CN116395390B - 一种电池包装码垛设备 - Google Patents
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Abstract
本发明属于码垛技术领域，尤其涉及一种电池包装码垛设备，所述电池包装码垛设备包括：主支架；以及与所述主支架滑动连接的提升臂；所述提升臂上远离主支架的一端连接有码垛组件，用于对单组或是两组电池包装进行码垛；所述码垛组件包括：与所述提升臂连接的设备箱；以及与所述设备箱连接的第一驱动件；所述第一驱动件的输出端上固定连接有调节螺杆；以及与所述调节螺杆固定连接的蜗杆，所述蜗杆与设备箱转动连接。本发明通过设置码垛组件，可同时对单组或是两组电池包装进行码垛，从而使得设备得以满足不同生产周期的码垛需求，在保证码垛稳定性的同时，大大地提高了设备的使用场景，码垛效率高，更加适宜推广使用。
Description
技术领域
本发明属于码垛技术领域，尤其涉及一种电池包装码垛设备。
背景技术
充电电池主要包括锂电池和铅蓄电池，其中铅蓄电池的优点是放电时电动势能较稳定、工作电压平稳、使用温度及使用电流范围宽、能充放电数百个循环、贮存性能好和造价较低，因而应用广泛。当蓄电池生产完成，通常会装入纸箱进行包装，并在包装完成后，进行码垛打包发货，但是成品蓄电池码垛多采用人工码垛方式，由于批量生产的蓄电池数量多，加之蓄电池重量较大，人工码垛工作效率低，劳动强度大，人力成本高等问题越来越突出。落后的码垛方式，已经完全不能适应现代化蓄电池厂家的规模生产。
现有的电池包装码垛设备，一般仅可对单组蓄电池包装进行码垛，无法在保持码垛稳定性的同时，对单机产能进行调节，当生产旺季来临时，无法满足旺盛的码垛需求，设备使用局限性较大。
由上可见，现有的电池包装码垛设备，无法对电池包装的码垛数量进行调节，使用局限性大，不适宜推广使用。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种电池包装码垛设备，所述电池包装码垛设备包括：
主支架；以及与所述主支架滑动连接的提升臂；
所述提升臂上远离主支架的一端连接有码垛组件，用于对单组或是两组电池包装进行码垛；
所述码垛组件包括：
与所述提升臂连接的设备箱；以及与所述设备箱连接的第一驱动件；
所述第一驱动件的输出端上固定连接有调节螺杆；以及与所述调节螺杆固定连接的蜗杆，所述蜗杆与设备箱转动连接；
所述蜗杆啮合有位于设备箱内部的蜗轮；以及与所述蜗轮固定连接的转杆；
所述转杆上远离蜗轮的一端转动连接有夹持臂；
所述调节螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块与设备箱滑动连接；
所述滑块上转动连接有内杆；以及与所述内杆滑动连接的外杆；
所述外杆上远离内杆的一端转动连接有升降块；以及与所述升降块滑动连接的提升箱，所述提升箱与设备箱滑动连接；
顶杆，所述顶杆的一端与升降块转动连接，另一端转动连接有挡板；
第二驱动件，与所述设备箱连接；以及固定连接在所述第二驱动件输出端上的提升螺杆，所述提升螺杆通过螺纹与提升箱连接。
进一步的，所述码垛组件还包括：
连接杆，所述连接杆的一端与夹持臂连接，另一端与设备箱连接。
进一步的，所述夹持臂上远离转杆的一端固定连接有防脱片。
进一步的，所述内杆与外杆通过螺栓连接。
进一步的，所述提升箱的一端设有伸缩件，所述伸缩件上远离提升箱的一端与所述挡板连接。
进一步的，所述电池包装码垛设备还包括：
输送机构，设在所述主支架一侧。
进一步的，所述电池包装码垛设备还包括：
设在所述主支架一侧的码垛盘。
本发明提供的电池包装码垛设备通过设置蜗轮、蜗杆、转杆和夹持臂，实现了对单组电池包装的夹持和码垛，通过设置内杆、外杆和提升箱，可对设备的单机产能进行调节，同时可对两组电池包装进行夹持和码垛，在本实施例中，通过设置码垛组件，可同时对单组或是两组电池包装进行码垛，从而使得设备得以满足不同生产周期的码垛需求，在保证码垛稳定性的同时，大大地提高了设备的使用场景，码垛效率高，更加适宜推广使用。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备的结构示意图；
图2为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备中提升臂与码垛组件连接示意图；
图3为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备中设备箱与双轴电机连接示意图；
图4为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备中码垛组件结构示意图；
图5为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备中转杆与夹持臂连接示意图；
图6为本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备中伺服电机与提升螺杆连接示意图。
附图中：1、主支架；2、提升臂；3、码垛组件；301、设备箱；302、双轴电机；303、调节螺杆；304、蜗杆；305、蜗轮；306、转杆；307、夹持臂；308、滑块；309、内杆；3010、外杆；3011、升降块；3012、提升箱；3013、顶杆；3014、挡板；3015、伺服电机；3016、提升螺杆；3017、连接杆；3018、防脱片；3019、螺栓；3020、液压伸缩杆；4、输送机构；5、码垛盘。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
请参阅图1、图2、图3、图4、图5和图6，本发明实施例提供的一种电池包装码垛设备，所述电池包装码垛设备包括：
主支架1；以及与所述主支架1滑动连接的提升臂2；
所述提升臂2上远离主支架1的一端连接有码垛组件3，用于对单组或是双组电池包装进行码垛；
所述码垛组件3包括：
与所述提升臂2连接的设备箱301；以及与所述设备箱301连接的第一驱动件；
所述第一驱动件的输出端上固定连接有调节螺杆303；以及与所述调节螺杆303固定连接的蜗杆304，所述蜗杆304与设备箱301转动连接；
所述蜗杆304啮合有位于设备箱301内部的蜗轮305；以及与所述蜗轮305固定连接的转杆306；
所述转杆306上远离蜗轮305的一端转动连接有夹持臂307；
所述调节螺杆303上通过螺纹连接有滑块308，所述滑块308与设备箱301滑动连接；
所述滑块308上转动连接有内杆309；以及与所述内杆309滑动连接的外杆3010；
所述外杆3010上远离内杆309的一端转动连接有升降块3011；以及与所述升降块3011滑动连接的提升箱3012，所述提升箱3012与设备箱301滑动连接；
顶杆3013，所述顶杆3013的一端与升降块3011转动连接，另一端转动连接有挡板3014；
第二驱动件，与所述设备箱301连接；以及固定连接在所述第二驱动件输出端上的提升螺杆3016，所述提升螺杆3016通过螺纹与提升箱3012连接；
所述内杆309与外杆3010通过螺栓3019连接。
在本发明的实施例中，主支架1的大小和形状并不限定，主支架1的大小应根据其一侧的码垛组件3大小而决定，主支架1的形状也并不限定，其可以为支架状，也可以为伸缩杆，或是其他所需形状。
在本实施例中，主支架1上滑动连接有提升臂2，提升臂2上连接有设备箱301，设备箱301上连接有第一驱动件，其中第一驱动件为双轴电机302，也可以为步进电机组，双轴电机302的一侧输出端上固定连接有调节螺杆303，调节螺杆303上固定连接有蜗杆304，蜗杆304与设备箱301转动连接，蜗杆304的一侧位于设备箱301的内部啮合有蜗轮305，蜗轮305上固定连接有转杆306，转杆306上远离蜗轮305的一端转动连接有夹持臂307，调节螺杆303上通过螺纹连接有滑块308，滑块308与设备箱301滑动连接，滑块308上转动连接有内杆309，内杆309上滑动连接有外杆3010，外杆3010上远离内杆309的一端转动连接有升降块3011，升降块3011的一侧滑动连接有提升箱3012，提升箱3012与设备箱301滑动连接，升降块3011上转动连接有顶杆3013，顶杆3013的另一端转动连接有挡板3014，设备箱301上连接有第二驱动件，其中第二驱动件为伺服电机3015，也可以步进电机，伺服电机3015的输出端上固定连接有提升螺杆3016，提升螺杆3016通过螺纹与提升箱3012连接。
在实际使用中，启动双轴电机302，可使得调节螺杆303和蜗杆304转动，蜗杆304啮合带动蜗轮305转动，蜗轮305通过转杆306，带动夹持臂307移动，当调节螺杆303转动时，带动滑块308移动，滑块308通过内杆309和外杆3010，使得升降块3011在提升箱3012上移动，升降块3011通过顶杆3013，使得挡板3014向夹持臂307靠近，对单组电池包装进行夹持，此时通过提升臂2的配合，即可对单组电池包装进行码垛。
在本实施例中，主支架1和提升臂2均为市面上常用的码垛设备配件。调节螺杆303、蜗杆304、蜗轮305、转杆306、夹持臂307、滑块308、内杆309、外杆3010、升降块3011、顶杆3013和挡板3014的数量均为两组，两组调节螺杆303、蜗杆304、蜗轮305、转杆306、夹持臂307、滑块308、内杆309、外杆3010、升降块3011、顶杆3013和挡板3014对称分布在双轴电机302的两侧输出端上，在生产旺季，通过伺服电机3015和提升螺杆3016，将提升箱3012伸出到设备箱301下方，此时再启动双轴电机302，通过传动，使得两组挡板3014分别与两组夹持臂307的靠近，可同时对两组电池包装进行夹持，并利用提升臂2进行码垛。而在日常使用中，通过伺服电机3015和提升螺杆3016，将提升箱3012收回到设备箱301水平一侧，此时再启动双轴电机302，通过传动，可使得两组夹持臂307相互靠近，对单组电池包装进行夹持，通过提升臂2的配合进行码垛，从而最终实现对码垛产能的调节，避免设备的无必要损耗。
在本发明实施例中，内杆309与外杆3010通过螺栓3019连接，内杆309上开有与螺栓3019相匹配的小孔，通过此小孔，可对内杆309和外杆3010的相对位置进行固定，当需要将提升箱3012收回到设备箱301水平一侧时，需要人工拧松螺栓3019，此时再启动伺服电机3015，带动提升螺杆3016转动，使得提升箱3012向上移动，此时内杆309收缩到外杆3010的内部，提升箱3012得以顺利通过两组滑块308的中间区域。同样的，通过拧松螺栓3019，可将提升箱3012伸出到设备箱301下方，当需要对两组电池包装进行码垛时，拧紧螺栓3019，对内杆309和外杆3010的相对位置进行固定，此时再利用码垛组件3中的其他部分结构，即可完成两组电池包装的同时码垛。
在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述码垛组件3还包括：
连接杆3017，所述连接杆3017的一端与夹持臂307连接，另一端与设备箱301连接。
在本实施例中，夹持臂307上转动连接有连接杆3017，连接杆3017的另一端与设备箱301连接，通过连接杆3017的设置，可大大提高夹持臂307在转动和码垛过程中的稳定性，从而进一步提高设备的码垛效果。
在本发明的一个实施例中，请参阅图5，所述夹持臂307上远离转杆306的一端固定连接有防脱片3018。
在本实施例中，夹持臂307上远离转杆306的一端固定连接有防脱片3018，通过防脱片3018的设置，可避免电池包装从夹持臂307上脱落，提高设备码垛的安全性。
在本发明的一个实施例中，请参阅图6，所述提升箱3012的一端设有伸缩件，所述伸缩件上远离提升箱3012的一端与所述挡板3014连接。
在本实施例中，提升箱3012的一端设有伸缩件，其中伸缩件为液压伸缩杆3020，也可以为电动伸缩杆，液压伸缩杆3020的一端与提升箱3012连接，另一端与挡板3014连接，通过液压伸缩杆3020的设置，可使得挡板3014始终与地面垂直，从而保证挡板3014在码垛过程中的稳定性。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述电池包装码垛设备还包括：
输送机构4，设在所述主支架1一侧。
在本实施例中，主支架1的一侧设有输送机构4，其中输送机构4应与电池包装生产线中的其他设备连接，通过设置输送机构4，可将包装完成后的电池输送至主支架1下方，此时再利用码垛组件3，即可实现对电池包装的码垛。
在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述电池包装码垛设备还包括：
设在所述主支架1一侧的码垛盘5。
在本实施例中，主支架1的一侧应设有码垛盘5，码垛组件3通过与输送机构4配合，可将输送至主支架1下方的电池包装在码垛盘5上进行码垛，码垛完成后，通过叉车或是其他设备，对码垛盘5进行转运，即可完成码垛工段的全部流程。
在实际使用中，当生产旺季来临，启动伺服电机3015，可使得提升螺杆3016转动，将提升箱3012伸出到设备箱301下方，拧紧螺栓3019，对内杆309和外杆3010的相对位置进行固定，此时再启动双轴电机302，可使得调节螺杆303和蜗杆304转动，蜗杆304啮合带动蜗轮305转动，蜗轮305通过转杆306，带动夹持臂307移动，当调节螺杆303转动时，带动两组滑块308移动，滑块308通过内杆309和外杆3010，使得升降块3011移动，升降块3011通过顶杆3013，使得两组挡板3014分别向两组夹持臂307靠近，同时对两组电池包装进行夹持，此时利用提升臂2，通过与输送机构4和码垛盘5的配合，即可对两组电池包装进行码垛。
在日常使用中，人工拧松螺栓3019，启动伺服电机3015，可使得提升螺杆3016转动，将提升箱3012收回到设备箱301水平一侧，此时再启动双轴电机302，可使得调节螺杆303和蜗杆304转动，蜗杆304啮合带动蜗轮305转动，蜗轮305通过转杆306，带动两组夹持臂307相互靠近，对单组电池包装进行夹持，再利用提升臂2，通过与输送机构4和码垛盘5的配合，即可对单组电池包装进行码垛。
在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种电池包装码垛设备，其特征在于，所述电池包装码垛设备包括：
主支架；以及与所述主支架滑动连接的提升臂；
所述提升臂上远离主支架的一端连接有码垛组件，用于对单组或是两组电池包装进行码垛；
所述码垛组件包括：
与所述提升臂连接的设备箱；以及与所述设备箱连接的第一驱动件；
所述第一驱动件的输出端上固定连接有调节螺杆；以及与所述调节螺杆固定连接的蜗杆，所述蜗杆与设备箱转动连接；
所述蜗杆啮合有位于设备箱内部的蜗轮；以及与所述蜗轮固定连接的转杆；
所述转杆上远离蜗轮的一端转动连接有夹持臂；
所述调节螺杆上通过螺纹连接有滑块，所述滑块与设备箱滑动连接；
所述滑块上转动连接有内杆；以及与所述内杆滑动连接的外杆；
所述外杆上远离内杆的一端转动连接有升降块；以及与所述升降块滑动连接的提升箱，所述提升箱与设备箱滑动连接；
顶杆，所述顶杆的一端与升降块转动连接，另一端转动连接有挡板；
第二驱动件，与所述设备箱连接；以及固定连接在所述第二驱动件输出端上的提升螺杆，所述提升螺杆通过螺纹与提升箱连接；
所述内杆与外杆通过螺栓连接；
所述提升箱的一端设有伸缩件，所述伸缩件上远离提升箱的一端与所述挡板连接。
2.根据权利要求1所述的电池包装码垛设备，其特征在于，所述码垛组件还包括：
连接杆，所述连接杆的一端与夹持臂连接，另一端与设备箱连接。
3.根据权利要求1所述的电池包装码垛设备，其特征在于，所述夹持臂上远离转杆的一端固定连接有防脱片。
4.根据权利要求1所述的电池包装码垛设备，其特征在于，所述电池包装码垛设备还包括：
输送机构，设在所述主支架一侧。
5.根据权利要求1所述的电池包装码垛设备，其特征在于，所述电池包装码垛设备还包括：
设在所述主支架一侧的码垛盘。
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