CN114988102A - 一种机械工程用堆料机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机械工程用堆料机，涉及机械工程技术领域，包括轨道，还包括：机架，机架通过驱动轮的驱动作用实现在轨道上移动，所述机架上安装有两个丝杆一，且丝杆一通过电机一驱动，两个丝杆一分别安装有移动座，两个移动座之间转动安装有两个丝杆二，且丝杆二通过电机二驱动，丝杆二共同安装有移动架；抓持机构，所述移动架的下侧安装有气缸，气缸控制升降座升降，所述抓持机构安装在升降座的下侧，抓持机构通过电动伸缩杆驱动。本发明的设备可利用驱动轮在轨道上移动，在工作范围内方便的调节位置，利用抓持机构对金属材料实现方便高效的抓起，运输和堆料，操作时设备的稳定性高，不会因物料对设备造成磨损，而导致设备的使用寿命降低。
Description
技术领域
本发明涉及机械工程技术领域，尤其涉及一种机械工程用堆料机。
背景技术
机械工程一向以增加生产、提高劳动生产率、提高生产的经济性，即以提高人类的利益为目标来研制和发展新的机械产品。在未来的时代，新产品的研制将以降低资源消耗，发展洁净的再生能源，治理、减轻以至消除环境污染作为超经济的目标任务。机械工程领域在生产制造机械设备时，需要对原材料进行搬运输送，其原材料多是金属材料，其质量大，搬运时较为困难，现有技术中常用的堆料设备大多采用输送带输送的方式对材料进行搬运，此类设备在搬运金属材料时容易造成输送带磨损，造成堆料设备损坏，降低设备的寿命，因此本发明在此提出一种机械工程用堆料机。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的一种机械工程用堆料机。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械工程用堆料机，包括轨道，还包括：机架，所述机架的底部通过驱动轮的驱动作用实现在轨道上移动，所述机架上安装有两个丝杆一，且丝杆一通过电机一驱动，两个丝杆一分别安装有移动座，两个移动座之间转动安装有两个丝杆二，且丝杆二通过电机二驱动，丝杆二共同安装有移动架；
抓持机构，所述移动架的下侧安装有气缸，气缸控制升降座升降，所述抓持机构安装在升降座的下侧，抓持机构通过电动伸缩杆驱动。
进一步地，所述升降座的下侧固定有固定座，固定座的下侧固定有传动罩，传动罩内设有传动机构，电动伸缩杆通过传动机构驱动，抓持机构。
进一步地，所述抓持机构包括夹爪，夹爪包括弧形板和弧形杆；
所述传动机构包括螺纹柱，螺纹柱的顶部与传动罩转动安装，且顶部延伸至传动罩的上侧并安装有齿轮一，齿轮一与齿条一啮合传动，齿条一与电动伸缩杆的伸缩端安装；
所述螺纹柱的下部螺纹套设有螺纹套，螺纹套相对于传动罩的内壁竖向滑动，螺纹套的外壁固定有齿条二，夹爪在其弧形杆的上端固定有齿轮二，齿轮二与齿条二相互啮合；所述夹爪的弧形杆上端通过转动轴和转动座与传动罩的内壁实现转动安装。
进一步地，所述螺纹套的顶部安装有定位滑杆，传动罩的内壁开设有定位滑槽，定位滑杆端部滑动插设在定位滑槽内，定位滑杆用于限制螺纹套相对于传动罩转动。
进一步地，所述螺纹柱的顶部固定有限位环，所述传动罩的顶部开设有与限位环相匹配的转动槽。
进一步地，所述齿轮一同时与两个齿条一相互啮合，且两个齿条一分别与一个电动伸缩杆的伸缩端安装。
进一步地，所述驱动轮包括两个驱动齿轮，两个驱动齿轮与双轴电机的驱动轴安装，轨道内设有齿槽，双轴电机控制驱动齿轮旋转，使其齿牙与轨道内的齿槽啮合，进而控制机架沿着轨道移动。
进一步地，多个所述夹爪相互闭合时，内部形成一个类球形的存料空间。
相比于现有技术，本发明的有益效果在于：
1、本发明中堆料设备借助驱动轮在轨道上移动，然后利用抓持机构对金属材料进行抓取和搬运堆料，其操作范围可灵活调节，方便金属材料的输送和堆料处理。
2、本发明中设备采用抓持机构对金属材料进行抓取，操作时可依次抓取大量的材料，并将抓持效果好，抓持机构可避免因金属材料对其造成磨损，而导致设备使用寿命降低。
综上所述，本发明的设备可利用驱动轮在轨道上移动，在工作范围内方便的调节位置，利用抓持机构对金属材料实现方便高效的抓起，运输和堆料，操作时设备的稳定性高，不会因物料对设备造成磨损，而导致设备的使用寿命降低。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
图1为本发明提出的一种机械工程用堆料机的整体结构示意图；
图2为抓持机构在闭合状态下的示意图；
图3为抓持机构在张开状态下的示意图；
图4为抓持机构的结构示意图；
图5为电动伸缩杆对夹爪的驱动示意图；
图6为齿条一对齿轮一和螺纹柱的驱动示意图；
图7为螺纹套外侧的齿条二对齿轮二和夹爪的驱动示意图；
图8为传动罩的剖视图。
图中：1轨道、2机架、3驱动轮、4丝杆一、5移动座、6电机一、7丝杆二、8移动架、9电机二、10气缸、11升降座、12抓持机构、13固定座、14传动罩、15电动伸缩杆、16齿条一、17齿轮一、18螺纹柱、19螺纹套、20夹爪、21定位滑杆、22齿轮二、23齿条二、24定位滑槽、25限位环、26转动槽。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；
参照图1-8，一种机械工程用堆料机，包括轨道1，还包括：机架2，机架2的底部安装有驱动轮3，机架2通过驱动轮3在轨道1上驱动，驱动轮3包括两个驱动齿轮，两个驱动齿轮与双轴电机的驱动轴安装，轨道1内设有齿槽，双轴电机控制驱动齿轮旋转，使其齿牙与轨道1内的齿槽啮合，进而控制机架2沿着轨道1移动。
机架2上安装有两个丝杆一4，且丝杆一4通过电机一6驱动，两个丝杆一4分别安装有移动座5，两个移动座5之间转动安装有两个丝杆二7，且丝杆二7通过电机二9驱动，丝杆二7共同安装有移动架8；
电机一6驱动丝杆一4转动，丝杆一4与移动座5螺纹安装，可控制移动座5在丝杆一4上水平移动，电机二9驱动丝杆二7转动，丝杆二7与移动架8螺纹安装，即可控制移动架8在丝杆二7上移动。
堆料设备还包括抓持机构12，抓持机构12跟随移动架8进行位置调节，方便对工作范围内的金属材料进行夹取。移动架8的下侧安装有气缸10，气缸10控制升降座11升降，抓持机构12安装在升降座11的下侧，抓持机构12通过电动伸缩杆15驱动。
升降座11的下侧固定有固定座13，固定座13的下侧固定有传动罩14，传动罩14内设有传动机构，电动伸缩杆15通过传动机构驱动，抓持机构12。
抓持机构12包括夹爪20，多个夹爪20相互闭合时，内部形成一个类球形的存料空间。夹爪20包括弧形板和弧形杆；传动机构包括螺纹柱18，螺纹柱18的顶部与传动罩14转动安装，且顶部延伸至传动罩14的上侧并安装有齿轮一17，齿轮一17与齿条一16啮合传动，齿条一16与电动伸缩杆15的伸缩端安装；
螺纹柱18的下部螺纹套设有螺纹套19，螺纹套19相对于传动罩14的内壁竖向滑动，螺纹套19的外壁固定有齿条二23，夹爪20在其弧形杆的上端固定有齿轮二22，齿轮二22与齿条二23相互啮合。夹爪20的弧形杆上端通过转动轴和转动座与传动罩14的内壁实现转动安装；
本实施例中，螺纹套19的顶部安装有定位滑杆21，传动罩14的内壁开设有定位滑槽24，定位滑杆21端部滑动插设在定位滑槽24内，定位滑杆21用于限制螺纹套19相对于传动罩14转动。
本实施例中，螺纹柱18的顶部固定有限位环25，传动罩14的顶部开设有与限位环25相匹配的转动槽26。
本实施例中，齿轮一17同时与两个齿条一16相互啮合，且两个齿条一16分别与一个电动伸缩杆15的伸缩端安装。
抓持机构12相对于移动架8的高度通过气缸10进行调节，气缸10驱动升降座11和抓持机构12升降即可；
抓持机构12在夹取金属材料或者其他材料时，通过电动伸缩杆15进行驱动，电动伸缩杆15驱动齿条一16与齿轮一17啮合传动，从而控制螺纹柱18转动，螺纹柱18与螺纹套19螺纹安装，并且螺纹套19通过定位滑杆21与定位滑槽24的相互配合，可限制螺纹套19相对于传动罩14转动，因此螺纹柱18转动时可控制螺纹套19升降，升降时其外壁的齿条二23则与夹爪20的弧形杆上端固定的齿轮二22相互啮合，并且夹爪20的弧形杆还通过转动轴和转动座与传动罩14转动安装，因此齿条二23与齿轮二22相互啮合时可控制夹爪20在传动罩14的下侧呈张开或闭合状态，从而对材料进行夹取。夹爪20采用不锈钢材质，可避免夹取材料时自身的损坏。另外，由于多个夹爪20相互闭合时，内部形成一个类球形的存料空间，因此材料在被夹取时十分稳定，不易掉落，消除安全隐患。
Claims (8)
1.一种机械工程用堆料机，包括轨道(1)，其特征在于，还包括：
机架(2)，所述机架(2)的底部安装有驱动轮(3)，机架(2)通过驱动轮(3)在轨道(1)上驱动，所述机架(2)上安装有两个丝杆一(4)，且丝杆一(4)通过电机一(6)驱动，两个丝杆一(4)分别安装有移动座(5)，两个移动座(5)之间转动安装有两个丝杆二(7)，且丝杆二(7)通过电机二(9)驱动，丝杆二(7)共同安装有移动架(8)；
抓持机构(12)，所述移动架(8)的下侧安装有气缸(10)，气缸(10)控制升降座(11)升降，所述抓持机构(12)安装在升降座(11)的下侧，抓持机构(12)通过电动伸缩杆(15)驱动。
2.根据权利要求1所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述升降座(11)的下侧固定有固定座(13)，固定座(13)的下侧固定有传动罩(14)，传动罩(14)内设有传动机构，电动伸缩杆(15)通过传动机构驱动，抓持机构(12)。
3.根据权利要求2所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述抓持机构(12)包括夹爪(20)，夹爪(20)包括弧形板和弧形杆；
所述传动机构包括螺纹柱(18)，螺纹柱(18)的顶部与传动罩(14)转动安装，且顶部延伸至传动罩(14)的上侧并安装有齿轮一(17)，齿轮一(17)与齿条一(16)啮合传动，齿条一(16)与电动伸缩杆(15)的伸缩端安装；
所述螺纹柱(18)的下部螺纹套设有螺纹套(19)，螺纹套(19)相对于传动罩(14)的内壁竖向滑动，螺纹套(19)的外壁固定有齿条二(23)，夹爪(20)在其弧形杆的上端固定有齿轮二(22)，齿轮二(22)与齿条二(23)相互啮合；
所述夹爪(20)的弧形杆上端通过转动轴和转动座与传动罩(14)的内壁实现转动安装。
4.根据权利要求3所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述螺纹套(19)的顶部安装有定位滑杆(21)，传动罩(14)的内壁开设有定位滑槽(24)，定位滑杆(21)端部滑动插设在定位滑槽(24)内，定位滑杆(21)用于限制螺纹套(19)相对于传动罩(14)转动。
5.根据权利要求3所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述螺纹柱(18)的顶部固定有限位环(25)，所述传动罩(14)的顶部开设有与限位环(25)相匹配的转动槽(26)。
6.根据权利要求1所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述齿轮一(17)同时与两个齿条一(16)相互啮合，且两个齿条一(16)分别与一个电动伸缩杆(15)的伸缩端安装。
7.根据权利要求1所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，所述驱动轮(3)包括两个驱动齿轮，两个驱动齿轮与双轴电机的驱动轴安装，轨道(1)内设有齿槽，双轴电机控制驱动齿轮旋转，使其齿牙与轨道(1)内的齿槽啮合，进而控制机架(2)沿着轨道(1)移动。
8.根据权利要求3所述的一种机械工程用堆料机，其特征在于，多个所述夹爪(20)相互闭合时，内部形成一个类球形的存料空间。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20220902 |
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |