CN211103955U - 可移动式智能机械手转盘机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种可移动式智能机械手转盘机构，包括安装在底盘上的机械手，底座的外侧安装有车轮，机械手经转盘安装在底座上，底座的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，上凸台中心开设有上凹槽，下凸台的中心开设有下凹槽，上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，转盘的底部中心设置有支撑柱，支撑柱的下端外周加工有螺纹，支撑柱的下端连接有锁紧螺母，底座的底部还固定有支撑架，支撑架的中心安装有减速电机，减速电机的输出轴与支撑柱传动连接，本实用新型使得机械手支撑更加稳定可靠，转动更加稳定方便，可用于工业生产中。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，特别涉及一种机械手转盘。
背景技术
工业机械手又称通用自动机械手，是一种可编程序的自动机械手，它是在五十年代末出现，近年来迅速发展起来的重要的自动化装置，是实现工业自动化的重要手段。目前，在各个生产领域，为了提高生产效率和产品质最，实现安全生产，都采用了各种不同形式，不同功能的机械手，机械手的出现，在许多生产工艺中都代替了人工，使工业自动化有了较大发展，这不仅大大的提高了劳动生产率，改善了劳动条件，减轻了工人劳动强度，而且使成批生产有了质景技术保证。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种可移动式智能机械手转盘机构，使得机械手支撑更加稳定可靠，转动更加稳定方便。
本实用新型的目的是这样实现的：一种可移动式智能机械手转盘机构，包括安装在底盘上的机械手，底座的外侧安装有车轮，所述机械手经转盘安装在底座上，所述底座的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘的底部中心设置有支撑柱，支撑柱穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，支撑柱的下端外周加工有螺纹，支撑柱的下端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母将转盘安装在上推力轴承、下推力轴承上下两端面上，底座的底部还固定有支撑架，所述支撑架的中心安装有减速电机，减速电机的输出轴与支撑柱传动连接。
本实用新型工作时，可通过减速电机驱动转盘转动，带动机械手转动。与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于，本实用新型使得机械手支撑更加稳定可靠，转动更加稳定方便。本实用新型可用于工业生产中。
作为本实用新型的进一步限定，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述上凸台、下凸台均设置在顶板上，支撑架固定在顶板底部。方形箱体结构的底盘结构稳定性更高、更加可靠。
为了使得减速电机安装更加稳定可靠，所述支撑架包括设置在中心支撑板四周的四根支撑杆，支撑板经螺钉固定在顶板的底部。
为了使得减速机驱动更加稳定，所述支撑柱的底部开设有中心孔，减速电机的输出轴伸入中心孔设置，减速电机安装在中心支撑板中心位置。
为了使得本实用新型移动更加灵活稳定，所述车轮设置有四个，分别在方形箱体的四个角上。
为了使得机械手安装更加可靠，所述转盘上设置有铰座，机械手铰接在铰座内。
附图说明
图1为本实用新型立体结构示意图。
图2为本实用新型中转盘结构示意图。
图3为本实用新型中转盘与底座装配示意图。
图4为本实用新型中转盘与底座剖视图。
其中，1底座，1a顶板，1b侧板，1c底板，1d上凸台，1e下凸台，2转盘，2a支撑柱，3铰座，4机械手，5车轮，6a上推力轴承，6b下推力轴承，7锁紧螺母，8支撑架，8a中心支撑板，8b支撑杆，9减速电机，9a输出轴。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型做进一步说明。
如图1-4所示的一种可移动式智能机械手转盘机构，包括安装在底盘上的机械手4，转盘2上设置有铰座3，机械手4铰接在铰座3内，底座1的外侧安装有车轮5，机械手4经转盘2安装在底座1上，底板1c的顶面和底面中心分别加工有上凸台1d和下凸台1e，上凸台1d、下凸台1e中心贯穿开设有通孔，上凸台1d中心开设有上凹槽，下凸台1e的中心开设有下凹槽，上凹槽内设置有上推力轴承6a，下凹槽内设置有下推力轴承6b，转盘2的底部中心设置有支撑柱2a，支撑柱2a穿过上推力轴承6a、通孔、下推力轴承6b设置，支撑柱2a的下端外周加工有螺纹，支撑柱2a的下端螺纹连接有锁紧螺母7，锁紧螺母7将转盘2安装在上推力轴承6a、下推力轴承6b上下两端面上，底座1的底部还固定有支撑架8，支撑架8的中心安装有减速电机9，减速电机9的输出轴9a与支撑柱2a传动连接，底盘为方形箱体结构，底盘包括底板1c、侧板1b以及顶板1a，上凸台1d、下凸台1e均设置在顶板1a上，支撑架8固定在顶板1a底部，支撑架8包括设置在中心支撑板8a四周的四根支撑杆8b，支撑板经螺钉固定在顶板1a的底部，支撑柱2a的底部开设有中心孔，减速电机9的输出轴9a伸入中心孔设置，减速电机9安装在中心支撑板8a中心位置，车轮5设置有四个，分别在方形箱体的四个角上。
本实用新型工作时，可通过减速电机9驱动转盘2转动，带动机械手4转动。
本实用新型并不局限于上述实施例，在本实用新型公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。
Claims (6)
1.一种可移动式智能机械手转盘机构，包括安装在底盘上的机械手，其特征在于，底座的外侧安装有车轮，所述机械手经转盘安装在底座上，所述底座的顶面和底面中心分别加工有上凸台和下凸台，所述上凸台、下凸台中心贯穿开设有通孔，所述上凸台中心开设有上凹槽，所述下凸台的中心开设有下凹槽，所述上凹槽内设置有上推力轴承，下凹槽内设置有下推力轴承，所述转盘的底部中心设置有支撑柱，支撑柱穿过上推力轴承、通孔、下推力轴承设置，支撑柱的下端外周加工有螺纹，支撑柱的下端螺纹连接有锁紧螺母，锁紧螺母将转盘安装在上推力轴承、下推力轴承上下两端面上，底座的底部还固定有支撑架，所述支撑架的中心安装有减速电机，减速电机的输出轴与支撑柱传动连接。
2.根据权利要求1所述的可移动式智能机械手转盘机构，其特征在于，所述底盘为方形箱体结构，底盘包括底板、侧板以及顶板，所述上凸台、下凸台均设置在顶板上，支撑架固定在顶板底部。
3.根据权利要求2所述的可移动式智能机械手转盘机构，其特征在于，所述支撑架包括设置在中心支撑板四周的四根支撑杆，支撑板经螺钉固定在顶板的底部。
4.根据权利要求3所述的可移动式智能机械手转盘机构，其特征在于，所述支撑柱的底部开设有中心孔，减速电机的输出轴伸入中心孔设置，减速电机安装在中心支撑板中心位置。
5.根据权利要求4所述的可移动式智能机械手转盘机构，其特征在于，所述车轮设置有四个，分别在方形箱体的四个角上。
6.根据权利要求1-5中任一项所述的可移动式智能机械手转盘机构，其特征在于，所述转盘上设置有铰座，机械手铰接在铰座内。
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