CN210001159U - 一种灯泡打标机的下料封装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种灯泡打标机的下料封装机构，包括法兰盘、若干电缸、第一电机、转轴、机械手、第二电机和底座，若干电缸沿法兰盘的边缘处均匀设置，法兰盘下方对应每个电缸设置有安装架，安装架与电缸之间设置有升降杆，升降杆的顶端与电缸的动力输出端固定连接，升降杆的底端穿过法兰盘后与安装架顶侧的中心处固定连接，安装架内安装有第一电机，安装架正下方设置有机械手，机械手顶部与第一电机的输出端固定连接，转轴的顶端与法兰盘底侧的中心处固定连接，转轴的底端通过一旋转轴承安装在底座上，所述转轴上水平设置有旋转齿轮，第二电机固定在底座上表面，第二电机的动力输出端水平设置有驱动齿轮，驱动齿轮与旋转齿轮啮合。

Description

一种灯泡打标机的下料封装机构

技术领域

本实用新型涉及灯具打标设备技术领域，具体指一种灯泡打标机的下料封装机构。

背景技术

随着激光技术的不断成熟，激光打标的应用越来越广泛。激光打标机由于具有打标精度高、加工速度快，成本低廉，自动化水平高，不产生机械挤压或机械应力损坏被加工物品等诸多优点，使得激光打标机的应用越来越广泛和普及。现有灯具激光打标机只能标记单个灯具或只能标记指定面，不能旋转，或手动打标灯管一端，再手动换到另一端打标，或打标完成后需要手动取下，需要大量人工辅助机械工作，打标精度低，耗时长，生产效率低下。

为解决上述技术问题，中国专利公开了一种用于激光打标的灯泡固定多工位转盘，从而实现了灯泡打标的连续性，不仅提高了打标效率，打标精度也有所提高，并且减少了人工辅助机械作业量。但是，灯泡本身易碎的特性，因此灯泡下料时仍然需要人工配合进行作业，从而影响了生存效率。

实用新型内容

本实用新型根据现有技术的不足，提出一种灯泡打标机的下料封装机构，能够通过自动化实现灯泡的下料并完成封装，大大提高了生产效率，并减少了人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种灯泡打标机的下料封装机构，包括法兰盘、若干电缸、第一电机、转轴、机械手、第二电机和底座，若干所述电缸沿法兰盘的边缘处均匀设置，所述法兰盘下方对应每个电缸设置有安装架，所述安装架与电缸之间设置有升降杆，所述升降杆的顶端与电缸的动力输出端固定连接，所述升降杆的底端穿过法兰盘后与安装架顶侧的中心处固定连接，所述安装架内安装有第一电机，所述安装架正下方设置有机械手，所述机械手顶部与第一电机的输出端固定连接，所述转轴的顶端与法兰盘底侧的中心处固定连接，所述转轴的底端通过一旋转轴承安装在底座上，所述转轴上水平设置有旋转齿轮，所述第二电机固定在底座上表面，所述第二电机的动力输出端水平设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮啮合。

作为优选，所述机械手包括机械手主体，所述机械手主体呈立方体结构，且该立方体侧其中一侧壁内凹形成一个矩形槽，该矩形槽底侧的槽壁设有U型卡口。

作为优选，所述机械手主体的底侧对称设有两个卡板，所述卡板呈V型结构，所述卡板的角端通过一旋转轴可转动连接至机械手主体的底侧，所述卡板的开口侧对应U型卡口的侧壁。

作为优选，所述卡板的角度为120度-150度。

作为优选，所述安装架包括上连接板和下连接板，所述第一电机安装在上连接板和下连接板之间，所述上连接板和下连接板之间固定连接有若干支撑杆。

作为优选，所述上连接板和下连接板均呈中心对称结构设有若干通孔，且上连接板上的通孔和下连接板上的通孔相对应，所述法兰盘下侧设置有若干导向杆，所述导向杆竖直向下延伸至下连接板的下方。

本实用新型具有以下的特点和有益效果：

采用上述技术方案，实现自动完成灯泡的下料和封装，自动化程度高，无需人工介入，降低了人工成本，并且方便快捷，大大提高了灯泡生产的效率，且结构简单，并且该设备能够集成至任意传统的打标机上，集成度高，改装方便，易于推广。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为图1中机械手的结构示意图。

图3为图2的仰视图。

图中，1-电缸、2-法兰盘、3-升降杆、4-支撑杆、5-第一电机、6-导向杆、7-安装架、8-机械手、801-机械手主体、802-矩形槽、803-卡板、804-U型卡口、9-转轴、10-驱动齿轮、11-第二电机、12-旋转齿轮、13-底座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

本实用新型提供了一种灯泡打标机的下料封装机构，如图1所示，包括法兰盘2、若干电缸1、第一电机5、转轴9、机械手8、第二电机11和底座13，若干所述电缸1沿法兰盘2的边缘处均匀设置，所述法兰盘2下方对应每个电缸1设置有安装架7，所述安装架7与电缸1之间设置有升降杆3，所述升降杆3的顶端与电缸1的动力输出端固定连接，所述升降杆3的底端穿过法兰盘2后与安装架7顶侧的中心处固定连接，所述安装架7内安装有第一电机5，所述安装架7正下方设置有机械手8，所述机械手8顶部与第一电机5的输出端固定连接，所述转轴9的顶端与法兰盘2底侧的中心处固定连接，所述转轴9的底端通过一旋转轴承安装在底座13上，所述转轴9上水平设置有旋转齿轮12，所述第二电机11固定在底座13上表面，所述第二电机11的动力输出端水平设置有驱动齿轮10，所述驱动齿轮10与旋转齿轮12啮合。

可以理解的，本实用新型还相配合的设有控制机构，控制机构优选技术较为成熟的单片机。通过单片机对电缸、第一电机和第二电机进行控制。该技术较为成熟，属于常规技术手段，本申请中不进行具体的描述。

具体可参考中国专利公开的申请号为CN2019108833770的中国发明专利，其公开的控制器相当于本申请的单片机，其公开的第一旋转电机相当于本申请中的第一电机5，其公开的第一旋转电机编码器相当于本申请中对第一电机5进行控制的时钟编码器，第二旋转电机相当于本申请中的第二电机11，其公开的第二旋转电机编码器相当于本申请中对第二电机11进行控制的时钟编码器，第三旋转电机相当于本申请中的电缸，其公开的第三旋转电机编码器相当于本申请中对电缸进行控制的时钟编码器。

可以理解的，法兰盘2上设有供升降杆3穿过的通孔。

上述技术方案中，通过控制机构控制第二电机运行11，从而通过驱动齿轮10带动旋转齿轮12转动，实现带动法兰盘2的转动，通过法兰盘2的转动，实现机械手8的水平位置变换，满足灯泡下料和封装位置变换的需求。另挖，通过控制机构对电缸1的控制，电缸1运行实现升降杆3的纵向运动，从而带动机械手的纵向运动。

具体的工作流程，控制机构控制机械手转动至打标机的工位，机械手运行抓取灯泡，然后电缸1运行，机械手抓取灯泡后向上移动，从而将灯泡带离打标机，进而继续转动，将灯泡带至封装盒，电缸1运行，机械手抓取灯泡向下移动，从而将灯泡放入封装盒。

本实用新型的进一步设置，如图2和图3所示，所述机械手8包括机械手主体801，所述机械手主体801呈立方体结构，且该立方体侧其中一侧壁内凹形成一个矩形槽802，该矩形槽802底侧的槽壁设有U型卡口804。

可以理解的，U型卡口804和矩形槽802的内壁均设有橡胶层，从而对灯泡具有很好的保护作用，避免灯泡出现碎裂的情况。

上述技术方案，通过法兰盘2的转动，从而带动机械手主体801的移动，众所周知，灯泡的发光段的水平面积均大于连接段的水平面积，因此，在机械手主体801移动的过程中，U型卡口804的开口侧朝向灯泡，U型卡口804能够卡接至灯泡的连接段，进而通过电缸1的运行，将灯泡取出，实现灯泡的下料作业，进而继续移动至封装盒，电缸1的运行将灯泡放入封装盒内，进而在控制机构的控制下第一电机5驱动机械手主体801旋转180度，然后法兰盘2转动，从而机械手主体801脱离灯泡，最终完成灯泡的封装入盒。

上述技术流程，较为流畅，并且结构简单，技术合理，在整个工作流程中，无需人工介入，自动化程度高，大大提高了灯泡生产的效率。

本实用新型的进一步设置，所述机械手主体801的底侧对称设有两个卡板803，所述卡板803呈V型结构，所述卡板803的角端通过一旋转轴可转动连接至机械手主体801的底侧，所述卡板803的开口侧对应U型卡口的侧壁。所述卡板803的角度为120度-150度。

上述技术方案中，通过设置卡板803，当灯泡的连接段卡入U型卡口804后，灯泡的连接段撞击卡板803的内臂，从而卡板803向内转动，同时卡板803的外臂向外转动，从而对灯泡进行锁紧，避免在灯泡移动的过程中，灯泡意外摔落；然后灯泡移动至封装盒内后，灯泡向外移动，从而灯泡的连接段撞击卡板803的外臂，从而卡板803向反方向转动，同时卡板803的内臂向反方向转动，从而对灯泡进行解锁，灯泡即可脱离机械手主体801。

该技术手段，结构简单，技术合理，成本低廉，在下料和封装过程中对灯泡具有很好的保护作用，并且在整个作业流程中无需人工介入。

可以理解的，卡板803的内壁设有橡胶层，通过橡胶层对灯泡起到更好的保护作用。

本实用新型的进一步设置，所述安装架7包括上连接板和下连接板，所述第一电机安装在上连接板和下连接板之间，所述上连接板和下连接板之间固定连接有若干支撑杆4。所述上连接板和下连接板均呈中心对称结构设有若干通孔，且上连接板上的通孔和下连接板上的通孔相对应，所述法兰盘下侧设置有若干导向杆6，所述导向杆竖直向下延伸至下连接板的下方。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式包括部件进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (6)

1.一种灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，包括法兰盘、若干电缸、第一电机、转轴、机械手、第二电机和底座，若干所述电缸沿法兰盘的边缘处均匀设置，所述法兰盘下方对应每个电缸设置有安装架，所述安装架与电缸之间设置有升降杆，所述升降杆的顶端与电缸的动力输出端固定连接，所述升降杆的底端穿过法兰盘后与安装架顶侧的中心处固定连接，所述安装架内安装有第一电机，所述安装架正下方设置有机械手，所述机械手顶部与第一电机的输出端固定连接，所述转轴的顶端与法兰盘底侧的中心处固定连接，所述转轴的底端通过一旋转轴承安装在底座上，所述转轴上水平设置有旋转齿轮，所述第二电机固定在底座上表面，所述第二电机的动力输出端水平设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与旋转齿轮啮合。

2.根据权利要求1所述的灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，所述机械手包括机械手主体，所述机械手主体呈立方体结构，且该立方体侧其中一侧壁内凹形成一个矩形槽，该矩形槽底侧的槽壁设有U型卡口。

3.根据权利要求2所述的灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，所述机械手主体的底侧对称设有两个卡板，所述卡板呈V型结构，所述卡板的角端通过一旋转轴可转动连接至机械手主体的底侧，所述卡板的开口侧对应U型卡口的侧壁。

4.根据权利要求3所述的灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，所述卡板的角度为120度-150度。

5.根据权利要求1所述的灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，所述安装架包括上连接板和下连接板，所述第一电机安装在上连接板和下连接板之间，所述上连接板和下连接板之间固定连接有若干支撑杆。

6.根据权利要求5所述的灯泡打标机的下料封装机构，其特征在于，所述上连接板和下连接板均呈中心对称结构设有若干通孔，且上连接板上的通孔和下连接板上的通孔相对应，所述法兰盘下侧设置有若干导向杆，所述导向杆竖直向下延伸至下连接板的下方。

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