CN219563131U - 一种高效机械手抓手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，尤其是一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量，通过弯板和定心抓取装置的配合，将物料抵紧后，进行移动搬运，通过上述方式可以使抓取装置可以对不同直径的物料进行抓取，降低了机械手工作的局限性。

Description

一种高效机械手抓手

技术领域

本实用新型涉及自动化生产辅助设备技术领域，具体为一种高效机械手抓手。

背景技术

随着机械的自动化，机床的自动化越来越受到关注，而机床的自动化直接影响着工业上的生产效率，其中，机械手及其机械手上设置的抓手广泛用于机床中用于抓取工件。

例如授权公告号为“CN218592979U”的一种高效机械手抓手，通过设置主滑动槽架配合负滑动槽架使滑动块进行前后左右方位的滑动，同时利用控制器的控制可使设备进行开启与关闭，并通过第一电动推杆的伸缩和第二电动推杆的伸缩配合电磁铁的通电与关闭。但是该高效机械手抓手，在进行工作时，只能对固定高度的物料进行夹取，当需要夹取的物料与机械手本身的高度不一时，机械手无法进行工作，需要人工进行机械手高度的调节，增加了工人的工作量，同时该高效机械手抓手，当需要夹持的物料的直径较小时，该机械手无法对其进行夹持，这就增加了机械手工作的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决工人工作量大和工作局限性高的问题，而提出的一种高效机械手抓手。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

设计一种高效机械手抓手，包括滑道和滑块，所述滑块的上端设有升降装置，所述升降装置包括滑槽，所述滑块的上端与滑槽固定相连，所述滑块通过滑槽与第一齿条滑动相连，所述第一齿条与第一齿轮啮合相连，所述第一齿轮的中部与第一电机的输出轴固定相连，所述第一电机的外壁通过支架与滑块的上端固定相连，所述第一齿条的两侧与第一连杆固定相连，两个所述第一连杆的另一端通过销轴与第一转轮转动相连，所述第一转轮通过销轴与第二连杆活动相连，所述第二连杆的中部通过销轴与第三连杆活动相连，所述第三连杆的一端通过销轴与滑块活动相连，所述第三连杆的另一端通过销轴与第二转轮转动相连，两个所述第二转轮之间通过第四连杆转动相连。

优选的，所述滑道与滑块滑动相连。

优选的，所述弯板的外壁设有定心抓取装置，所述定心抓取装置包括第二电机，所述第二电机通过支架与弯板固定相连，所述第二电机的输出轴贯穿弯板并与第二齿轮固定相连，所述第二齿轮与双面齿条啮合相连，所述第二齿轮与第二齿条啮合相连，所述双面齿条的另一端与第三齿轮啮合相连，所述第三齿轮与第三齿条啮合相连，所述双面齿条的上端与第一抵紧块固定相连，所述第二齿条的上端与第二抵紧块固定相连，所述第三齿条的上端与第三抵紧块固定相连。

优选的，所述弯板的表面加工有通孔。

优选的，所述第二连杆的另一端通过销轴与弯板活动相连，所述第二转轮的外壁与弯板的下端相抵紧。

本实用新型提出的一种高效机械手抓手，有益效果在于：通过滑块和升降装置的配合，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第一齿条移动，第一齿条带动第一连杆移动，第一连杆带动第一转轮转动，第一转轮带动第二连杆转动，第二连杆带动第三连杆转动，通过第二连杆和第三连杆带动弯板上升或下降，从而带动定心抓取装置上升或下降，通过上述方式可以无需人工对抓取装置的高度进行调节，减少了工人的工作量。

通过弯板和定心抓取装置的配合，第二电机带动第二齿轮转动，第二齿轮带动双面齿条移动，双面齿条带动第三齿轮转动，第二齿轮同时带动第二齿条移动，第三齿轮带动第三齿条移动，双面齿条带动第一抵紧块移动，第二齿轮带动第二抵紧块移动，第三齿条带动第三抵紧块移动，将物料抵紧后，进行移动搬运，通过上述方式可以使抓取装置可以对不同直径的物料进行抓取，降低了机械手工作的局限性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为图1的俯视剖视示意图；

图3为图1的局部侧视剖视示意图；

图4为图1中滑槽、第一齿条和第一齿轮的立体剖视示意图。

图中：1、滑道，2、升降装置，201、第一齿条，202、第一电机，203、第一齿轮，204、第一转轮，205、第一连杆，206、第二连杆，207、第三连杆，208、第二转轮，209、第四连杆，210、滑槽，3、定心抓取装置，301、第二电机，302、第二齿轮，303、双面齿条，304、第三齿轮，305、第三齿条，306、第二齿条，307、第一抵紧块，308、第二抵紧块，309、第三抵紧块，4、滑块，5、弯板，6、通孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

参照附图1-4：本实施例中，一种高效机械手抓手，包括滑道1和滑块4，滑块4的上端设有升降装置2，升降装置2包括滑槽210，滑块4的上端与滑槽210固定相连，滑块4固定了滑槽210的位置，滑块4通过滑槽210与第一齿条201滑动相连，第一齿条201在滑块4上滑动，第一齿条201与第一齿轮203啮合相连，第一齿轮203带动第一齿条201转动，第一齿轮203的中部与第一电机202的输出轴固定相连，第一电机202带动第一齿轮203转动，第一电机202的尺寸选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，第一电机202的外壁通过支架与滑块4的上端固定相连，第一电机202固定在滑块4的上方，第一齿条201的两侧与第一连杆205固定相连，第一齿条201带动第一连杆205移动，两个第一连杆205的另一端通过销轴与第一转轮204转动相连，第一转轮204在第一连杆205上转动，第一转轮204通过销轴与第二连杆206活动相连，第一转轮206在第二连杆207上转动，第二连杆206的中部通过销轴与第三连杆207活动相连，第三连杆207在第二连杆206上转动，第三连杆207的一端通过销轴与滑块4活动相连，第三连杆207在滑块4上转动，第三连杆207的另一端通过销轴与第二转轮208转动相连，第二转轮208在第三连杆207上转动，两个第二转轮208之间通过第四连杆209转动相连，第四连杆209使两个第二转轮208能在同一高度转动。

参照附图1和图3：本实施例中，一种高效机械手抓手，弯板5的外壁设有定心抓取装置3，定心抓取装置3包括第二电机301，第二电机301通过支架与弯板5固定相连，弯板5固定了第二电机301的位置，第二电机301的尺寸选择根据实际需求，选择满足工作需要即可，第二电机301的输出轴贯穿弯板5并与第二齿轮302固定相连，第二电机301带动第二齿轮301转动，第二齿轮302与双面齿条303啮合相连，第二齿轮302带动双面齿条303移动，第二齿轮302与第二齿条306啮合相连，第二齿轮302带动第二齿条306移动，双面齿条303的另一端与第三齿轮304啮合相连，双面齿条303带动第三齿轮304移动，第三齿轮304与第三齿条305啮合相连，第三齿轮304带动第三齿条305移动，双面齿条303的上端与第一抵紧块307固定相连，双面齿条303带动第一抵紧块307移动，第二齿条306的上端与第二抵紧块308固定相连，第二齿条306带动第二抵紧块308移动，第三齿条305的上端与第三抵紧块309固定相连，第三齿条305带动第三抵紧块309移动。

参照附图1和图3：本实施例中，一种高效机械手抓手，滑道1与滑块4滑动相连，滑块4在滑道1上滑动，弯板5的表面加工有通孔6，第二连杆206的另一端通过销轴与弯板5活动相连，第二连杆206在弯板5上转动，第二转轮208的外壁与弯板5的下端相抵紧，第二转轮208在弯板5下方滚动。

工作原理：

当使用本高效机械手抓手时，首先将物料通过通孔6放置在第一抵紧块307、第二抵紧块308和第三抵紧块309之间，之后接通第二电机301的外接电源，启动第二电机301，第二电机301带动第二齿轮302转动，第二齿轮302带动双面齿条303移动，双面齿条303带动第三齿轮304转动，第二齿轮302同时带动第二齿条306移动，第三齿轮304带动第三齿条305移动，双面齿条303带动第一抵紧块307移动，第二齿轮302带动第二抵紧块308移动，第三齿条305带动第三抵紧块309移动，将物料抵紧后，进行移动搬运，当需要调整机械手的高度时，接通第一电机202的外接电源，启动第一电机202，第一电机202带动第一齿轮203转动，第一齿轮203带动第一齿条201移动，第一齿条201带动第一连杆205移动，第一连杆205带动第一转轮204转动，第一转轮204带动第二连杆206转动，第二连杆206带动第三连杆207转动，通过第二连杆206和第三连杆207带动弯板5上升或下降，从而带动定心抓取装置3上升或下降。

虽然本实用新型已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (5)

1.一种高效机械手抓手，包括滑道(1)、弯板(5)和滑块(4)，其特征在于：所述滑块(4)的上端设有升降装置(2)，所述升降装置(2)包括滑槽(210)，所述滑块(4)的上端与滑槽(210)固定相连，所述滑块(4)通过滑槽(210)与第一齿条(201)滑动相连，所述第一齿条(201)与第一齿轮(203)啮合相连，所述第一齿轮(203)的中部与第一电机(202)的输出轴固定相连，所述第一电机(202)的外壁通过支架与滑块(4)的上端固定相连，所述第一齿条(201)的两侧与第一连杆(205)固定相连，两个所述第一连杆(205)的另一端通过销轴与第一转轮(204)转动相连，所述第一转轮(204)通过销轴与第二连杆(206)活动相连，所述第二连杆(206)的中部通过销轴与第三连杆(207)活动相连，所述第三连杆(207)的一端通过销轴与滑块(4)活动相连，所述第三连杆(207)的另一端通过销轴与第二转轮(208)转动相连，两个所述第二转轮(208)之间通过第四连杆(209)转动相连。

2.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述滑道(1)与滑块(4)滑动相连。

3.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述弯板(5)的外壁设有定心抓取装置(3)，所述定心抓取装置(3)包括第二电机(301)，所述第二电机(301)通过支架与弯板(5)固定相连，所述第二电机(301)的输出轴贯穿弯板(5)并与第二齿轮(302)固定相连，所述第二齿轮(302)与双面齿条(303)啮合相连，所述第二齿轮(302)与第二齿条(306)啮合相连，所述双面齿条(303)的另一端与第三齿轮(304)啮合相连，所述第三齿轮(304)与第三齿条(305)啮合相连，所述双面齿条(303)的上端与第一抵紧块(307)固定相连，所述第二齿条(306)的上端与第二抵紧块(308)固定相连，所述第三齿条(305)的上端与第三抵紧块(309)固定相连。

4.根据权利要求3所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述弯板(5)的表面加工有通孔(6)。

5.根据权利要求1所述的一种高效机械手抓手，其特征在于：所述第二连杆(206)的另一端通过销轴与弯板(5)活动相连，所述第二转轮(208)的外壁与弯板(5)的下端相抵紧。