CN214932948U - 一种仓储物流货物用码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于码垛装置技术领域，尤其是一种仓储物流货物用码垛装置，针对现有技术的码垛装置，对货物夹取时，稳定性差，容易导致货物发生掉落坠地并损坏的现象，且无法进行调节，不方便对不同大小体积的货物进行夹取的问题。现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端固定有竖板，竖板的一侧壁上滑动连接有横板，横板的一侧壁上滑动连接有移动杆，移动杆的底端滑动连接有调节板。本实用新型可调节式夹持机构中，通过移动座、双向丝杆、调节电机的配合，并通过启动调节电机，且配合多个对应部件的设置，继而使两个夹爪之间的距离可调节，方便对不同大小体积的货物进行夹取，夹取范围广，其结构设计合理，便于推广使用。

Description

一种仓储物流货物用码垛装置

技术领域

本实用新型涉及码垛装置技术领域，尤其涉及一种仓储物流货物用码垛装置。

背景技术

仓储物流是利用自建或租赁库房、场地来储存、保管、装卸、搬运和配送货物的过程，仓储物流是现代物流的一个重要组成部分，在物流系统中起着至关重要的作用，是厂商研究和规划的重点，可以帮助厂商加快物资流动的速度，降低成本，保障生产的顺利进行，实现对资源有效控制和管理。

目前在对货物进行码垛时，需要使用到夹取装置，然而现有技术的码垛装置，对货物夹取时，稳定性差，容易导致货物发生掉落坠地并损坏的现象，且无法进行调节，不方便对不同大小体积的货物进行夹取，夹取范围小，给货物的码垛工作带来不方便，为此我们设计出了一种仓储物流货物用码垛装置。

实用新型内容

本实用新型提出的一种仓储物流货物用码垛装置，解决了现有技术的码垛装置，对货物夹取时，稳定性差，容易导致货物发生掉落坠地并损坏的现象，且无法进行调节，不方便对不同大小体积的货物进行夹取的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种仓储物流货物用码垛装置，包括底座，所述底座的顶端固定有竖板，竖板的一侧壁上滑动连接有横板，横板的一侧壁上滑动连接有移动杆，移动杆的底端滑动连接有调节板，调节板的底端安装有可调节式夹持机构，可调节式夹持机构包括固定在调节板底端中部的双轴电机，双轴电机的两个输出轴均连接有花键轴，花键轴的一端均转动连接有支撑块，支撑块均固定在调节板的底端，两个花键轴的外侧均滑动套设有花键套，花键套的外侧均固接有蜗杆，蜗杆的一侧均设有转动连接在对应的花键套外侧的移动板，移动板的顶端均固定有移动座，移动座均滑动连接在调节板的底端，调节板的底端均开设有与移动座相配合的移动槽，蜗杆的下方均啮合连接有蜗轮，蜗轮的安装轴孔内均固接有转轴，转轴的两端均转动连接有连接块，连接块均固定在对应的移动板上，两个转轴的一端均延伸至对应的连接块外侧，并固接有夹持臂，同一侧的两个夹持臂一端均固定有同一个夹爪。

优选的，所述滑动座上螺旋传动连接有单向丝杆一，导向座二上螺旋传动连接有单向丝杆二，导向座一上螺纹传动连接有单向丝杆三，横板的一侧壁上固定有导向座一，竖板上开设有与导向座一相配合的导向槽一，移动杆的一端固定有导向座二，横板上开设有与导向座二相配合的导向槽二。

优选的，所述调节板的顶端固定有滑动座，移动杆的底端开设有与滑动座相配合的滑动槽。

优选的，所述单向丝杆一转动连接在滑动槽内，单向丝杆二转动连接在导向槽二内，单向丝杆三转动连接在导向槽一内。

优选的，两个所述移动座上螺旋传动连接有同一个双向丝杆，双向丝杆的两端均转动连接在对应的移动槽内，双向丝杆转动连接在调节板上，调节板的一端固定有调节电机，双向丝杆的一端延伸至调节板的外侧，并与调节电机的输出轴相连。

优选的，所述调节板的底端中部通过U型支架固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端固定有压板，花键轴均转动连接在U型支架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过三个驱动电机设备、单向丝杆一、单向丝杆二、单向丝杆三、导向座一、导向座二以及滑动座的设置，继而方便本装置对不同高度以及不同横、纵水平位置的货物进行夹取码垛，使用较为方便。

2、本实用新型可调节式夹持机构中，在双轴电机、花键轴、支撑块、花键套、蜗杆、移动板、蜗轮、夹持臂、电动伸缩杆以及夹爪的配合下，通过双轴电机启动，且配合多个对应的部件，继而使两个夹爪可对货物进行夹取，且在夹取完成后，并启动电动伸缩杆，使得电动伸缩杆推动压板对货物的顶端进行压紧，保证货物在夹取码垛时的稳定性，避免货物掉落造成损坏，夹持效果好，大大提高码垛时的效率。

3、本实用新型可调节式夹持机构中，通过移动座、双向丝杆、调节电机的配合，并通过启动调节电机，且配合多个对应部件的设置，继而使两个夹爪之间的距离可调节，方便对不同大小体积的货物进行夹取，夹取范围广，其结构设计合理，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种仓储物流货物用码垛装置的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种仓储物流货物用码垛装置的仰视的结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种仓储物流货物用码垛装置的剖开的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种仓储物流货物用码垛装置的A处放大的结构示意图。

图中：1、底座；2、竖板；3、横板；31、导向座一；4、移动杆；41、导向座二；42、调节板；43、滑动座；44、单向丝杆一；5、单向丝杆二；6、单向丝杆三；7、可调节式夹持机构；701、双轴电机；702、花键轴；703、支撑块；704、花键套；705、蜗杆；706、移动板；707、蜗轮；708、夹持臂；709、电动伸缩杆；710、移动座；711、双向丝杆；712、调节电机；713、夹爪。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种仓储物流货物用码垛装置，包括底座1，底座1的顶端固定有竖板2，竖板2的一侧壁上滑动连接有横板3，横板3的一侧壁上滑动连接有移动杆4，移动杆4的底端滑动连接有调节板42，调节板42的底端安装有可调节式夹持机构7，可调节式夹持机构7包括固定在调节板42底端中部的双轴电机701，双轴电机701的两个输出轴均连接有花键轴702，花键轴702的一端均转动连接有支撑块703，支撑块703均固定在调节板42的底端，两个花键轴702的外侧均滑动套设有花键套704，花键套704的外侧均固接有蜗杆705，蜗杆705的一侧均设有转动连接在对应的花键套704外侧的移动板706，移动板706的顶端均固定有移动座710，移动座710均滑动连接在调节板42的底端，调节板42的底端均开设有与移动座710相配合的移动槽，蜗杆705的下方均啮合连接有蜗轮707，蜗轮707的安装轴孔内均固接有转轴，转轴的两端均转动连接有连接块，连接块均固定在对应的移动板706上，两个转轴的一端均延伸至对应的连接块外侧，并固接有夹持臂708，同一侧的两个夹持臂708一端均固定有同一个夹爪713，值得注意的是，两个蜗杆705的螺纹旋向相反，移动板706在调节板42的底端滑动时，且带动对应的花键套704在其对应的花键轴702外侧进行移动，竖板2、横板3、以及移动杆4上分别固定有驱动电机设备，每个驱动电机设备的输出轴分别与单向丝杆一44、单向丝杆二5、单向丝杆三6的一端延伸部相连。

滑动座43上螺旋传动连接有单向丝杆一44，导向座二41上螺旋传动连接有单向丝杆二5，导向座一31上螺纹传动连接有单向丝杆三6，横板3的一侧壁上固定有导向座一31，竖板2上开设有与导向座一31相配合的导向槽一，移动杆4的一端固定有导向座二41，横板3上开设有与导向座二41相配合的导向槽二，调节板42的顶端固定有滑动座43，移动杆4的底端开设有与滑动座43相配合的滑动槽，单向丝杆一44转动连接在滑动槽内，单向丝杆二5转动连接在导向槽二内，单向丝杆三6转动连接在导向槽一内，驱动单向丝杆二5进行转动时，由于单向丝杆二5与导向座一31螺旋传动连接，继而使横板3可在竖板2上进行升降调节，满足对不同高度的货物进行夹取码垛。

两个移动座710上螺旋传动连接有同一个双向丝杆711，双向丝杆711的两端均转动连接在对应的移动槽内，双向丝杆711转动连接在调节板42上，调节板42的一端固定有调节电机712，双向丝杆711的一端延伸至调节板42的外侧，并与调节电机712的输出轴相连，调节板42的底端中部通过U型支架固定有电动伸缩杆709，电动伸缩杆709的伸缩端固定有压板，花键轴702均转动连接在U型支架上，在夹取完成后，并启动电动伸缩杆709，使得电动伸缩杆709推动压板对货物的顶端进行压紧，保证货物在夹取码垛时的稳定性。

工作原理：S1、本装置上，通过启动竖板2上的驱动电机设备，则驱动对应的单向丝杆三6进行转动，由于单向丝杆三6与导向座一31螺旋传动连接，继而使横板3可在竖板2上进行升降调节，满足对不同高度的货物进行夹取码垛，其次，通过启动横板3上的驱动电机设备，则驱动对应的单向丝杆二5进行转动，由于单向丝杆二5与导向座二41螺旋传动连接，继而使移动杆4可在横板3上进行纵向水平位置的调节，方便对不同纵向水平位置的货物进行夹取码垛。

S2、当需要对调节板42的位置进行调节时，可通过启动移动杆4上的驱动电机设备，则驱动单向丝杆一44进行转动，由于单向丝杆一44与滑动座43螺旋传动连接，继而使调节板42可在移动杆4底端进行横向水平位置的调节，方便对不同横向水平位置的货物进行夹取码垛。

S3、当需要对货物进行夹取码垛时，可通过启动双轴电机701，继而带动两个花键轴702转动，且花键轴702上均连接的花键套704转动，并带动花键套704上均固接的蜗杆705转动，由于蜗杆705均与对应的蜗轮707啮合，继而使两侧的夹爪713可对货物进行夹取，且在夹取完成后，并启动电动伸缩杆709，使得电动伸缩杆709推动压板对货物的顶端进行压紧，保证货物在夹取码垛时的稳定性，避免货物掉落造成损坏，夹持效果好，大大提高码垛的效率。

S4、当需要对两个夹爪713之间的距离进行调节时，可通过启动调节电机712，则驱动双向丝杆711，由于移动座710均与双向丝杆711螺旋传动连接，继而使两个移动板706可进行相背向移动，从而实现两个夹爪713之间距离的调节，继而方便对不同大小体积的货物进行夹取，夹取范围广。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种仓储物流货物用码垛装置，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端固定有竖板(2)，竖板(2)的一侧壁上滑动连接有横板(3)，横板(3)的一侧壁上滑动连接有移动杆(4)，移动杆(4)的底端滑动连接有调节板(42)，调节板(42)的底端安装有可调节式夹持机构(7)，可调节式夹持机构(7)包括固定在调节板(42)底端中部的双轴电机(701)，双轴电机(701)的两个输出轴均连接有花键轴(702)，花键轴(702)的一端均转动连接有支撑块(703)，支撑块(703)均固定在调节板(42)的底端，两个花键轴(702)的外侧均滑动套设有花键套(704)，花键套(704)的外侧均固接有蜗杆(705)，蜗杆(705)的一侧均设有转动连接在对应的花键套(704)外侧的移动板(706)，移动板(706)的顶端均固定有移动座(710)，移动座(710)均滑动连接在调节板(42)的底端，调节板(42)的底端均开设有与移动座(710)相配合的移动槽，蜗杆(705)的下方均啮合连接有蜗轮(707)，蜗轮(707)的安装轴孔内均固接有转轴，转轴的两端均转动连接有连接块，连接块均固定在对应的移动板(706)上，两个转轴的一端均延伸至对应的连接块外侧，并固接有夹持臂(708)，同一侧的两个夹持臂(708)一端均固定有同一个夹爪(713)。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物用码垛装置，其特征在于，所述调节板(42)的顶端固定有滑动座(43)，移动杆(4)的底端开设有与滑动座(43)相配合的滑动槽。

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流货物用码垛装置，其特征在于，所述滑动座(43)上螺旋传动连接有单向丝杆一(44)，导向座二(41)上螺旋传动连接有单向丝杆二(5)，导向座一(31)上螺纹传动连接有单向丝杆三(6)，横板(3)的一侧壁上固定有导向座一(31)，竖板(2)上开设有与导向座一(31)相配合的导向槽一，移动杆(4)的一端固定有导向座二(41)，横板(3)上开设有与导向座二(41)相配合的导向槽二。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流货物用码垛装置，其特征在于，所述单向丝杆一(44)转动连接在滑动槽内，单向丝杆二(5)转动连接在导向槽二内，单向丝杆三(6)转动连接在导向槽一内。

5.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物用码垛装置，其特征在于，两个所述移动座(710)上螺旋传动连接有同一个双向丝杆(711)，双向丝杆(711)的两端均转动连接在对应的移动槽内，双向丝杆(711)转动连接在调节板(42)上，调节板(42)的一端固定有调节电机(712)，双向丝杆(711)的一端延伸至调节板(42)的外侧，并与调节电机(712)的输出轴相连。

6.根据权利要求1所述的一种仓储物流货物用码垛装置，其特征在于，所述调节板(42)的底端中部通过U型支架固定有电动伸缩杆(709)，电动伸缩杆(709)的伸缩端固定有压板，花键轴(702)均转动连接在U型支架上。

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