CN220466856U - 一种饲料码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种饲料码垛装置，包括转动夹持组件，所述转动夹持组件包括安装块、小电机。本实用新型通过启动小电机驱动输出轴转动，从而对袋装饲料需要夹取的角度进行调节，启动伺服电机驱动螺纹杆转动，使夹持臂下移至袋装饲料两侧，启动电动推拉杆拉动推拉块上移，使两个夹持臂的下部对袋装饲料进行夹取，通过推动整个装置将夹取的袋装饲料进行搬运至指定位置，通过启动伺服电机和电动伸缩杆对饲料码垛位置进行调整，调整好码垛位置后启动电动推拉杆推动推拉块下移，使夹持臂松开对袋装饲料的夹持，从而完成袋装饲料的码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率，使用成本与机械臂相比较低，整体性价比高，满足了企业的大批量生产需求。

Description

一种饲料码垛装置

技术领域：

本实用新型涉及饲料码垛技术领域，具体为一种饲料码垛装置。

背景技术：

饲料原料经分级、混合、制粒等工序生产制备为成品后需进行装袋打包，成品打包好后由叉车运送到仓库进行储存，为了便于叉车运输，一般需将打包好的饲料成品放在托盘上码垛；

现有的饲料成品装袋打包后往往通过人工搬运进行码垛，劳动强度大，生产效率也非常低，无法满足企业的大批量生产需求，当前，随着科技的不断进步，码垛机器人已逐步应用于饲料码垛工序中，但由于其使用成本高，企业无法大批量投入使用，为此，提出一种饲料码垛装置。

实用新型内容：

本实用新型的目的在于提供一种饲料码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题之一。

本实用新型由如下技术方案实施：一种饲料码垛装置，包括转动夹持组件，所述转动夹持组件包括安装块、小电机、输出轴、限位盘、上凹槽、通孔、电动推拉杆、支撑框、销轴、夹持臂、推拉块，所述安装块的上表面固定连接有小电机，所述小电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴的外侧壁上部固定连接有限位盘，所述安装块的上表面中心处均开设有上凹槽，所述上凹槽的内侧壁转动连接于限位盘的外侧壁，所述上凹槽的内底壁中心处开设有通孔，所述输出轴的外侧壁转动连接于通孔的内侧壁，所述输出轴的底部固定连接有电动推拉杆，所述电动推拉杆的外侧壁上部固定连接有支撑框，所述支撑框的底部两侧均通过销轴铰接有夹持臂，所述电动推拉杆的输出端固定连接有推拉块，所述推拉块的两侧滑动连接于两个夹持臂相靠近的一侧上部。

作为本技术方案的进一步优选的：所述安装块的下表面开设有下凹槽，所述电动推拉杆的外侧壁顶部转动连接于下凹槽的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述安装块的一侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆外侧壁一侧固定连接有升降板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述升降板的上表面中心处开设有安装孔，所述安装孔的内侧壁固定连接有螺纹筒，所述螺纹筒的内侧壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的外侧壁上部固定连接有基板。

作为本技术方案的进一步优选的：所述伺服电机的外侧壁底部固定连接有加固环，所述加固环的外侧壁固定连接有多个安装脚，多个所述安装脚的上表面通过螺丝固定连接于基板的下表面靠近伺服电机的外侧。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基板的上表面四角均固定连接有定位柱，所述升降板的上表面四角均开设有滑孔，所述定位柱的外侧壁滑动连接于滑孔的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述定位柱的顶部固定连接有限位板，所述限位板的上表面中心处开设有限位孔，所述螺纹杆的外侧壁顶部转动连接于限位孔的内侧壁。

作为本技术方案的进一步优选的：所述基板的底部四角均固定连接有万向轮，所述基板的一侧固定连接有推拉臂。

本实用新型的优点：本实用新型通过启动小电机驱动输出轴转动，从而对袋装饲料需要夹取的角度进行调节，启动伺服电机驱动螺纹杆转动，使夹持臂下移至袋装饲料两侧，启动电动推拉杆拉动推拉块上移，使两个夹持臂的下部对袋装饲料进行夹取，通过推动整个装置将夹取的袋装饲料进行搬运至指定位置，通过启动伺服电机和电动伸缩杆对饲料码垛位置进行调整，调整好码垛位置后启动电动推拉杆推动推拉块下移，使夹持臂松开对袋装饲料的夹持，从而完成袋装饲料的码垛，降低了劳动强度，提高了生产效率，使用成本与机械臂相比较低，整体性价比高，满足了企业的大批量生产需求。

附图说明：

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一视角结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的输出轴和限位盘结构示意图；

图4为本实用新型的夹持臂和推拉块结构示意图。

图中：1、转动夹持组件；11、安装块；12、小电机；13、输出轴；14、限位盘；15、上凹槽；16、通孔；17、电动推拉杆；18、支撑框；19、销轴；20、夹持臂；21、推拉块；22、下凹槽；23、电动伸缩杆；24、升降板；25、安装孔；26、螺纹筒；27、螺纹杆；28、伺服电机；29、基板；30、安装脚；31、螺丝；32、定位柱；33、滑孔；34、限位板；35、限位孔；36、万向轮；37、推拉臂；38、加固环。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种饲料码垛装置，包括转动夹持组件1，所述转动夹持组件1包括安装块11、小电机 12、输出轴 13、限位盘 14、上凹槽 15、通孔 16、电动推拉杆17、支撑框 18、销轴 19、夹持臂 20、推拉块21，所述安装块11的上表面固定连接有小电机12，所述小电机12的输出端固定连接有输出轴13，所述输出轴13的外侧壁上部固定连接有限位盘14，所述安装块11的上表面中心处均开设有上凹槽15，所述上凹槽15的内侧壁转动连接于限位盘14的外侧壁，所述上凹槽15的内底壁中心处开设有通孔16，所述输出轴13的外侧壁转动连接于通孔16的内侧壁，所述输出轴13的底部固定连接有电动推拉杆17，所述电动推拉杆17的外侧壁上部固定连接有支撑框18，所述支撑框18的底部两侧均通过销轴19铰接有夹持臂20，所述电动推拉杆17的输出端固定连接有推拉块21，所述推拉块21的两侧滑动连接于两个夹持臂20相靠近的一侧上部。

本实施例中，具体的：所述安装块11的下表面开设有下凹槽22，所述电动推拉杆17的外侧壁顶部转动连接于下凹槽22的内侧壁，通过电动推拉杆17的外侧壁顶部在下凹槽22内部转动，从而对电动推拉杆17进行限位，防止电动推拉杆17晃动。

本实施例中，具体的：所述安装块11的一侧固定连接有电动伸缩杆 23，所述电动伸缩杆23外侧壁一侧固定连接有升降板 24，通过电动伸缩杆23推动安装块11移动，从而便于移动两个夹持臂20夹取饲料。

本实施例中，具体的：所述升降板24的上表面中心处开设有安装孔 25，所述安装孔25的内侧壁固定连接有螺纹筒 26，所述螺纹筒26的内侧壁螺纹连接有螺纹杆27，所述螺纹杆27的底部固定连接有伺服电机 28，所述伺服电机28的外侧壁上部固定连接有基板29，通过伺服电机28驱动螺纹杆27转动，从而推动螺纹筒26上的升降板24上下移动。

本实施例中，具体的：所述伺服电机28的外侧壁底部固定连接有加固环38，所述加固环38的外侧壁固定连接有多个安装脚30，多个所述安装脚30的上表面通过螺丝31固定连接于基板29的下表面靠近伺服电机28的外侧，通过多个螺丝31对伺服电机28上的加固环38进行固定，从而增加了伺服电机28的稳固性。

本实施例中，具体的：所述基板29的上表面四角均固定连接有定位柱 32，所述升降板24的上表面四角均开设有滑孔 33，所述定位柱32的外侧壁滑动连接于滑孔33的内侧壁，通过升降板24上的滑孔33沿着定位柱32滑动，从而对升降板24进行限位，增加升降板24上下移动的稳定性。

本实施例中，具体的：所述定位柱32的顶部固定连接有限位板34，所述限位板34的上表面中心处开设有限位孔35，所述螺纹杆27的外侧壁顶部转动连接于限位孔35的内侧壁，通过螺纹杆27的外侧壁顶部在限位孔35的内部转动，从而增加螺纹杆27转动时的稳定性。

本实施例中，具体的：所述基板29的底部四角均固定连接有万向轮 36，所述基板29的一侧固定连接有推拉臂 37，通过万向轮36和推拉臂37便于推动装个装置，从而便于移动整个装置的位置。

工作原理或者结构原理，使用时，通过启动电动伸缩杆23推动安装块11底部的夹持臂20移动至要夹取的袋装饲料上方，启动小电机12驱动输出轴13带动电动推拉杆17转动，从而带动电动推拉杆17上的支撑框18转动，进而使两个夹持臂20转动至袋装饲料需要夹取的位置，启动伺服电机28驱动螺纹杆27转动，从而推动螺纹筒26上的升降板24下移，使两个夹持臂20下移至袋装饲料两侧，启动电动推拉杆17拉动推拉块21上移，从而推动两个夹持臂20的上部同时向外侧移动，使两个夹持臂20的下部绕销轴19向内部移动，并对袋装饲料进行夹取，夹取饲料后，启动伺服电机28驱动螺纹杆27反向转动，推动螺纹筒26上的升降板24上移，从而带动夹取饲料后的夹持臂20上移，通过推动推拉臂37在万向轮36的作用下可以对夹取的袋装饲料进行搬运，搬运至指定位置后通过启动伺服电机28和电动伸缩杆23可以对饲料码垛位置进行调整，调整好码垛位置后启动电动推拉杆17推动推拉块21下移，从而使夹持臂20松开对袋装饲料的夹持，从而完成袋装饲料的码垛。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种饲料码垛装置，其特征在于，包括

转动夹持组件(1)，所述转动夹持组件(1)包括安装块(11)、小电机(12)、输出轴(13)、限位盘(14)、上凹槽(15)、通孔(16)、电动推拉杆(17)、支撑框(18)、销轴(19)、夹持臂(20)、推拉块(21)，所述安装块(11)的上表面固定连接有小电机(12)，所述小电机(12)的输出端固定连接有输出轴(13)，所述输出轴(13)的外侧壁上部固定连接有限位盘(14)，所述安装块(11)的上表面中心处均开设有上凹槽(15)，所述上凹槽(15)的内侧壁转动连接于限位盘(14)的外侧壁，所述上凹槽(15)的内底壁中心处开设有通孔(16)，所述输出轴(13)的外侧壁转动连接于通孔(16)的内侧壁，所述输出轴(13)的底部固定连接有电动推拉杆(17)，所述电动推拉杆(17)的外侧壁上部固定连接有支撑框(18)，所述支撑框(18)的底部两侧均通过销轴(19)铰接有夹持臂(20)，所述电动推拉杆(17)的输出端固定连接有推拉块(21)，所述推拉块(21)的两侧滑动连接于两个夹持臂(20)相靠近的一侧上部。

2.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述安装块(11)的下表面开设有下凹槽(22)，所述电动推拉杆(17)的外侧壁顶部转动连接于下凹槽(22)的内侧壁。

3.根据权利要求1所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述安装块(11)的一侧固定连接有电动伸缩杆(23)，所述电动伸缩杆(23)外侧壁一侧固定连接有升降板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述升降板(24)的上表面中心处开设有安装孔(25)，所述安装孔(25)的内侧壁固定连接有螺纹筒(26)，所述螺纹筒(26)的内侧壁螺纹连接有螺纹杆(27)，所述螺纹杆(27)的底部固定连接有伺服电机(28)，所述伺服电机(28)的外侧壁上部固定连接有基板(29)。

5.根据权利要求4所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述伺服电机(28)的外侧壁底部固定连接有加固环(38)，所述加固环(38)的外侧壁固定连接有多个安装脚(30)，多个所述安装脚(30)的上表面通过螺丝(31)固定连接于基板(29)的下表面靠近伺服电机(28)的外侧。

6.根据权利要求4所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述基板(29)的上表面四角均固定连接有定位柱(32)，所述升降板(24)的上表面四角均开设有滑孔(33)，所述定位柱(32)的外侧壁滑动连接于滑孔(33)的内侧壁。

7.根据权利要求6所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述定位柱(32)的顶部固定连接有限位板(34)，所述限位板(34)的上表面中心处开设有限位孔(35)，所述螺纹杆(27)的外侧壁顶部转动连接于限位孔(35)的内侧壁。

8.根据权利要求4所述的一种饲料码垛装置，其特征在于，所述基板(29)的底部四角均固定连接有万向轮(36)，所述基板(29)的一侧固定连接有推拉臂(37)。