立柱由上至下依次设有上层夹具、下层夹具及承载托盘，所述上层夹具、下层夹具结构相同，包括夹爪，左右旋向梯形丝杠，夹爪移动导轨，丝杠转动机构，所述丝杠转动机构驱动左右旋向梯形丝杠转动，夹爪在夹爪移动导轨上运动，实现打开或者闭合夹爪；所述立柱上还设有夹具导轨，所述上层夹具、下层夹具在梯形丝杠传动机构作用下沿夹具导轨上下移动。
为了实现夹爪夹持范围的调节，进一步的改进在于，所述丝杠转动机构包括传动带轮、锥齿轮、六方轴及夹具开合驱动手轮，所述传动带轮设置在左右旋向梯形丝杠之间，与锥齿轮连接，所述锥齿轮连接六方轴，所述六方轴与夹具开合驱动手轮连接，使用时人工操作夹具开合驱动手轮，动力经锥齿轮、六方轴、传动带轮传递至左右旋向梯形丝杠，由于左右旋向梯形丝杠可以自锁，夹爪夹紧工件后不会自动松开。
为了实现上层夹具、下层夹具上下位置的移动，进一步的改进在于，所述梯形丝杠传动机构包括梯形丝杠与梯形丝杠连接的锥齿轮组，所述锥齿轮组通过丝杆连接至夹具位置调节手轮上，转动夹具位置调节手轮就能驱动丝杆旋转，从而驱动锥齿轮组、梯形丝杠，带动上层夹具、下层夹具上下运动。
当转运工件重量比较大，需要人力推动时，进一步的改进在于，所述移动小车设置在行走轨道上，在行走轨道上移动。
本实用新型转运小车，可将圆形工件送入装配位置，配合行吊装配简单省事，转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件，夹爪夹持范围大，夹紧后不易自动脱开，该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置，实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
附图说明
图1本实用新型整体结构示意图；
图2本实用新型上、下层夹具结构示意图；
图3本实用新型梯形丝杠传动机构结构示意图；
附图标记：移动小车-1，立柱-2，上层夹具-3，下层夹具-4，承载托盘-5，夹爪-6，左右旋向梯形丝杠-7，夹爪移动导轨-8，丝杠转动机构-9，夹具导轨-10，传动带轮-11，锥齿轮-12，六方轴-13，夹具开合驱动手轮-14，梯形丝杠-15，锥齿轮组-16，丝杆-17，夹具位置调节手轮-18，行走轨道-19，梯形丝杠传动机构-20。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施例，对本方案进行阐述。
如图1所示，一种圆形工件运转小车，包括移动小车（1），所述移动小车（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）由上至下依次设有上层夹具（3）、下层夹具（4）及承载托盘（5），所述上层夹具（3）、下层夹具（4）结构相同，包括夹爪（6），左右旋向梯形丝杠（7），夹爪移动导轨（8），丝杠转动机构（9），所述丝杠转动机构（9）驱动左右旋向梯形丝杠（7）转动，夹爪（6）在夹爪移动导轨（8）上运动，实现打开或者闭合夹爪（6）；所述立柱（2）上还设有夹具导轨（10），所述上层夹具（3）、下层夹具（4）在梯形丝杠传动机构（11）作用下沿夹具导轨（10）上下移动。
为了实现夹爪夹持范围的调节，所述丝杠转动机构（9）包括传动带轮（11）、锥齿轮（12）、六方轴（13）及夹具开合驱动手轮（14），所述传动带轮（11）设置在左右旋向梯形丝杠（7）之间，与锥齿轮（12）连接，所述锥齿轮（12）连接六方轴（13），所述六方轴（13）与夹具开合驱动手轮（14）连接，使用时人工操作夹具开合驱动手轮，动力经锥齿轮、六方轴、传动带轮传递至左右旋向梯形丝杠，由于左右旋向梯形丝杠可以自锁，夹爪夹紧工件后不会自动松开。
为了实现上层夹具、下层夹具上下位置的移动，所述梯形丝杠传动机构（20）包括梯形丝杠（15）与梯形丝杠（15）连接的锥齿轮组（16），所述锥齿轮组（16）通过丝杆（17）连接至夹具位置调节手轮（18）上，转动夹具位置调节手轮就能驱动丝杆旋转，从而驱动锥齿轮组、梯形丝杠，带动上层夹具、下层夹具上下运动。
当转运工件重量比较大，需要人力推动时，所述移动小车（1）设置在行走轨道（19）上，在行走轨道（19）上移动。
本实用新型转运小车，可将圆形工件送入装配位置，配合行吊装配简单省事，转运小车夹爪可以手动调节夹紧工件，夹爪夹持范围大，夹紧后不易自动脱开，该转运小车的上下两套夹具还可手动调节夹具的上下位置，实现了圆形工件特别是重量比较大的精密圆形工件的稳定运转。
Claims (4)
1.一种圆形工件运转小车，包括移动小车（1），所述移动小车（1）上设置有立柱（2），所述立柱（2）由上至下依次设有上层夹具（3）、下层夹具（4）及承载托盘（5），其特征在于，所述上层夹具（3）、下层夹具（4）结构相同，包括夹爪（6），左右旋向梯形丝杠（7），夹爪移动导轨（8），丝杠转动机构（9），所述丝杠转动机构（9）驱动左右旋向梯形丝杠（7）转动，夹爪（6）在夹爪移动导轨（8）上运动，实现打开或者闭合夹爪（6）；所述立柱（2）上还设有夹具导轨（10），所述上层夹具（3）、下层夹具（4）在梯形丝杠传动机构（20）作用下沿夹具导轨（10）上下移动。
2.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车，其特征在于，所述丝杠转动机构（9）包括传动带轮（11）、锥齿轮（12）、六方轴（13）及夹具开合驱动手轮（14），所述传动带轮（11）设置在左右旋向梯形丝杠（7）之间，与锥齿轮（12）连接，所述锥齿轮（12）连接六方轴（13），所述六方轴（13）与夹具开合驱动手轮（14）连接。
3.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车，其特征在于，所述梯形丝杠传动机构（20）包括梯形丝杠（15）与梯形丝杠（15）连接的锥齿轮组（16），所述锥齿轮组（16）通过丝杆（17）连接至夹具位置调节手轮（18）上。
4.根据权利要求1所述的一种圆形工件运转小车，其特征在于，所述移动小车（1）设置在行走轨道（19）上，在行走轨道（19）上移动。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921300046.XU CN210365675U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种圆形工件运转小车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201921300046.XU CN210365675U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种圆形工件运转小车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN210365675U true CN210365675U (zh) | 2020-04-21 |
Family
ID=70251668
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201921300046.XU Expired - Fee Related CN210365675U (zh) | 2019-08-12 | 2019-08-12 | 一种圆形工件运转小车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN210365675U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278687A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 江苏科技大学 | 一种炮弹立体仓储装置 |
| CN114671202A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-28 | 中国核电工程有限公司 | 一种自动转运车及转运系统 |
-
2019
- 2019-08-12 CN CN201921300046.XU patent/CN210365675U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112278687A (zh) * | 2020-11-11 | 2021-01-29 | 江苏科技大学 | 一种炮弹立体仓储装置 |
| CN114671202A (zh) * | 2022-04-11 | 2022-06-28 | 中国核电工程有限公司 | 一种自动转运车及转运系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202640354U (zh) | 多工位机械手搬运机构 | |
| CN206382766U (zh) | 一种pcb板夹具 | |
| CN210365675U (zh) | 一种圆形工件运转小车 | |
| CN103042430A (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
| CN210025280U (zh) | 双臂搬运机器人 | |
| CN112621163A (zh) | 一种圆盘工件滚珠放置装置 | |
| CN111070181A (zh) | 一种用于汽车配件生产的智能抓取装置 | |
| CN207272827U (zh) | 电梯导轨龙门刨床自动上下料装置 | |
| CN110961854A (zh) | 一种钢梁焊装变位机 | |
| CN112276472A (zh) | 一种多方位喷涂再制造轨道车辆轮的专用再制造工作站 | |
| CN113997263A (zh) | 一种工件运输用搬运机器人 | |
| CN216470800U (zh) | 一种三坐标平台自动搬运系统 | |
| CN207077161U (zh) | 一种用于制动鼓轮毂组合件装配的自动翻转工装 | |
| CN114988102A (zh) | 一种机械工程用堆料机 | |
| CN109019359A (zh) | 一种小型建筑起重设备 | |
| CN210339526U (zh) | 一种新型工业机器人防碰撞抓手 | |
| CN113103206A (zh) | 一种机械手转运机构的机械手 | |
| CN203019135U (zh) | 一种翻转式横移搬运夹爪 | |
| CN219194175U (zh) | 一种pack箱体吊具 | |
| CN207524590U (zh) | 自动搬运工件装置 | |
| CN114833747B (zh) | 电池包前横梁加工夹具 | |
| CN205204690U (zh) | 一种平衡吊装机 | |
| CN217555233U (zh) | 一种成品卷材自动码垛机 | |
| CN208683969U (zh) | 一种码垛用抓取机器人 | |
| CN109748217A (zh) | 一种桶体搬运车及搬运方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20200421 |