CN218024239U - 一种袋装纤维素醚的智能码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种袋装纤维素醚的智能码垛机，涉及纤维素醚生产技术领域。该袋装纤维素醚的智能码垛机，包括底座、夹持机构、升降机构和挪动机构，底座顶部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆的外壁固定安装有固定架，固定架上滑动安装有移动板。该袋装纤维素醚的智能码垛机，能够对袋装纤维素醚进行夹持的同时，还可以对袋装纤维素醚的底部进行扶持，能够减少袋装纤维素醚在挪动的过程中发生掉落，确保对袋装纤维素醚进行精准码垛，还能够对袋装纤维素醚进行前后左右进行移动，并且还能够对袋装纤维素醚进行转动，能够实现对袋装纤维素醚进行自动码垛，无需通过人工或者使人工辅助码垛，大大提高了工作效率，其使用更安全与可靠。

Description

一种袋装纤维素醚的智能码垛机

技术领域

本实用新型涉及纤维素醚生产技术领域，特别涉及一种袋装纤维素醚的智能码垛机。

背景技术

纤维素醚是由纤维素制成的具有醚结构的高分子化合物，广泛用于建筑、水泥、石油、食品、纺织、洗涤剂、涂料、医药、造纸及电子元件等工业，通常纤维素醚在生产加工后，需要通过袋装方式进行包装，由于纤维素醚包装线的袋装纤维素醚质量较大，导致人工手动码垛或者人工通过辅助设备码垛的工作强度高,长时间的生产作业容易使人疲劳，而且还容易使工作人员从码垛的纤维素醚上跌落，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种袋装纤维素醚的智能码垛机，能够解决人工手动码垛或者人工通过辅助设备码垛的工作强度高,长时间的生产作业容易使人疲劳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种袋装纤维素醚的智能码垛机，包括底座、夹持机构、升降机构和挪动机构，底座顶部固定安装有四个支撑杆，四个支撑杆的外壁固定安装有固定架，固定架上滑动安装有移动板，移动板的下方设置有机箱，底座的顶部固定安装有智能控制器，智能控制器的顶部设置有USB接口，夹持机构设置于机箱上，夹持机构能够对袋装纤维素醚进行夹持，升降机构设置于底座的顶部，升降机构能够调节袋装纤维素醚码垛的高度，挪动机构设置于固定架和转动轴上，挪动机构包括左右移动组件、前后移动组件和转动组件，挪动机构能够将袋装纤维素醚移动至升降机构的上方。

优选的，所述夹持机构包括电动伸缩杆A、U型齿杆、环形架、连接齿轮和固定爪，电动伸缩杆A固定安装于机箱的内侧顶部，U型齿杆滑动安装于机箱的顶部，电动伸缩杆A的自由端与U型齿杆的外壁固定安装，两个环形架分别转动安装于机箱的前后侧，两个连接齿轮分别固定安装于两个环形架上，八个固定爪分别固定安装于两个连接齿轮上，八个固定爪呈环形阵列设置，连接齿轮与U型齿杆相啮合，能够对袋装纤维素醚进行夹持的同时，还可以对袋装纤维素醚的底部进行扶持，能够减少袋装纤维素醚在挪动的过程中发生掉落，确保对袋装纤维素醚进行精准码垛。

优选的，所述升降机构包括升降板、滑块A、滑块B、连接杆A、连接杆B和电动伸缩杆B，底座与升降板的相邻侧壁均开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动安装有滑块A和滑块B，连接杆A的一端与升降板的底部铰接安装，连接杆A的另一端与滑块B的顶部铰接安装，连接杆B的一端与底座的顶部铰接安装，连接杆B的另一端与滑块A的底部铰接安装，电动伸缩杆B固定安装于底座的顶部，电动伸缩杆B的自由端与滑块B的一侧固定安装，能够对码垛的袋装纤维素醚进行升降。

优选的，所述左右移动组件包括连接板、活动块和电动伸缩杆C，连接板的底部开设有活动槽，活动块滑动安装于活动槽内，电动伸缩杆C固定安装于连接板的底部，电动伸缩杆C的自由端与活动块的一侧固定安装，活动块的底部与机箱的顶部外壁固定安装，U型齿杆位于连接板的前侧，能够对袋装纤维素醚进行左右移动。

优选的，所述前后移动组件包括丝杠和伺服电机A，丝杠转动安装于固定架上，伺服电机A固定安装于固定架的后侧，丝杠与移动板螺纹安装，伺服电机A的输出轴通过联轴器贯穿固定架并与丝杠的一端固定安装，能够对袋装纤维素醚进行前后移动。

优选的，所述转动组件包括转动轴、伺服电机B和转动齿轮，转动齿轮有两个，转动轴转动安装于移动板的底部，伺服电机B固定安装于移动板的顶部，伺服电机B的输出轴通过联轴器贯穿移动板并与一个转动齿轮固定安装，另一个转动齿轮固定安装于转动轴的外壁，两个转动齿轮相啮合，能够对袋装纤维素醚进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该袋装纤维素醚的智能码垛机，通过夹持机构的使用，能够对袋装纤维素醚进行夹持的同时，还可以对袋装纤维素醚的底部进行扶持，能够减少袋装纤维素醚在挪动的过程中发生掉落，确保对袋装纤维素醚进行精准码垛，通过左右移动组件、前后移动组件和转动组件的配合使用，能够对袋装纤维素醚进行前后左右进行移动，并且还能够对袋装纤维素醚进行转动，再通过智能控制器的配合使用，能够实现对袋装纤维素醚进行自动码垛，无需通过人工或者使人工辅助码垛，大大提高了工作效率，其使用更安全与可靠，通过升降机构的配合使用，能够对码垛的袋装纤维素醚进行升降，使袋装纤维素醚的码垛高度始终维持于同一个码垛高度，便于挪动机构精准的将袋装纤维素醚码垛与升降板的上方，避免码垛的袋装纤维素醚发生倾斜。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型移动板俯视结构示意图。

附图标记：1、底座；2、支撑杆；3、固定架；4、移动板；5、丝杠；6、伺服电机A；7、机箱；8、转动轴；9、伺服电机B；10、转动齿轮；11、电动伸缩杆A；12、U型齿杆；13、环形架；14、连接齿轮；15、固定爪；16、升降板；17、滑块A；18、滑块B；19、连接杆A；20、连接杆B；21、电动伸缩杆B；22、智能控制器；23、连接板；24、活动块；25、电动伸缩杆C。

具体实施方式

本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

实施例一：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种袋装纤维素醚的智能码垛机，包括底座1、夹持机构、升降机构和挪动机构，底座1顶部固定安装有四个支撑杆2，四个支撑杆2的外壁固定安装有固定架3，固定架3上滑动安装有移动板4，移动板4的下方设置有机箱7，底座1的顶部固定安装有智能控制器22，智能控制器22的顶部设置有USB接口，夹持机构设置于机箱7上，夹持机构能够对袋装纤维素醚进行夹持，升降机构设置于底座1的顶部，升降机构能够调节袋装纤维素醚码垛的高度，挪动机构设置于固定架3和转动轴8上，挪动机构包括左右移动组件、前后移动组件和转动组件，挪动机构能够将袋装纤维素醚移动至升降机构的上方。

实施例二：

请参阅图1-3，在实施例一的基础上，夹持机构包括电动伸缩杆A11、U型齿杆12、环形架13、连接齿轮14和固定爪15，电动伸缩杆A11固定安装于机箱7的内侧顶部，U型齿杆12滑动安装于机箱7的顶部，电动伸缩杆A11的自由端与U型齿杆12的外壁固定安装，两个环形架13分别转动安装于机箱7的前后侧，两个连接齿轮14分别固定安装于两个环形架13上，八个固定爪15分别固定安装于两个连接齿轮14上，八个固定爪15呈环形阵列设置，连接齿轮14与U型齿杆12相啮合，启动电动伸缩杆A11，使电动伸缩杆A11对U型齿杆12进行向上拉动，U型齿杆12驱使连接齿轮14、环形架13和固定爪15进行转动，使两个固定爪15对袋装纤维素醚进行夹持固定。

进一步的，升降机构包括升降板16、滑块A17、滑块B18、连接杆A19、连接杆B20和电动伸缩杆B21，底座1与升降板16的相邻侧壁均开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动安装有滑块A17和滑块B18，连接杆A19的一端与升降板16的底部铰接安装，连接杆A19的另一端与滑块B18的顶部铰接安装，连接杆B20的一端与底座1的顶部铰接安装，连接杆B20的另一端与滑块A17的底部铰接安装，电动伸缩杆B21固定安装于底座1的顶部，电动伸缩杆B21的自由端与滑块B18的一侧固定安装，启动电动伸缩杆B21，使电动伸缩杆B21对滑块B18进行拉动，进而使连接杆A19与连接杆B20的两端远离，使码垛的袋装纤维素醚高度始终维持在指定的高度上。

更进一步的，左右移动组件包括连接板23、活动块24和电动伸缩杆C25，连接板23的底部开设有活动槽，活动块24滑动安装于活动槽内，电动伸缩杆C25固定安装于连接板23的底部，电动伸缩杆C25的自由端与活动块24的一侧固定安装，活动块24的底部与机箱7的顶部外壁固定安装，U型齿杆12位于连接板23的前侧，启动电动伸缩杆C25，电动伸缩杆C25驱使活动块24和机箱7进行移动，能够使袋装纤维素醚移动至指定的左右位置上。

再进一步的，前后移动组件包括丝杠5和伺服电机A6，丝杠5转动安装于固定架3上，伺服电机A6固定安装于固定架3的后侧，丝杠5与移动板4螺纹安装，伺服电机A6的输出轴通过联轴器贯穿固定架3并与丝杠5的一端固定安装，启动伺服电机A6，伺服电机A6带动丝杠5进行转动，丝杠5驱使移动板4进行前后移动，能够使袋装纤维素醚移动至指定的前后位置上。

其次，转动组件包括转动轴8、伺服电机B9和转动齿轮10，转动齿轮10有两个，转动轴8转动安装于移动板4的底部，伺服电机B9固定安装于移动板4的顶部，伺服电机B9的输出轴通过联轴器贯穿移动板4并与一个转动齿轮10固定安装，另一个转动齿轮10固定安装于转动轴8的外壁，两个转动齿轮10相啮合，启动伺服电机B9，伺服电机B9带动一个转动齿轮10进行转动，转动齿轮10驱使另一个转动齿轮10与转动轴8进行转动，进而使袋装纤维素醚进行转动。

工作原理：将袋装纤维素醚的码垛程序通过U盘导入智能控制器22上，通过智能控制器22和码垛程序启动电动伸缩杆A11，使电动伸缩杆A11对U型齿杆12进行向上拉动，U型齿杆12驱使连接齿轮14、环形架13和固定爪15进行转动，使两个固定爪15对袋装纤维素醚进行夹持固定，通过智能控制器22和码垛程序启动伺服电机A6，伺服电机A6带动丝杠5进行转动，丝杠5驱使移动板4进行前后移动，能够使袋装纤维素醚移动至指定的前后位置上，通过智能控制器22和码垛程序启动电动伸缩杆C25，电动伸缩杆C25驱使活动块24和机箱7进行移动，能够使袋装纤维素醚移动至指定的左右位置上，通过智能控制器22和码垛程序启动伺服电机B9，伺服电机B9带动一个转动齿轮10进行转动，转动齿轮10驱使另一个转动齿轮10与转动轴8进行转动，进而使袋装纤维素醚进行转动，能够使袋装纤维素醚移动至指定的方向上，再通过启动电动伸缩杆A11，使电动伸缩杆A11对U型齿杆12进行推动，进而能够使袋装纤维素醚码垛至升降板16顶部放置的放置板上，随着该设备对袋装纤维素醚的码垛，智能控制器22和和码垛程序会启动电动伸缩杆B21，使电动伸缩杆B21对滑块B18进行拉动，进而使连接杆A19与连接杆B20的两端远离，使码垛的袋装纤维素醚高度始终维持在指定的高度上。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (6)

1.一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于，包括：

底座(1)，顶部固定安装有四个支撑杆(2)，四个支撑杆(2)的外壁固定安装有固定架(3)，固定架(3)上滑动安装有移动板(4)，移动板(4)的下方设置有机箱(7)，底座(1)的顶部固定安装有智能控制器(22)，智能控制器(22)的顶部设置有USB接口；

夹持机构，设置于机箱(7)上，夹持机构能够对袋装纤维素醚进行夹持；

升降机构，设置于底座(1)的顶部，升降机构能够调节袋装纤维素醚码垛的高度；

挪动机构，设置于固定架(3)和转动轴(8)上，挪动机构包括左右移动组件、前后移动组件和转动组件，挪动机构能够将袋装纤维素醚移动至升降机构的上方。

2.根据权利要求1所述的一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于：所述夹持机构包括电动伸缩杆A(11)、U型齿杆(12)、环形架(13)、连接齿轮(14)和固定爪(15)，电动伸缩杆A(11)固定安装于机箱(7)的内侧顶部，U型齿杆(12)滑动安装于机箱(7)的顶部，电动伸缩杆A(11)的自由端与U型齿杆(12)的外壁固定安装，两个环形架(13)分别转动安装于机箱(7)的前后侧，两个连接齿轮(14)分别固定安装于两个环形架(13)上，八个固定爪(15)分别固定安装于两个连接齿轮(14)上，八个固定爪(15)呈环形阵列设置，连接齿轮(14)与U型齿杆(12)相啮合。

3.根据权利要求2所述的一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于：所述升降机构包括升降板(16)、滑块A(17)、滑块B(18)、连接杆A(19)、连接杆B(20)和电动伸缩杆B(21)，底座(1)与升降板(16)的相邻侧壁均开设有滑槽，两个滑槽内分别滑动安装有滑块A(17)和滑块B(18)，连接杆A(19)的一端与升降板(16)的底部铰接安装，连接杆A(19)的另一端与滑块B(18)的顶部铰接安装，连接杆B(20)的一端与底座(1)的顶部铰接安装，连接杆B(20)的另一端与滑块A(17)的底部铰接安装，电动伸缩杆B(21)固定安装于底座(1)的顶部，电动伸缩杆B(21)的自由端与滑块B(18)的一侧固定安装。

4.根据权利要求3所述的一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于：所述左右移动组件包括连接板(23)、活动块(24)和电动伸缩杆C(25)，连接板(23)的底部开设有活动槽，活动块(24)滑动安装于活动槽内，电动伸缩杆C(25)固定安装于连接板(23)的底部，电动伸缩杆C(25)的自由端与活动块(24)的一侧固定安装，活动块(24)的底部与机箱(7)的顶部外壁固定安装，U型齿杆(12)位于连接板(23)的前侧。

5.根据权利要求4所述的一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于：所述前后移动组件包括丝杠(5)和伺服电机A(6)，丝杠(5)转动安装于固定架(3)上，伺服电机A(6)固定安装于固定架(3)的后侧，丝杠(5)与移动板(4)螺纹安装，伺服电机A(6)的输出轴通过联轴器贯穿固定架(3)并与丝杠(5)的一端固定安装。

6.根据权利要求5所述的一种袋装纤维素醚的智能码垛机，其特征在于：所述转动组件包括转动轴(8)、伺服电机B(9)和转动齿轮(10)，转动齿轮(10)有两个，转动轴(8)转动安装于移动板(4)的底部，伺服电机B(9)固定安装于移动板(4)的顶部，伺服电机B(9)的输出轴通过联轴器贯穿移动板(4)并与一个转动齿轮(10)固定安装，另一个转动齿轮(10)固定安装于转动轴(8)的外壁，两个转动齿轮(10)相啮合。

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