CN114194800A - 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 - Google Patents
一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN114194800A CN114194800A CN202111558046.1A CN202111558046A CN114194800A CN 114194800 A CN114194800 A CN 114194800A CN 202111558046 A CN202111558046 A CN 202111558046A CN 114194800 A CN114194800 A CN 114194800A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- seat
- rod
- shaped
- arc
- lifting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
- B65G47/902—Devices for picking-up and depositing articles or materials provided with drive systems incorporating rotary and rectilinear movements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
本发明公开了一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨，齿条，滑动孔，第一移动座，电动升降杆机构，可调节锁紧限高杆结构，可支撑滑动锁紧座结构，可限位转动升降座结构，可插接推动抓取杆结构，防护罩，角度旋转电机机构，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座。本发明弧形抓取杆，插接孔，锥形插接块，弧形插接杆，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座的设置，有利于在使用的过程中通过电动推动杆机构推动第二U型座，使第二U型座带动弧形抓取杆进行转动，并使锥形插接块插接在工件的下端，方便在使用的过程中进行工件防护工作，防止在抓取的过程中工件受到损坏。
Description
技术领域
本发明属于机械自动化抓取设备技术领域，尤其涉及一种机械加工制造用机械自动化抓取装置。
背景技术
随着科学技术的发展，机械自动化在诸多领域发挥着越来越重要的作用，使用大量的自动化设备代替人工，十分方便，并且工作效率大大提高，生产成本也得到了一定的降低。
但是现有的机械自动化抓取装置还存在着在抓取工件的过程中容易损坏工件，不方便在使用的过中进行限高工作和不方便在使用的过程中带动工件进行转动以及不方便在维护的过程中进行动力机构分离的问题。
因此，发明一种机械加工制造用机械自动化抓取装置显得非常必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，以解决现有的机械自动化抓取装置还存在着在抓取工件的过程中容易损坏工件，不方便在使用的过中进行限高工作和不方便在使用的过程中带动工件进行转动以及不方便在维护的过程中进行动力机构分离的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨，齿条，滑动孔，第一移动座，电动升降杆机构，可调节锁紧限高杆结构，可支撑滑动锁紧座结构，可限位转动升降座结构，可插接推动抓取杆结构，防护罩，角度旋转电机机构，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座，所述的固定滑轨的内部顶端中间位置螺栓连接有齿条；所述的固定滑轨的正表面中间位置横向开设有滑孔滑动孔；所述的第一移动座滑动插接在固定滑轨的下端内部中间位置；所述的第一移动座的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构；所述的可调节锁紧限高杆结构分别安装在第一移动座的下端左右两侧；所述的可支撑滑动锁紧座结构安装在固定滑轨的内部；所述的可限位转动升降座结构安装在电动升降杆机构的下端；所述的可插接推动抓取杆结构分别安装在固定座的左右两侧内部中间位置；所述的防护罩设置在角度旋转电机机构的外壁；所述的角度旋转电机机构安装在可限位转动升降座结构的上端；所述的第一连接座安装在可限位转动升降座结构的下端内部中间位置；所述的第一连接座的左右两侧上部中间位置分别螺栓连接有第一U型座；所述的第一U型座的左右两侧分别销轴连接有电动推动杆机构的一端；所述的第一连接座的下端螺栓连接在固定座的上端中间位置；所述的电动推动杆机构的另一端分别销轴连接在第二U型座的内部。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：
本发明中，所述的弧形抓取杆，插接孔，锥形插接块，弧形插接杆，第一连接座，第一U型座，电动推动杆机构，固定座和第二U型座的设置，有利于在使用的过程中通过电动推动杆机构推动第二U型座，使第二U型座带动弧形抓取杆进行转动，并使锥形插接块插接在工件的下端，方便在使用的过程中进行工件防护工作，防止在抓取的过程中工件受到损坏。
本发明中，所述的第二连接座，限高管，调节杆，底板，电动升降杆机构和升降座的设置，有利于在使用的过程中通过电动升降杆机构推动升降座进行升降工作，通过升降座在升降的过程中接触底板的上端设置的接触式断电器机构，方便在工作进行限高工作。
本发明中，所述的升降座，第一固定管，弧形滑孔，转动杆，角度旋转电机机构，第一连接座和固定座的设置，有利于在使用的过程中通过角度旋转电机机构带动转动杆和第一连接座进行转动，方便在抓取工件的过程中进行角度调节工作。
本发明中，所述的第二移动座，锁紧机构，固定滑轨，齿条，滑动孔和第一移动座的设置，有利于在使用的过程中通过第二移动座和第一移动座螺栓连接设置，方便在维护的过程中进行第一移动座拆卸工作，有利于对装置进行维护以及检修工作。
本发明中，所述的第二连接座，限高管，调节杆，底板，升降座和限高孔的设置，有利于在使用的过程中通过限高管和调节杆螺纹连接设置，方便在工作中调节底板的高度，同时有利于根据工作需要调节升降座的升降范围。
本发明中，所述的弧形抓取杆，插接孔，第二固定管，锥形插接块，弧形插接杆和推动弹簧的设置，有利于在抓取工件的过程中通过推动弹簧推动锥形插接块，方便在抓取的过程中进行工件支撑工作，防止在工作中工件掉落影响抓取工作。
本发明中，所述的第二移动座，固定槽，移动电机机构，齿轮，锁紧机构，固定滑轨和齿条的设置，有利于在使用的过程中通过齿轮和齿条啮合设置，方便在抓取的过程中进行工件平移工作，在平移的过程中通过锁紧机构工作时接触齿条，方便进行制动工作。
本发明中，所述的升降座，第一固定管，弧形滑孔，转动杆，第一连接座和固定座的设置，有利于在使用的过程中通过转动杆在弧形滑孔的内部进行滑动，方便在调节角度的过程中对角度的最大值进行限定工作。
本发明中，所述的弧形抓取杆，插接孔，第二固定管，锥形插接块和弧形插接杆的设置，有利于在抓取工件的过程中进行锥形插接块固定工作，防止在工作中锥形插接块晃动影响抓取工作。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明的可调节锁紧限高杆结构的结构示意图。
图3是本发明的可支撑滑动锁紧座结构的结构示意图。
图4是本发明的可限位转动升降座结构的结构示意图。
图5是本发明的可插接推动抓取杆结构的结构示意图。
图1至图5中：
1、固定滑轨；2、齿条；3、滑动孔；4、第一移动座；5、电动升降杆机构；6、可调节锁紧限高杆结构；61、第二连接座；62、限高管；63、调节杆；64、锁紧环；65、底板；7、可支撑滑动锁紧座结构；71、第二移动座；72、固定槽；73、移动电机机构；74、齿轮；75、锁紧机构；8、可限位转动升降座结构；81、升降座；82、限高孔；83、第一固定管；84、弧形滑孔；85、转动杆；9、可插接推动抓取杆结构；91、弧形抓取杆；92、插接孔；93、第二固定管；94、锥形插接块；95、弧形插接杆；96、推动弹簧；10、防护罩；11、角度旋转电机机构；12、第一连接座；13、第一U型座；14、电动推动杆机构；15、固定座；16、第二U型座。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述：
如附图1和附图2所示，本发明所述的一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨1，齿条2，滑动孔3，第一移动座4，电动升降杆机构5，可调节锁紧限高杆结构6，可支撑滑动锁紧座结构7，可限位转动升降座结构8，可插接推动抓取杆结构9，防护罩10，角度旋转电机机构11，第一连接座12，第一U型座13，电动推动杆机构14，固定座15和第二U型座16，所述的固定滑轨1的内部顶端中间位置螺栓连接有齿条2；所述的固定滑轨1的正表面中间位置横向开设有滑孔滑动孔3；所述的第一移动座4滑动插接在固定滑轨1的下端内部中间位置；所述的第一移动座4的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构5；所述的可调节锁紧限高杆结构6分别安装在第一移动座4的下端左右两侧；所述的可支撑滑动锁紧座结构7安装在固定滑轨1的内部；所述的可限位转动升降座结构8安装在电动升降杆机构5的下端；所述的可插接推动抓取杆结构9分别安装在固定座15的左右两侧内部中间位置；所述的防护罩10设置在角度旋转电机机构11的外壁；所述的角度旋转电机机构11安装在可限位转动升降座结构8的上端；所述的第一连接座12安装在可限位转动升降座结构8的下端内部中间位置；所述的第一连接座12的左右两侧上部中间位置分别螺栓连接有第一U型座13；所述的第一U型座13的左右两侧分别销轴连接有电动推动杆机构14的一端；所述的第一连接座12的下端螺栓连接在固定座15的上端中间位置；所述的电动推动杆机构14的另一端分别销轴连接在第二U型座16的内部；所述的可调节锁紧限高杆结构6包括第二连接座61，限高管62，调节杆63，锁紧环64和底板65，所述的第二连接座61的下端中间位置螺栓连接有限高管62；所述的限高管62的下端内部中间位置螺纹连接有调节杆63；所述的调节杆63的外壁螺纹连接有锁紧环64；所述的调节杆63的下端螺栓连接有底板65；进行使用时，将固定滑轨1安装在合适的位置，并使第一连接座12设置在流水线上端合适的位置，然后使用外部导线连接外部电源和外部控制设备，在根据工作时的需要和工作环境，松开锁紧环64，转动调节杆63，调整好调节杆63和限高管62的长度后，拧紧锁紧环64。
本实施方案中，结合附图3所示，所述的可支撑滑动锁紧座结构7包括第二移动座71，固定槽72，移动电机机构73，齿轮74和锁紧机构75，所述的第二移动座71的上端内部中间位置开设有固定槽72；所述的移动电机机构73螺栓连接在第二移动座71的正表面上部中间位置；所述的齿轮74设置在固定槽72的内部中间位置；所述的锁紧机构75分别螺栓连接在第二移动座71的左右两侧上部；调整好设备后，并通过控制设备，进行控制工作，使移动电机机构73开始工作，通过移动电机机构73带动齿轮74进行转动，经过齿轮74和齿条2啮合设置，方便在工作中带动第二移动座71进行左右移动工作，通过带动第一移动座4进行左右移动工作，方便进行抓取工作。
本实施方案中，结合附图4所示，所述的可限位转动升降座结构8包括升降座81，限高孔82，第一固定管83，弧形滑孔84和转动杆85，所述的升降座81的左右两侧内部中间位置分别开设有限高孔82；所述的升降座81的下端中间位置螺栓连接有第一固定管83；所述的第一固定管83的左右两侧中间位置分别开设有弧形滑孔84；所述的弧形滑孔84的内部插接有转动杆85；在进行使用的过程中通过角度旋转电机机构11带动转动杆85和第一连接座12进行转动，方便在使用的过程中进行第一连接座12的角度调节工作，同时方便在抓取工件的过程中进行角度调节工作。
本实施方案中，结合附图5所示，所述的可插接推动抓取杆结构9包括弧形抓取杆91，插接孔92，第二固定管93，锥形插接块94，弧形插接杆95和推动弹簧96，所述的弧形抓取杆91的下端内部中间位置开设有插接孔92；所述的弧形抓取杆91的外壁下部螺栓连接有第二固定管93；所述的锥形插接块94的右侧上部和右侧下部分别螺栓连接有弧形插接杆95；所述的弧形插接杆95的外壁左侧套接有推动弹簧96；所述的弧形插接杆95分别插接在插接孔92的内部以及贯穿第二固定管93的内部；然后在工作中，使电动推动杆机构14推动第二U型座16，使第二U型座16带动弧形抓取杆91进行转动，在弧形抓取杆91转动的过程中，使锥形插接块94插接在工件的底部，并使工件移动至弧形抓取杆91之间，进而完成抓取工作。
本实施方案中，具体的，所述的电动推动杆机构14分别设置在固定座15的左右两侧；所述的固定座15采用左右两侧内部中间位置开设有凹槽的不锈钢座；所述的防护罩10采用透明的PVC罩。
本实施方案中，具体的，所述的锁紧环64设置在限高管62的下端且接触设置；所述的底板65的上端左右两侧中间位置分别螺栓连接有与电动升降杆机构5导线连接设置的接触式断电器机构。
本实施方案中，具体的，所述的第二连接座61分别螺栓连接在第一移动座4的下端左右两侧；所述的限高管62分别设置在电动升降杆机构5的左右两侧。
本实施方案中，具体的，所述的齿轮74螺栓连接在移动电机机构73的输出轴外壁；所述的移动电机机构73输出轴贯穿第二移动座71的正表面上部中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的第二移动座71滑动插接在固定滑轨1的内部；所述的齿轮74和齿条2啮合设置；所述的移动电机机构73滑动贯穿滑动孔3；所述的第二移动座71螺栓连接在第一移动座4的上端中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的转动杆85设置在第一固定管83的内部中间位置；所述的第一固定管83设置在限高孔82之间的下端中间位置。
本实施方案中，具体的，所述的电动升降杆机构5的下端分别螺栓连接在升降座81的上端左右两侧中间位置；所述的角度旋转电机机构11螺栓连接在升降座81的上端中间位置；所述的防护罩10设置在升降座81的上端中间位置且螺栓连接设置；所述的第一连接座12的上端螺栓连接在转动杆85的下端中间位置；所述的角度旋转电机机构11的输出轴贯穿升降座81的内部中间位置并与转动杆85螺栓连接设置；所述的调节杆63的下端分别贯穿限高孔82且底板65分别设置在升降座81的下端左右两侧。
本实施方案中，具体的，所述的推动弹簧96设置在锥形插接块94的右侧上部；所述的推动弹簧96设置在锥形插接块94和弧形抓取杆91之间。
本实施方案中，具体的，所述的弧形抓取杆91分别销轴连接在固定座15的左右两侧内部中间位置；所述的第二U型座16分别螺栓连接在弧形抓取杆91的左右两侧外壁上部中间位置。
工作原理
本发明中，进行使用时，将固定滑轨1安装在合适的位置，并使第一连接座12设置在流水线上端合适的位置，然后使用外部导线连接外部电源和外部控制设备，在根据工作时的需要和工作环境，松开锁紧环64，转动调节杆63，调整好调节杆63和限高管62的长度后，拧紧锁紧环64，调整好设备后，并通过控制设备，进行控制工作，使移动电机机构73开始工作，通过移动电机机构73带动齿轮74进行转动，经过齿轮74和齿条2啮合设置，方便在工作中带动第二移动座71进行左右移动工作，通过带动第一移动座4进行左右移动工作，方便进行抓取工作，在进行使用的过程中通过角度旋转电机机构11带动转动杆85和第一连接座12进行转动，方便在使用的过程中进行第一连接座12的角度调节工作，同时方便在抓取工件的过程中进行角度调节工作，然后在工作中，使电动推动杆机构14推动第二U型座16，使第二U型座16带动弧形抓取杆91进行转动，在弧形抓取杆91转动的过程中，使锥形插接块94插接在工件的底部，并使工件移动至弧形抓取杆91之间，进而完成抓取工作。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种机械加工制造用机械自动化抓取装置，包括固定滑轨(1)，齿条(2)，滑动孔(3)，第一移动座(4)，电动升降杆机构(5)，可调节锁紧限高杆结构(6)，可支撑滑动锁紧座结构(7)，可限位转动升降座结构(8)，可插接推动抓取杆结构(9)，防护罩(10)，角度旋转电机机构(11)，第一连接座(12)，第一U型座(13)，电动推动杆机构(14)，固定座(15)和第二U型座(16)，所述的固定滑轨(1)的内部顶端中间位置螺栓连接有齿条(2)；所述的固定滑轨(1)的正表面中间位置横向开设有滑孔滑动孔(3)；所述的第一移动座(4)滑动插接在固定滑轨(1)的下端内部中间位置；所述的第一移动座(4)的下端左右两侧中间位置分别螺栓连接有电动升降杆机构(5)；所述的防护罩(10)设置在角度旋转电机机构(11)的外壁；所述的角度旋转电机机构(11)安装在可限位转动升降座结构(8)的上端；所述的第一连接座(12)安装在可限位转动升降座结构(8)的下端内部中间位置；所述的第一连接座(12)的左右两侧上部中间位置分别螺栓连接有第一U型座(13)；所述的第一U型座(13)的左右两侧分别销轴连接有电动推动杆机构(14)的一端；所述的第一连接座(12)的下端螺栓连接在固定座(15)的上端中间位置；所述的电动推动杆机构(14)的另一端分别销轴连接在第二U型座(16)的内部；其特征在于，该机械加工制造用机械自动化抓取装置中所述的可调节锁紧限高杆结构(6)分别安装在第一移动座(4)的下端左右两侧；所述的可支撑滑动锁紧座结构(7)安装在固定滑轨(1)的内部；所述的可限位转动升降座结构(8)安装在电动升降杆机构(5)的下端；所述的可插接推动抓取杆结构(9)分别安装在固定座(15)的左右两侧内部中间位置；所述的可调节锁紧限高杆结构(6)包括第二连接座(61)，限高管(62)，调节杆(63)，锁紧环(64)和底板(65)，所述的第二连接座(61)的下端中间位置螺栓连接有限高管(62)；所述的限高管(62)的下端内部中间位置螺纹连接有调节杆(63)；所述的调节杆(63)的外壁螺纹连接有锁紧环(64)；所述的调节杆(63)的下端螺栓连接有底板(65)。
2.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的可支撑滑动锁紧座结构(7)包括第二移动座(71)，固定槽(72)，移动电机机构(73)，齿轮(74)和锁紧机构(75)，所述的第二移动座(71)的上端内部中间位置开设有固定槽(72)；所述的移动电机机构(73)螺栓连接在第二移动座(71)的正表面上部中间位置；所述的齿轮(74)设置在固定槽(72)的内部中间位置；所述的锁紧机构(75)分别螺栓连接在第二移动座(71)的左右两侧上部。
3.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的可限位转动升降座结构(8)包括升降座(81)，限高孔(82)，第一固定管(83)，弧形滑孔(84)和转动杆(85)，所述的升降座(81)的左右两侧内部中间位置分别开设有限高孔(82)；所述的升降座(81)的下端中间位置螺栓连接有第一固定管(83)；所述的第一固定管(83)的左右两侧中间位置分别开设有弧形滑孔(84)；所述的弧形滑孔(84)的内部插接有转动杆(85)。
4.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的可插接推动抓取杆结构(9)包括弧形抓取杆(91)，插接孔(92)，第二固定管(93)，锥形插接块(94)，弧形插接杆(95)和推动弹簧(96)，所述的弧形抓取杆(91)的下端内部中间位置开设有插接孔(92)；所述的弧形抓取杆(91)的外壁下部螺栓连接有第二固定管(93)；所述的锥形插接块(94)的右侧上部和右侧下部分别螺栓连接有弧形插接杆(95)；所述的弧形插接杆(95)的外壁左侧套接有推动弹簧(96)；所述的弧形插接杆(95)分别插接在插接孔(92)的内部以及贯穿第二固定管(93)的内部。
5.如权利要求1所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的第二连接座(61)分别螺栓连接在第一移动座(4)的下端左右两侧；所述的限高管(62)分别设置在电动升降杆机构(5)的左右两侧。
6.如权利要求2所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的第二移动座(71)滑动插接在固定滑轨(1)的内部；所述的齿轮(74)和齿条(2)啮合设置；所述的移动电机机构(73)滑动贯穿滑动孔(3)；所述的第二移动座(71)螺栓连接在第一移动座(4)的上端中间位置。
7.如权利要求3所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的电动升降杆机构(5)的下端分别螺栓连接在升降座(81)的上端左右两侧中间位置；所述的角度旋转电机机构(11)螺栓连接在升降座(81)的上端中间位置；所述的防护罩(10)设置在升降座(81)的上端中间位置且螺栓连接设置；所述的第一连接座(12)的上端螺栓连接在转动杆(85)的下端中间位置；所述的角度旋转电机机构(11)的输出轴贯穿升降座(81)的内部中间位置并与转动杆(85)螺栓连接设置；所述的调节杆(63)的下端分别贯穿限高孔(82)且底板(65)分别设置在升降座(81)的下端左右两侧。
8.如权利要求4所述的机械加工制造用机械自动化抓取装置，其特征在于，所述的弧形抓取杆(91)分别销轴连接在固定座(15)的左右两侧内部中间位置；所述的第二U型座(16)分别螺栓连接在弧形抓取杆(91)的左右两侧外壁上部中间位置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111558046.1A CN114194800A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202111558046.1A CN114194800A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN114194800A true CN114194800A (zh) | 2022-03-18 |
Family
ID=80655203
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202111558046.1A Pending CN114194800A (zh) | 2021-12-20 | 2021-12-20 | 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN114194800A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988102A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-02 | 蒋洪强 | 一种机械工程用堆料机 |
-
2021
- 2021-12-20 CN CN202111558046.1A patent/CN114194800A/zh active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114988102A (zh) * | 2022-07-04 | 2022-09-02 | 蒋洪强 | 一种机械工程用堆料机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN111717857A (zh) | 一种电力检修升降台的平移、旋转驱动方法 | |
| CN107706829B (zh) | 一种智能布线机器人及布线方法 | |
| CN211879967U (zh) | 一种配电柜的安装结构 | |
| CN114194800A (zh) | 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 | |
| CN216759073U (zh) | 一种自动化机械夹持装置 | |
| CN216582900U (zh) | 一种机械加工制造用机械自动化抓取装置 | |
| CN109249377A (zh) | 一种汽车生产用方便调节的抓手装置 | |
| CN209158004U (zh) | 差速器十字轴轴颈自动磨床 | |
| CN214350681U (zh) | 一种注塑机部件自动化装配系统 | |
| CN211073279U (zh) | 一种自动化设备用夹治具 | |
| CN220313158U (zh) | 一种液压柱塞泵生产用定位机构 | |
| CN210848007U (zh) | 自动化冲压模具机械手 | |
| CN221561380U (zh) | 一种设有定位型快拆结构的机械手爪 | |
| CN211761293U (zh) | 一种用于变电运维的多用途工具 | |
| CN221116050U (zh) | 一种搬运码垛机器人 | |
| CN216096200U (zh) | 一种用于新能源电机转子加工的扩口装置 | |
| CN220149109U (zh) | 一种维修升降架 | |
| CN218927747U (zh) | 一种可实现位置调节的汽车零部件翻转工装 | |
| CN214870601U (zh) | 一种机械手上料抓取设备 | |
| CN221834349U (zh) | 一种工业机器人的抓取结构 | |
| CN216991611U (zh) | 一种电气自动化机械制造的加工装置 | |
| CN219216694U (zh) | 一种机器人多轴移动轨道 | |
| CN219017747U (zh) | 一种化成分容设备自动换型工装 | |
| CN219563131U (zh) | 一种高效机械手抓手 | |
| CN115520638B (zh) | 一种可旋转升降的抓取机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |