CN113788325A - 一种用于空心砖的自动码垛装置 - Google Patents

一种用于空心砖的自动码垛装置 Download PDF

Info

Publication number
CN113788325A
CN113788325A CN202110906648.5A CN202110906648A CN113788325A CN 113788325 A CN113788325 A CN 113788325A CN 202110906648 A CN202110906648 A CN 202110906648A CN 113788325 A CN113788325 A CN 113788325A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
top plate
belt
hollow bricks
disc
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN202110906648.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN113788325B (zh
Inventor
程成
程凯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Laian Jiujiu New Building Materials Co ltd
Original Assignee
Laian Jiujiu New Building Materials Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Laian Jiujiu New Building Materials Co ltd filed Critical Laian Jiujiu New Building Materials Co ltd
Priority to CN202110906648.5A priority Critical patent/CN113788325B/zh
Publication of CN113788325A publication Critical patent/CN113788325A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN113788325B publication Critical patent/CN113788325B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B35/00—Supplying, feeding, arranging or orientating articles to be packaged
    • B65B35/30—Arranging and feeding articles in groups
    • B65B35/50—Stacking one article, or group of articles, upon another before packaging
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/08—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for ceramic mouldings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00—Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02—Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04—Loading land vehicles
    • B65G67/14—Loading hardened bricks, briquettes, or the like

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ceramic Engineering (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于空心砖的自动码垛装置，自动码垛装置包括支架，支架上设置有传输皮带，传输皮带上固定有框体，框体内码垛有空心砖，架体上固定有第一电机，第一电机的输出轴同轴固定有丝杠杆，丝杠杆上套接有丝杠螺母，使得丝杠螺母能够沿传输皮带的长度方向运动，丝杠螺母上固定有基座，基座上固定有气缸，气缸的活塞杆上固定有顶板，顶板上设置有夹紧机构，夹紧机构包括通过支杆固定在顶板下方的圆盘，圆盘上可转动地设置有转盘，圆盘上设置有沿其径向方向的槽体，槽体上可移动地卡合有杆体，杆体的下端固定有夹块，转盘通过第一曲柄和第二曲柄与杆体的上端铰接；能够对空心砖进行自动码垛，保证后续包装运输作业有效进行。

Description

一种用于空心砖的自动码垛装置
技术领域
本发明涉及空心砖制造设备，具体地，涉及一种用于空心砖的自动码垛装置。
背景技术
空心砖常用于非承重部位，孔洞率等于或大于35％，空心砖分为水泥空心砖，粘土空心砖，页岩空心砖，空心砖是建筑行业常用的墙体主材，具备质轻、消耗原材少等优势；在空心砖生产过程中，需要对成型后的砖体进行码垛，方便后续的包装和运输，目前常利用人工进行码垛，不仅效率低，而且码垛不整齐，导致后续包装运输不便。
因此，提供一种能够对空心砖进行自动码垛，保证后续包装运输作业有效进行的自动码垛装置是本发明亟需解决的问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种用于空心砖的自动码垛装置，解决了在空心砖生产过程中，需要对成型后的砖体进行码垛，方便后续的包装和运输，目前常利用人工进行码垛，不仅效率低，而且码垛不整齐，导致后续包装运输不便的问题。
为了实现上述目的，本发明提供了一种用于空心砖的自动码垛装置，所述自动码垛装置包括支架，所述支架上设置有传输皮带，所述传输皮带上固定有框体，所述框体内码垛有空心砖，所述架体上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固定有丝杠杆，所述丝杠杆上套接有丝杠螺母，使得所述丝杠螺母能够沿所述传输皮带的长度方向运动，所述丝杠螺母上固定有基座，所述基座上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有顶板，使得所述气缸的伸缩能够带动所述顶板沿竖直方向运动，所述顶板上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括通过支杆固定在所述顶板下方的圆盘，所述圆盘上可转动地设置有转盘，所述圆盘上设置有沿其径向方向的槽体，所述槽体上可移动地卡合有杆体，所述杆体的下端固定有夹块，使得多个夹块能够将相邻的两个空心砖夹紧，所述转盘通过第一曲柄和第二曲柄与所述杆体的上端铰接。
优选地，所述顶板上可转动地设置有转轴，所述转轴的一端与所述转盘同轴连接，另一端延伸至所述顶板的上方并同轴连接有带轮，相邻的两个带轮之间通过皮带连接。
优选地，所述顶板上固定有第二电机，所述第二电机与所述带轮同轴连接。
优选地，所述顶板上固定有第一轴承，所述转轴至少部分可转动地卡合在所述第一轴承内。
优选地，所述圆盘表面固定有第二轴承，所述转盘至少部分可转动地卡合在所述第二轴承内。
优选地，所述支架上固定有位于所述传输皮带上方的限位条，两个所述限位条分别位于所述传输皮带的两端，使得所述框体能够与所述限位条相抵触。
优选地，所述支架上固定有限位块，当所述丝杠螺母与所述限位块相抵触时，使得所述顶板正位于所述框体的上方。
优选地，所述传输皮带的端部设置有码垛小车。
本发明提供了一种用于空心砖的自动码垛装置，所述自动码垛装置包括支架，所述支架上设置有传输皮带，所述传输皮带上固定有框体，所述框体内码垛有空心砖，所述架体上固定有第一电机，所述第一电机的输出轴同轴固定有丝杠杆，所述丝杠杆上套接有丝杠螺母，使得所述丝杠螺母能够沿所述传输皮带的长度方向运动，所述丝杠螺母上固定有基座，所述基座上固定有气缸，所述气缸的活塞杆上固定有顶板，使得所述气缸的伸缩能够带动所述顶板沿竖直方向运动，所述顶板上设置有夹紧机构，所述夹紧机构包括通过支杆固定在所述顶板下方的圆盘，所述圆盘上可转动地设置有转盘，所述圆盘上设置有沿其径向方向的槽体，所述槽体上可移动地卡合有杆体，所述杆体的下端固定有夹块，使得多个夹块能够将相邻的两个空心砖夹紧，所述转盘通过第一曲柄和第二曲柄与所述杆体的上端铰接；在使用时，将空心砖码垛在框体内，利用传输皮带将框体位移至传输皮带的一端，开启气缸，使得其带动顶板向下运动，从而将多个夹块伸入至空心砖的孔槽内，这里的夹块可以伸入相邻的两个或多个空心砖孔槽内，通过转盘的转动，利用第一曲柄和第二曲柄带动多个杆体朝转盘的中心位置位移，以将多个空心砖夹紧，这里的夹紧机构可以根据需要设置多个，之后利用气缸带动顶板上升，利用丝杠杆带动顶板水平方向移动以将夹取的空心砖放置在小车上，形成一层，多次操作，使得多层空心砖平整码垛在小车上，便于后续的包装和运输；本发明提供的自动码垛装置解决了在空心砖生产过程中，需要对成型后的砖体进行码垛，方便后续的包装和运输，目前常利用人工进行码垛，不仅效率低，而且码垛不整齐，导致后续包装运输不便的问题。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明提供的自动码垛装置的结构图；
图2是本发明提供的自动码垛装置中框体的结构图；
图3是本发明提供的自动码垛装置中夹紧机构的结构图；
图4是本发明提供的自动码垛装置的侧视图。
附图标记说明
1-支架；2-传输皮带；3-限位条；4-框体；5-顶板；6-带轮；7-皮带；8-第二电机；9-夹紧机构；10-空心砖；11-丝杠杆；12-丝杠螺母；13-基座；14-气缸；15-码垛小车；16-第一电机；17-限位块；91-夹块；92-杆体；93-圆盘；94-转盘；95-支杆；96-第二曲柄；97-第一曲柄；98-转轴；99-槽体。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
如图1-4所示：本发明提供了一种用于空心砖的自动码垛装置，所述自动码垛装置包括支架1，所述支架1上设置有传输皮带2，所述传输皮带2上固定有框体4，所述框体4内码垛有空心砖10，所述架体1上固定有第一电机16，所述第一电机16的输出轴同轴固定有丝杠杆11，所述丝杠杆11上套接有丝杠螺母12，使得所述丝杠螺母12能够沿所述传输皮带2的长度方向运动，所述丝杠螺母12上固定有基座13，所述基座13上固定有气缸14，所述气缸14的活塞杆上固定有顶板5，使得所述气缸14的伸缩能够带动所述顶板5沿竖直方向运动，所述顶板5上设置有夹紧机构9，所述夹紧机构9包括通过支杆95固定在所述顶板5下方的圆盘93，所述圆盘93上可转动地设置有转盘94，所述圆盘93上设置有沿其径向方向的槽体99，所述槽体99上可移动地卡合有杆体92，所述杆体92的下端固定有夹块91，使得多个夹块91能够将相邻的两个空心砖10夹紧，所述转盘94通过第一曲柄97和第二曲柄96与所述杆体92的上端铰接。在使用时，将空心砖码垛在框体内，利用传输皮带将框体位移至传输皮带的一端，开启气缸，使得其带动顶板向下运动，从而将多个夹块伸入至空心砖的孔槽内，这里的夹块可以伸入相邻的两个或多个空心砖孔槽内，通过转盘的转动，利用第一曲柄和第二曲柄带动多个杆体朝转盘的中心位置位移，以将多个空心砖夹紧，这里的夹紧机构可以根据需要设置多个，之后利用气缸带动顶板上升，利用丝杠杆带动顶板水平方向移动以将夹取的空心砖放置在小车上，形成一层，多次操作，使得多层空心砖平整码垛在小车上，便于后续的包装和运输；本发明提供的自动码垛装置解决了在空心砖生产过程中，需要对成型后的砖体进行码垛，方便后续的包装和运输，目前常利用人工进行码垛，不仅效率低，而且码垛不整齐，导致后续包装运输不便的问题。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了能够带动转盘94的转动，所述顶板5上可转动地设置有转轴98，所述转轴98的一端与所述转盘94同轴连接，另一端延伸至所述顶板5的上方并同轴连接有带轮6，相邻的两个带轮6之间通过皮带7连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便带动带轮6转动，从而使得夹紧机构9能够顺畅运行，所述顶板5上固定有第二电机8，所述第二电机8与所述带轮6同轴连接。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得转轴98能够顺畅的转动，所述顶板5上固定有第一轴承，所述转轴98至少部分可转动地卡合在所述第一轴承内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了使得转盘94能够顺畅的转动，所述圆盘93表面固定有第二轴承，所述转盘94至少部分可转动地卡合在所述第二轴承内。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了对框体的位移进行限位，所述支架1上固定有位于所述传输皮带2上方的限位条3，两个所述限位条3分别位于所述传输皮带2的两端，使得所述框体4能够与所述限位条3相抵触。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了对丝杠螺母12的位移进行限位，使得，所述支架1上固定有限位块17，当所述丝杠螺母12与所述限位块17相抵触时，使得所述顶板5正位于所述框体4的上方。
在本发明的一种优选的实施方式中，为了方便码垛后的空心砖的运输，所述传输皮带2的端部设置有码垛小车15。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种用于空心砖的自动码垛装置，其特征在于，所述自动码垛装置包括支架(1)，所述支架(1)上设置有传输皮带(2)，所述传输皮带(2)上固定有框体(4)，所述框体(4)内码垛有空心砖(10)，所述架体(1)上固定有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出轴同轴固定有丝杠杆(11)，所述丝杠杆(11)上套接有丝杠螺母(12)，使得所述丝杠螺母(12)能够沿所述传输皮带(2)的长度方向运动，所述丝杠螺母(12)上固定有基座(13)，所述基座(13)上固定有气缸(14)，所述气缸(14)的活塞杆上固定有顶板(5)，使得所述气缸(14)的伸缩能够带动所述顶板(5)沿竖直方向运动，所述顶板(5)上设置有夹紧机构(9)，所述夹紧机构(9)包括通过支杆(95)固定在所述顶板(5)下方的圆盘(93)，所述圆盘(93)上可转动地设置有转盘(94)，所述圆盘(93)上设置有沿其径向方向的槽体(99)，所述槽体(99)上可移动地卡合有杆体(92)，所述杆体(92)的下端固定有夹块(91)，使得多个夹块(91)能够将相邻的两个空心砖(10)夹紧，所述转盘(94)通过第一曲柄(97)和第二曲柄(96)与所述杆体(92)的上端铰接。
2.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述顶板(5)上可转动地设置有转轴(98)，所述转轴(98)的一端与所述转盘(94)同轴连接，另一端延伸至所述顶板(5)的上方并同轴连接有带轮(6)，相邻的两个带轮(6)之间通过皮带(7)连接。
3.根据权利要求2所述的自动码垛装置，其特征在于，所述顶板(5)上固定有第二电机(8)，所述第二电机(8)与所述带轮(6)同轴连接。
4.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述顶板(5)上固定有第一轴承，所述转轴(98)至少部分可转动地卡合在所述第一轴承内。
5.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述圆盘(93)表面固定有第二轴承，所述转盘(94)至少部分可转动地卡合在所述第二轴承内。
6.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支架(1)上固定有位于所述传输皮带(2)上方的限位条(3)，两个所述限位条(3)分别位于所述传输皮带(2)的两端，使得所述框体(4)能够与所述限位条(3)相抵触。
7.根据权利要求6所述的自动码垛装置，其特征在于，所述支架(1)上固定有限位块(17)，当所述丝杠螺母(12)与所述限位块(17)相抵触时，使得所述顶板(5)正位于所述框体(4)的上方。
8.根据权利要求1所述的自动码垛装置，其特征在于，所述传输皮带(2)的端部设置有码垛小车(15)。
CN202110906648.5A 2021-08-09 2021-08-09 一种用于空心砖的自动码垛装置 Active CN113788325B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110906648.5A CN113788325B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种用于空心砖的自动码垛装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110906648.5A CN113788325B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种用于空心砖的自动码垛装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN113788325A true CN113788325A (zh) 2021-12-14
CN113788325B CN113788325B (zh) 2023-05-12

Family

ID=79181601

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110906648.5A Active CN113788325B (zh) 2021-08-09 2021-08-09 一种用于空心砖的自动码垛装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113788325B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114044367A (zh) * 2021-12-20 2022-02-15 怀宁县永鑫新型建材有限公司 一种砂基透水砖码放及转运装置

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443357A (en) * 1993-05-28 1995-08-22 Artech Apparatus for forming a tyne layer in an automatic brick stacking system
CN205087596U (zh) * 2015-10-23 2016-03-16 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 一种自动码砖机层砖换位吊运装置
CN108792602A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 黎允仪 一种空心砖的码垛装置
CN208086818U (zh) * 2018-02-14 2018-11-13 蔡海龙 一种建筑工程砖块码垛装置
CN109867146A (zh) * 2017-12-02 2019-06-11 西安开元合众机电有限责任公司 一种全自动铝锭运输码垛系统
CN209536383U (zh) * 2018-12-29 2019-10-25 襄阳市苏海机械设备有限公司 一种自动砖块码垛流水作业线
CN212126800U (zh) * 2020-03-07 2020-12-11 洛阳东方石油机械有限公司 一种用于砖块的码垛装置
CN112645070A (zh) * 2020-11-10 2021-04-13 长丰县耕耘农工贸有限责任公司 一种煤矸石空心砖码垛输送装置

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5443357A (en) * 1993-05-28 1995-08-22 Artech Apparatus for forming a tyne layer in an automatic brick stacking system
CN205087596U (zh) * 2015-10-23 2016-03-16 石家庄市鹿泉区民生新型建材有限公司 一种自动码砖机层砖换位吊运装置
CN109867146A (zh) * 2017-12-02 2019-06-11 西安开元合众机电有限责任公司 一种全自动铝锭运输码垛系统
CN208086818U (zh) * 2018-02-14 2018-11-13 蔡海龙 一种建筑工程砖块码垛装置
CN108792602A (zh) * 2018-07-03 2018-11-13 黎允仪 一种空心砖的码垛装置
CN209536383U (zh) * 2018-12-29 2019-10-25 襄阳市苏海机械设备有限公司 一种自动砖块码垛流水作业线
CN212126800U (zh) * 2020-03-07 2020-12-11 洛阳东方石油机械有限公司 一种用于砖块的码垛装置
CN112645070A (zh) * 2020-11-10 2021-04-13 长丰县耕耘农工贸有限责任公司 一种煤矸石空心砖码垛输送装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114044367A (zh) * 2021-12-20 2022-02-15 怀宁县永鑫新型建材有限公司 一种砂基透水砖码放及转运装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN113788325B (zh) 2023-05-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN116490401A (zh) 一种物流卸货用自动码垛装置及其方法
WO2021017085A1 (zh) 一种码垛工业机器人及其操作方法
CN113788325A (zh) 一种用于空心砖的自动码垛装置
CN110745562A (zh) 一种自动码砖机
CN110482243B (zh) 一种包装材料用自动化码垛设备的工作方法
CN110745565B (zh) 一种车间生产用码垛机器人及使用方法
CN217971668U (zh) 一种码垛机的物料输送装置
CN110203690B (zh) 旋转式运料设备
CN217996045U (zh) 一种箱体屉型式码垛机
CN213230437U (zh) 一种满足全向和不等高接驳的输送机
CN210793782U (zh) 一种醋饮生产用自动包装机
CN211219759U (zh) 一种应用于数控机床的多工位式工装夹具
CN212639183U (zh) 钣金件整理码垛机构
CN220466856U (zh) 一种饲料码垛装置
CN219362372U (zh) 机壳上料机
CN218198426U (zh) 一种抗裂混凝土预制件输送装置
CN213230588U (zh) 一种烧结空心切块砖自动卸砖码垛装置
CN220519525U (zh) 一种袋装物料用码垛机器人
CN219155476U (zh) 一种混凝土切块码垛机
CN214778441U (zh) 异形砖夹持装置
CN214935469U (zh) 自动装卸砖装置
CN210682403U (zh) 一种pe袋不停机供料装置
CN112172260B (zh) 一种包装袋制备方法
CN214864933U (zh) 一种用于涂布产品的翻转设备
CN218810096U (zh) 一种建筑材料升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant