CN211192360U - 一种滚齿机用齿圈夹取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种滚齿机用齿圈夹取装置，涉及齿圈加工用滚齿机的技术领域，包括悬臂吊以及与悬臂吊可拆卸连接的夹取机构，夹取机构包括固定轴、三个支撑杆、三组卡爪组件，固定轴连接与悬臂吊与支撑杆，支撑杆沿固定轴周向均匀布设，且垂直于固定轴轴线与固定轴固定连接，卡爪组件沿支撑杆长度方向与支撑杆滑移连接，支撑杆上设置有用于调节卡爪组件沿支撑杆滑移距离的调节组件。

Description

一种滚齿机用齿圈夹取装置

技术领域

本实用新型涉及齿圈加工用滚齿机的技术领域，更具体地说，它涉及一种滚齿机用齿圈夹取装置。

背景技术

滚齿机是齿轮加工机床中应用最广泛的一种机床，在滚齿机上可切削直齿、斜齿圆柱齿轮，还可加工涡轮、链轮等。

现有技术中，如图1所示，滚齿机包括底座100、机架110、第一电机120、第一丝杠130、第二电机140、第二丝杠150、导轨160、移动板180、旋转电机210、工作台200以及滚齿装置170，旋转电机210设置在底座100上，工作台200与旋转电机210主轴固定连接，且转动连接在底座100上，导轨160固定设置在底座100上，机架110沿导轨160向靠近或远离工作台200的方向与底座100滑移连接，第二电机140固定设置在底座100上，第二丝杠150一端与第二电机140输出轴固定连接，另一端与机架110螺纹连接。第一电机120固定设置在机架110上，第一丝杠130与第一电机120输出主轴固定连接，移动板180与第一丝杠130螺纹连接，且移动板180沿竖直方向与机架110滑移连接。滚齿装置170设置在移动板180上，滚齿装置170包括第三电机171、滚齿刀172、主动轮173、从动轮174、皮带175，滚齿刀172转动连接在移动板180上，从动轮174与滚齿刀172同轴固定连接，第三电机171固定设置在移动板180上，主动轮173与第三电机171同轴固定连接，主动轮173与从动轮174通过皮带175连接。

将齿圈固定在工作台200上，第一电机120、第二电机140带动第一丝杠130、第二丝杠150转动，将滚齿刀172移动至齿圈外周上方，使得滚齿刀172沿竖直向下运动时可与齿圈抵接，关闭第二电机140，打开第三电机171带动滚齿刀172转动，打开旋转电机210，工作台200转动，第一电机120转动使滚齿刀172与齿圈贴合并对齿圈进行加工。

上述技术方案中，当滚齿机同时对多个齿圈加工时，工作人员需要将齿圈一个个搬下再安装下一批代加工齿圈。加工一组齿圈，需要搬动多次，因此会耗费较多的上料与卸料时间，因此降低了加工工作的效率。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种滚齿机用齿圈夹取装置，通过悬臂吊与夹取机构的设置，便于使用者将齿圈取下，且一组齿圈只需要搬运一次，减少了齿圈上料与卸料的时间，从而实现提高加工工作效率的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种滚齿机用齿圈夹取装置，包括悬臂吊以及与悬臂吊可拆卸连接的夹取机构，所述夹取机构包括固定轴、三个支撑杆、三组卡爪组件，所述固定轴连接与悬臂吊与支撑杆，所述支撑杆沿固定轴周向均匀布设，且垂直于固定轴轴线与固定轴固定连接，所述卡爪组件沿支撑杆长度方向与支撑杆滑移连接，所述支撑杆上设置有用于调节卡爪组件沿支撑杆滑移距离的调节组件。

通过采用上述技术方案，操控调节组件，使卡爪组件沿支撑杆向相互远离的方向滑移，调节悬臂吊使夹取机构套设在齿圈外侧，控制调节组件，使卡爪组件与齿圈贴合，实现齿圈的夹取，调节悬臂吊，将齿圈取走，从而便于齿圈的取料，减少了齿圈上料与卸料的时间，从而实现提高加工工作效率的目的；悬臂吊与夹取机构的可拆卸连接，便于使用者更换夹取机构。

进一步的，所述支撑杆远离齿圈的一侧开设有沿其长度方向的滑槽，所述调节组件包括滑块和驱动丝杠，所述滑块与滑槽滑移连接，且与卡爪组件固定连接，驱动丝杠设置在滑槽内，且两端均与支撑杆转动连接，所述滑块上开设有与驱动丝杠螺纹连接的螺纹孔，所述驱动丝杠上设置有用于控制驱动丝杠转动的控制组件。

通过采用上述技术方案，操控控制组件转动驱动丝杠，由于滑槽对滑块的限位作用，使滑块无法随驱动丝杠转动，从而带动卡爪组件沿滑槽滑移，从而实现卡爪组件对齿圈的固定，且滑块带动卡爪组件滑移，使得卡爪组件之间的间距可以适用与不同直径的齿圈夹取，提高了齿圈夹取装置的适用范围。

进一步的，所述固定轴内开设有容置槽，所述控制组件包括调节杆、以及设置在容置槽内的驱动伞齿轮、传动伞齿轮、多个传动杆、第一传动板、第二传动板，所述调节杆一端穿入容置槽内与第一传动板中心固定连接，三个所述传动杆一端分别与第一传动板滑移套接，另一端分别与第二传动板滑移套接，且传动杆弯曲设置，所述第二传动板与传动伞齿轮同轴固定连接，所述传动伞齿轮与容置槽槽底转动连接，且与驱动伞齿轮啮合，所述驱动丝杠一端穿出滑槽与驱动伞齿轮同轴固定连接。

通过采用上述技术方案，转动调节杆，调节杆转动带动第一传动板转动,传动杆与第一传动板连接的一端绕着第一传动板转动，此时传动杆另一端与第二传动板滑移并具有驱动第二传动板转动的分力，从而驱动第二传动板转动。传动伞齿轮随着第二传动板转动，且传动伞齿轮与驱动伞齿轮啮合，使得传动伞齿轮转动带动驱动伞齿轮转动，即驱动丝杠转动，从而实现控制驱动丝杠转动，以改变滑块沿滑槽滑移距离的目的。

进一步的，所述卡爪组件包括连接环与卡爪，所述连接环套设在支撑杆且与滑块固定连接，其中一组卡爪组件的卡爪与连接环转动连接，其余卡爪组件的卡爪与连接环固定连接。

通过采用上述技术方案，连接环与滑块固定连接，使得使用者调节驱动丝杠使滑块沿滑槽滑移时，可以带动连接环使卡爪组件沿支撑杆长度方向移动；其中一个卡爪与连接环转动连接，使得利用齿圈夹取装置搬运同一规格的齿圈时，使用者只需要调整转动卡爪使其转动，就可以使三组卡爪与齿圈分离，从而减少了使用者调节驱动丝杠的时间，进一步实现提高加工工作效率的目的。

进一步的，与连接环转动连接的所述卡爪包括固定子杆和移动子杆，所述移动子杆一端与固定子杆一端通过套筒连接，另一端向固定轴轴心方向弯折，所述固定子杆另一端与连接环转动连接。

通过采用上述技术方案，将齿圈放置好后，转动套筒，使移动子杆向远离固定子杆的方向移动，转动卡爪，从而实现齿圈的卸料；将同一批齿圈加工完成后，操控悬臂吊将与连接环固定连接的卡爪与齿圈抵接，转动另一组卡爪与齿圈贴合后，转动套筒，使移动子杆远离固定子杆的弯折段与齿圈靠近工作台的一侧贴合，从而实现齿圈的夹取。

进一步的，所述套筒内开设有内螺纹，所述移动子杆与固定子杆上分别开设有与套筒螺纹配合的外螺纹，所述移动子杆与固定子杆上的外螺纹为反向螺纹。

通过采用上述技术方案，由于移动子杆向固定轴轴心弯折的设置，当移动子杆弯折段与齿圈抵接时，卡爪转动不方便，因此移动子杆与固定子杆通过套筒连接，转动套筒，使移动子杆向远离固定子杆的方向滑移，从而便于使用者转动卡爪；反向螺纹的设置便于使用者转动套筒时，移动子杆与固定子杆向相互靠近或远离的方向移动，从而便于使用者调节卡爪长度以便于卡爪翻转。

进一步的，所述悬臂吊上设置有挂钩，所述固定轴固定连接有连接耳，所述挂钩可挂设在连接耳上。

通过采用上述技术方案，挂钩与连接耳连接，实现悬臂吊与夹取机构的可拆卸连接，从而便于使用者更换夹取机构。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

1、通过悬臂吊与夹取机构的设置，便于使用者将齿圈取下，实现多个齿圈的同时搬运，从而减少了齿圈的搬运次数，即减少了上料与卸料时间，进而实现提高加工工作效率的目的；

2、其中一个卡爪与连接环转动连接，从而便于将齿圈从夹取装置上卸下，且对于同一规格的齿圈连续加工，只需调整一次卡爪之间的间距，就可以满足同一批齿圈的加工，从而进一步实现提高加工工作效率的目的。

附图说明

图1为现有技术的附图；

图2为本实用新型与滚齿机的装配示意图；

图3为本实用新型的局部剖视图。

附图标记：100、底座；110、机架；120、第一电机；130、第一丝杠；140、第二电机；150、第二丝杠；160、导轨；170、滚齿装置；171、第三电机；172、滚齿刀；173、主动轮；174、从动轮；175、皮带；180、移动板；200、工作台；210、旋转电机；300、悬臂吊；310、挂钩；400、固定轴；410、容置槽；420、控制组件；421、调节杆；422、驱动伞齿轮；423、传动伞齿轮；424、传动杆；425、第一传动板；426、第二传动板；500、支撑杆；510、滑槽；530、驱动丝杠；540、滑块；600、卡爪组件；610、连接环；620、卡爪；621、固定子杆；622、移动子杆；623、套筒；700、连接耳。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

参照图2，一种滚齿机用齿圈夹取装置，包括悬臂吊300与夹取机构，夹取机构包括固定轴400、三个支撑杆500和三组卡爪组件600，悬臂吊300上起吊的一端焊接有挂钩310，固定轴400上一体设置有连接耳700，挂钩310挂设在连接耳700上，实现悬臂吊300与夹取机构的可拆卸连接，便于使用者更换夹取机构。三个支撑杆500位于固定轴400远离连接耳700的一端，且沿固定轴400周向均匀设置，支撑杆500垂直于固定轴400轴向与固定轴400焊接。三组卡爪组件600分别对应三个支撑杆500设置，且均沿对应支撑杆500的长度方向与支撑杆500滑移连接。

参照图2和图3，卡爪组件600包括连接环610与卡爪620，连接环610滑移套设在支撑杆500上，其中两组卡爪组件600的卡爪620一端与连接环610一体成型，且另一端朝向固定轴400轴心弯折，使卡爪620整体呈“L”形，从而便于卡爪620夹取齿圈。

另一组卡爪组件600的卡爪620包括固定子杆621与移动子杆622，固定子杆621一端与连接环610转动连接。移动子杆622一端与固定子杆621远离连接环610一端通过套筒623连接，移动子杆622另一端朝向固定轴400轴心弯折，使卡爪620整体呈“L”形。套筒623上开设有内螺纹，移动子杆622与固定子杆621上均开设有外螺纹，且移动子杆622与固定子杆621的外螺纹为反向螺纹，转动套筒623，移动子杆622与固定子杆621向相互靠近或远离的方向移动，从而便于使用者转动卡爪620，使移动子杆622托动齿圈，以便于卡爪620夹取齿圈。

支撑杆500上设置有用于调节卡爪组件600沿支撑杆500滑移距离的调节组件。支撑杆500上开设有沿支撑杆500长度方向的滑槽510，调节组件包括滑块540和驱动丝杠530，滑块540与滑槽510滑移配合，且与连接环610固定连接。驱动丝杠530沿支撑杆500长度方向设置在滑槽510内，且驱动丝杠530两端均与滑槽510侧壁转动连接。滑块540上开设有与驱动丝杠530螺纹连接的螺纹孔，驱动丝杠530与滑块540螺纹连接。转动驱动丝杠530，在滑槽510限位作用下，滑块540带动连接环610沿滑槽510滑移，从而实现卡爪组件600之间间距的调节，以便于夹取装置对不同直径齿圈的夹取。

驱动丝杠530上设置有用于控制驱动丝杠530转动的控制组件420。固定轴400内开设有容置槽410，控制组件420包括调节杆421、以及设置在容置槽410内的驱动伞齿轮422、传动伞齿轮423、三个传动杆424、第一传动板425、第二传动板426。调节杆421一端穿入容置槽410内与第一传动板425中心焊接，另一端位于固定轴400外以便于使用者操作。传动杆424呈L形设置，且传动杆424一端均与第一传动板425滑移套接，另一端均与第二传动板426滑移套接。

第二传动板426与第一传动板425垂直设置，且第二传动板426与传动伞齿轮423同轴焊接，传动伞齿轮423与容置槽410槽底转动连接，且与驱动伞齿轮422啮合。驱动丝杠530一端穿出滑槽510与驱动伞齿轮422同轴焊接。转动调节杆421使第一传动板425转动，传动杆424与第一传动板425连接的一端绕着第一传动板425转动，此时传动杆424另一端与第二传动板426滑移并具有驱动第二传动板426转动的分力，从而驱动第二传动板426转动。传动伞齿轮423随着第二传动板426转动，使得驱动伞齿轮422转动从而带动驱动丝杠530转动，从而实现同步调整三个卡爪620之间间距的目的，进而使得齿圈夹取装置适用于不同直径齿圈的夹取。

工作原理：

调节悬臂吊300，使三组卡爪组件600套在齿圈外侧，转动调节杆421，使得第一传动板425带动传动杆424，使第二传动板426带动传动伞齿轮423转动，从而使得驱动伞齿轮422带动支撑杆500转动，进而滑块540带动三组卡爪组件600沿支撑杆500向与齿圈抵接的方向移动。

将齿圈放置好之后，转动套筒623，使得移动子杆622向远离固定子杆621的方向移动，转动卡爪620，以便于夹取装置的取下，从而便于齿圈的批量加工。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种滚齿机用齿圈夹取装置，包括悬臂吊（300）以及与悬臂吊（300）可拆卸连接的夹取机构，其特征在于，所述夹取机构包括固定轴（400）、三个支撑杆（500）、三组卡爪组件（600），所述固定轴（400）连接与悬臂吊（300）与支撑杆（500），所述支撑杆（500）沿固定轴周向均匀布设，且垂直于固定轴（400）轴线与固定轴（400）固定连接，所述卡爪组件（600）沿支撑杆（500）长度方向与支撑杆（500）滑移连接，所述支撑杆（500）上设置有用于调节卡爪组件（600）沿支撑杆（500）滑移距离的调节组件。

2.根据权利要求1所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，所述支撑杆（500）远离齿圈的一侧开设有沿其长度方向的滑槽（510），所述调节组件包括滑块（540）和驱动丝杠（530），所述滑块（540）与滑槽（510）滑移连接，且与卡爪组件（600）固定连接，驱动丝杠（530）设置在滑槽（510）内，且两端均与支撑杆（500）转动连接，所述滑块（540）上开设有与驱动丝杠（530）螺纹连接的螺纹孔，所述驱动丝杠（530）上设置有用于控制驱动丝杠（530）转动的控制组件（420）。

3.根据权利要求2所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，所述固定轴（400）内开设有容置槽（410），所述控制组件（420）包括调节杆（421）、以及设置在容置槽（410）内的驱动伞齿轮（422）、传动伞齿轮（423）、多个传动杆（424）、第一传动板（425）、第二传动板（426），所述调节杆（421）一端穿入容置槽（410）内与第一传动板（425）中心固定连接，三个所述传动杆（424）一端分别与第一传动板（425）滑移套接，另一端分别与第二传动板（426）滑移套接，且传动杆（424）弯曲设置，所述第二传动板（426）与传动伞齿轮（423）同轴固定连接，所述传动伞齿轮（423）与容置槽（410）槽底转动连接，且与驱动伞齿轮（422）啮合，所述驱动丝杠（530）一端穿出滑槽（510）与驱动伞齿轮（422）同轴固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，所述卡爪组件（600）包括连接环（610）与卡爪（620），所述连接环（610）套设在支撑杆（500）且与滑块（540）固定连接，其中一组卡爪组件（600）的卡爪（620）与连接环（610）转动连接，其余卡爪组件（600）的卡爪（620）与连接环（610）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，与连接环（610）转动连接的所述卡爪（620）包括固定子杆（621）和移动子杆（622），所述移动子杆（622）一端与固定子杆（621）一端通过套筒（623）连接，另一端向固定轴（400）轴心方向弯折，所述固定子杆（621）另一端与连接环（610）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，所述套筒（623）内开设有内螺纹，所述移动子杆（622）与固定子杆（621）上分别开设有与套筒（623）螺纹配合的外螺纹，所述移动子杆（622）与固定子杆（621）上的外螺纹为反向螺纹。

7.根据权利要求1所述的一种滚齿机用齿圈夹取装置，其特征在于，所述悬臂吊（300）上设置有挂钩（310），所述固定轴（400）上固定连接有连接耳（700），所述挂钩（310）可挂设在连接耳（700）上。

Images