CN220519525U - 一种袋装物料用码垛机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种袋装物料用码垛机器人，包括安装板，升降机构，支撑腿，顶板，第一丝杠，电动机，夹持机构和运输机构，所述安装板的上侧面固定有升降机构，其中升降机构设置有两个；所述安装板的上侧面固定有支撑腿，其中支撑腿的上端固定有顶板；所述顶板的下侧设置有第一丝杠，其中第一丝杠的一端与电动机的输出端相固定；所述第一丝杠通过螺纹啮合穿过有夹持机构，其中夹持机构的下侧设置有运输机构。本实用新型的设置，在进行使用时，能够持续性的对袋装物料进行码垛作业，并且便于对码垛完成的袋装物料进行取出。

Description

一种袋装物料用码垛机器人

技术领域

本实用新型属于物料码垛技术领域，尤其涉及一种袋装物料用码垛机器人。

背景技术

在粮食、饲料、建材、建材以及化工等生产中，常需要将软包袋装物料码垛后再进行运输，常规方法是人工将软包袋装物料进行码垛堆放。

但是现有的袋装物料用码垛机器人，在进行使用时，不能够持续性的对袋装物料进行码垛作业，在码垛完成之后，需要停机，将码垛完成的袋装物料取出，并且不便于对码垛完成的袋装物料进行取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种袋装物料用码垛机器人，解决背景技术中提到的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种袋装物料用码垛机器人，包括安装板、升降机构、支撑腿、顶板、第一丝杠、电动机、夹持机构和运输机构，所述安装板的上侧面固定有升降机构，其中升降机构设置有两个；所述安装板的上侧面通过焊接固定有支撑腿，其中支撑腿的上端通过焊接固定有顶板；所述顶板的下侧设置有第一丝杠，其中第一丝杠的两端分别通过支撑轴承与顶板旋转相连，且第一丝杠的一端与电动机的输出端相固定，该电动机通过螺栓固定在顶板的一侧面；所述第一丝杠通过螺纹啮合穿过有夹持机构，其中夹持机构的上侧面与顶板下侧面滑动相连，且夹持机构的下侧设置有运输机构。

进一步地，所述升降机构包括滑动板、第一气缸、第一旋转架、第二旋转架、升降板、第二气缸和托盘，所述滑动板滑动设置在安装板的上侧面，且滑动板的两侧面分别通过螺栓与第一气缸的输出端相固定，该第一气缸通过螺栓与安装板相固定；所述滑动板的上侧面旋转安装有第一旋转架，且滑动板的上侧面滑动安装有第二旋转架；所述第一旋转架和第二旋转架互相交叉设置，且第一旋转架和第二旋转架交叉位置旋转安装有中心轴，该中心轴的外侧面与第二气缸输出端旋转相连，其中第二气缸与滑动板的上侧面旋转相连；所述第一旋转架的上端的与升降板下侧面滑动相连，其中升降板的下侧面旋转安装有第二旋转架；所述升降板的上侧面放置有托盘，在进行使用时，通过第一个升降机构内部的第一气缸，带动滑动板在安装板的上侧面进行滑动，从而使得托盘置于顶板的下侧，从而对夹持机构放置的袋装物料进行承载，在承载的过程中，能够通过第一气缸调节放置的位置，在当放置完第一层之后，能够通过第二气缸调节第一旋转架和第二旋转架之间的角度，使得托盘下降，从而以便于对第二层进行放置，重复上述工作，能够对袋装物料进行码垛，在当码垛完成之后，能够通过第一气缸带动第一个升降机构在顶板下侧滑出，然后通过第二个升降机构内部的第一气缸，将第二个升降机构移动到顶板的下侧，继续码垛作业，从而在当装卸时，不会影响码垛作业。

进一步地，所述夹持机构包括外壳、双头电动机、第二丝杠和夹具，所述外壳的内部通过螺纹啮合穿过有第一丝杠，且外壳的上侧面与顶板下侧面滑动相连；所述外壳的内部通过螺栓固定有双头电动机，其中双头电动机的两个输出端均固定有第二丝杠，该第二丝杠的两端外侧面分别通过支撑轴承与外壳内壁旋转相连；所述第二丝杠通过螺纹啮合穿过有夹具，其中夹具的上端滑动设置在外壳内部，且夹具设置有两个，该两个所述夹具成镜像设置，在进行使用时，能够通过双头电动机带动第二丝杠进行旋转，第二丝杠在旋转的过程中，带动两个夹具相靠近，从而通过夹具对运输机构上侧的袋装物料进行夹持，然后在第一丝杠的带动下，夹持机构移动到升降机构的上侧，然后通过双头电动机带动第二丝杠反向旋转，从而将袋装物料放置在升降机构上。

进一步地，所述托盘下侧面开设有与叉车相对应的凹槽，且托盘的下侧面固定有凸块，该凸块滑动设置在升降板内部，在进行使用时，袋装物料会码垛在托盘的上侧面，在码垛完成之后，能够通过叉车将托盘和码垛完成的袋装物料一起运走，然后将新的托盘放置在升降板上侧面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

本实用新型的设置，在进行使用时，通过第一个升降机构内部的第一气缸，带动滑动板在安装板的上侧面进行滑动，从而使得托盘置于顶板的下侧，从而对夹持机构放置的袋装物料进行承载，在承载的过程中，能够通过第一气缸调节放置的位置，在当放置完第一层之后，能够通过第二气缸调节第一旋转架和第二旋转架之间的角度，使得托盘下降，从而以便于对第二层进行放置，重复上述工作，能够对袋装物料进行码垛，在当码垛完成之后，能够通过第一气缸带动第一个升降机构在顶板下侧滑出，然后通过第二个升降机构内部的第一气缸，将第二个升降机构移动到顶板的下侧，继续码垛作业，从而在当装卸时，不会影响码垛作业，同时在码垛完成之后，能够通过叉车将托盘和码垛完成的袋装物料一起运走，然后将新的托盘放置在升降板上侧面。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的升降机构结构示意图。

图3是本实用新型的夹持机构结构示意图。

图中：

1-安装板，2-升降机构，21-滑动板，22-第一气缸，23-第一旋转架，24-第二旋转架，25-升降板，26-第二气缸，27-托盘，3-支撑腿，4-顶板，5-第一丝杠，6-电动机，7-夹持机构，71-外壳，72-双头电动机，73-第二丝杠，73-夹具，8-运输机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1所示，本实用新型为一种袋装物料用码垛机器人，包括安装板1、升降机构2、支撑腿3、顶板4、第一丝杠5、电动机6、夹持机构7和运输机构8，安装板1的上侧面固定有升降机构2，其中升降机构2设置有两个；安装板1的上侧面通过焊接固定有支撑腿3，其中支撑腿3的上端通过焊接固定有顶板4；顶板4的下侧设置有第一丝杠5，其中第一丝杠5的两端分别通过支撑轴承与顶板4旋转相连，且第一丝杠5的一端与电动机6的输出端相固定，该电动机6通过螺栓固定在顶板4的一侧面；第一丝杠5通过螺纹啮合穿过有夹持机构7，其中夹持机构7的上侧面与顶板4下侧面滑动相连，且夹持机构7的下侧设置有运输机构8。

如图2所示，升降机构2包括滑动板21、第一气缸22、第一旋转架23、第二旋转架24、升降板25、第二气缸26和托盘27，滑动板21滑动设置在安装板1的上侧面，且滑动板21的两侧面分别通过螺栓与第一气缸22的输出端相固定，该第一气缸22通过螺栓与安装板1相固定；滑动板21的上侧面旋转安装有第一旋转架23，且滑动板21的上侧面滑动安装有第二旋转架24；第一旋转架23和第二旋转架24互相交叉设置，且第一旋转架23和第二旋转架24交叉位置旋转安装有中心轴，该中心轴的外侧面与第二气缸26输出端旋转相连，其中第二气缸26与滑动板21的上侧面旋转相连；第一旋转架23的上端的与升降板25下侧面滑动相连，其中升降板25的下侧面旋转安装有第二旋转架24；升降板25的上侧面放置有托盘27，在进行使用时，通过第一个升降机构2内部的第一气缸22，带动滑动板21在安装板1的上侧面进行滑动，从而使得托盘27置于顶板4的下侧，从而对夹持机构7放置的袋装物料进行承载，在承载的过程中，能够通过第一气缸22调节放置的位置，在当放置完第一层之后，能够通过第二气缸26调节第一旋转架23和第二旋转架24之间的角度，使得托盘27下降，从而以便于对第二层进行放置，重复上述工作，能够对袋装物料进行码垛，在当码垛完成之后，能够通过第一气缸22带动第一个升降机构2在顶板4下侧滑出，然后通过第二个升降机构2内部的第一气缸22，将第二个升降机构2移动到顶板4的下侧，继续码垛作业，从而在当装卸时，不会影响码垛作业。

如图3所示，夹持机构7包括外壳71、双头电动机72、第二丝杠73和夹具74，外壳71的内部通过螺纹啮合穿过有第一丝杠5，且外壳71的上侧面与顶板4下侧面滑动相连；外壳71的内部通过螺栓固定有双头电动机72，其中双头电动机72的两个输出端均固定有第二丝杠73，该第二丝杠73的两端外侧面分别通过支撑轴承与外壳71内壁旋转相连；第二丝杠73通过螺纹啮合穿过有夹具74，其中夹具74的上端滑动设置在外壳71内部，且夹具74设置有两个，该两个夹具74成镜像设置，在进行使用时，能够通过双头电动机72带动第二丝杠73进行旋转，第二丝杠73在旋转的过程中，带动两个夹具74相靠近，从而通过夹具74对运输机构8上侧的袋装物料进行夹持，然后在第一丝杠5的带动下，夹持机构7移动到升降机构2的上侧，然后通过双头电动机72带动第二丝杠73反向旋转，从而将袋装物料放置在升降机构2上。

具体地，托盘27下侧面开设有与叉车相对应的凹槽，且托盘27的下侧面固定有凸块，该凸块滑动设置在升降板25内部，在进行使用时，袋装物料会码垛在托盘27的上侧面，在码垛完成之后，能够通过叉车将托盘27和码垛完成的袋装物料一起运走，然后将新的托盘27放置在升降板25上侧面。

请参阅图1-3所示，本实用新型为一种袋装物料用码垛机器人，其工作原理为：在进行使用时，首先通过夹持机构7将运输机构8上的袋装物料进行夹持，然后通过电动机6带动第一丝杠5进行旋转，从而带动夹持机构7移动到第一个升降机构2的上侧，然后将袋装物料码垛在升降机构2上侧面，在当第一个升降机构2上码垛完成之后，将第一个升降机构2在顶板下侧滑出，并将第二个升降机构2移动到顶板4的下侧，在第二个升降机构2的上侧进行码垛，同时能够通过叉车将第一个升降机构2上侧的托盘27和码垛完成的袋装物料一起运走。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (4)

1.一种袋装物料用码垛机器人，包括安装板（1）、升降机构（2）、支撑腿（3）、顶板（4）、第一丝杠（5）、电动机（6）、夹持机构（7）和运输机构（8），其特征在于：所述安装板（1）的上侧面固定有升降机构（2），其中升降机构（2）设置有两个；所述安装板（1）的上侧面固定有支撑腿（3），其中支撑腿（3）的上端固定有顶板（4）；所述顶板（4）的下侧设置有第一丝杠（5），其中第一丝杠（5）的两端与顶板（4）旋转相连，且第一丝杠（5）的一端与电动机（6）的输出端相固定，该电动机（6）固定在顶板（4）的一侧面；所述第一丝杠（5）通过螺纹啮合穿过有夹持机构（7），其中夹持机构（7）的上侧面与顶板（4）下侧面滑动相连，且夹持机构（7）的下侧设置有运输机构（8）。

2.如权利要求1所述的袋装物料用码垛机器人，其特征在于：所述升降机构（2）包括滑动板（21）、第一气缸（22）、第一旋转架（23）、第二旋转架（24）、升降板（25）、第二气缸（26）和托盘（27），所述滑动板（21）滑动设置在安装板（1）的上侧面，且滑动板（21）与第一气缸（22）的输出端相固定，该第一气缸（22）的另一端与安装板（1）相固定；所述滑动板（21）的上侧面旋转安装有第一旋转架（23），且滑动板（21）的上侧面滑动安装有第二旋转架（24）；所述第一旋转架（23）和第二旋转架（24）互相交叉设置，且第一旋转架（23）和第二旋转架（24）交叉位置旋转安装有中心轴，该中心轴的外侧面与第二气缸（26）输出端旋转相连，其中第二气缸（26）与滑动板（21）的上侧面旋转相连；所述第一旋转架（23）的上端的与升降板（25）下侧面滑动相连，其中升降板（25）的下侧面旋转安装有第二旋转架（24）；所述升降板（25）的上侧面放置有托盘（27）。

3.如权利要求1所述的袋装物料用码垛机器人，其特征在于：所述夹持机构（7）包括外壳（71）、双头电动机（72）、第二丝杠（73）和夹具（74），所述外壳（71）的内部通过螺纹啮合穿过有第一丝杠（5），且外壳（71）的上侧面与顶板（4）下侧面滑动相连；所述外壳（71）的内部固定有双头电动机（72），其中双头电动机（72）的两个输出端均固定有第二丝杠（73），该第二丝杠（73）的两端外侧面与外壳（71）内壁旋转相连；所述第二丝杠（73）通过螺纹啮合穿过有夹具（74），其中夹具（74）的上端滑动设置在外壳（71）内部，且夹具（74）设置有两个，该两个所述夹具（74）成镜像设置。

4.如权利要求2所述的袋装物料用码垛机器人，其特征在于：所述托盘（27）下侧面开设有与叉车相对应的凹槽，且托盘（27）的下侧面固定有凸块，该凸块滑动设置在升降板（25）内部。