CN217256415U - 一种能够多自由度转向的工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种能够多自由度转向的工业机器人，其技术方案是：包括底座，底座顶部设有安装机构；安装机构包括电机，电机固定连接在底座底部，电机输出轴固定连接有滚轴一，滚轴一顶端延伸至底座顶部，一种能够多自由度转向的工业机器人有益效果是：通过齿轮一、齿轮二和两个齿板相配合，使得两个套筒相向移动，当两个套筒分别延伸至两个圆孔内部时，停止转动齿轮一和齿轮二，随后连接块通过固定块带动本体机器人转动，从而实现在对本体机器人夹持的同时实现了旋转，提高了在使用过程中操作的便捷性，同时通过两个套筒的设置，能够增加转动时的稳定性，使本体机器人转动时不会发生上下、左右移动偏移。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种能够多自由度转向的工业机器人。
背景技术
工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
现有的工业机器人在安装过程中过于麻烦，安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，传统的螺栓固定，当需要对其进行装卸的时候，既容易导致螺栓丢失，还需耗费较多的时间，实用性较低，不利于推广使用。
发明内容
为此，本实用新型提供一种能够多自由度转向的工业机器人，过齿轮一、齿轮二和两个齿板相配合，使得两个套筒相向移动，分别延伸至两个圆孔内部，以解决安装步骤繁琐，装卸所需工具过多的问题。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种能够多自由度转向的工业机器人，包括底座，所述底座顶部设有安装机构；
所述安装机构包括电机，所述电机固定连接在底座底部，所述电机输出轴固定连接有滚轴一，所述滚轴一顶端延伸至底座顶部，所述滚轴一顶端固定连接有连接块，所述连接块内部嵌设有固定块，所述固定块顶部固定连接有本体机器人，所述滚轴一两侧均固定连接有横板，两个所述横板内部均嵌设有滚轴二，两个所述滚轴二顶端分别固定连接有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一与齿轮二后侧均设有齿板，两个所述齿板分别与齿轮一和齿轮二相啮合，两个所述齿板顶部均固定连接有套筒，两个所述套筒内侧均嵌设有导向杆。
优选的，两个所述横板外侧固定连接有连接架，所述连接架顶部开设有连接槽，所述固定块顶部贯穿连接槽并延伸至连接架顶部，所述固定块与连接槽相匹配。
优选的，所述固定块外侧表面开设有四个圆孔，四个所述圆孔呈均匀状分布。
优选的，两个所述套筒内端分别延伸至两个圆孔内部，所述套筒与圆孔相匹配，两个所述导向杆外端分别与连接架两侧内壁固定连接。
优选的，所述连接架两侧内部均嵌设有蜗杆，两个所述蜗杆与连接架连接处均通过轴承活动连接，所述连接架一侧设有把手，所述把手与贯穿连接架一侧内部的蜗杆固定连接。
优选的，两个所述蜗杆前侧均设有蜗轮，两个所述蜗轮分别固定连接在两个滚轴二底端。
优选的，两个所述蜗杆内端均固定连接有锥齿轮，两个所述锥齿轮内部设有锥齿圈，两个所述锥齿轮均与锥齿圈相啮合。
优选的，所述锥齿圈套设在底座外侧，所述锥齿圈与底座连接处通过轴承活动连接。
优选的，所述底座顶部表面开设有环形槽，所述环形槽内部嵌设有两个滑轮，两个所述滑轮分别固定连接在两个横板底部，两个所述滑轮均与环形槽相匹配。
优选的，两个所述横板底部均固定连接有支撑块，两个所述支撑块分别套设在两个蜗杆外侧，两个所述蜗杆与两个支撑块连接处均通过轴承活动连接，所述滚轴一与底座连接处通过轴承活动连接，两个所述滚轴二与两个横板连接处均通过轴承活动连接。
本实用新型实施例具有如下优点：
1、通过齿轮一、齿轮二和两个齿板相配合，使得两个套筒相向移动，当两个套筒分别延伸至两个圆孔内部时，停止转动齿轮一和齿轮二，随后连接块通过固定块带动本体机器人转动，从而实现在对本体机器人夹持的同时实现了旋转，提高了在使用过程中操作的便捷性，同时通过两个套筒的设置，能够增加转动时的稳定性，使本体机器人转动时不会发生上下、左右移动偏移；
2、通过转动把手带动两个滚轴二转动，两个滚轴二分别带动齿轮一和齿轮二进行转动，齿轮一和齿轮二带动两个齿板相向移动，两个齿板通过与两个套杆相配合，完成对本体机器人进行固定，从而实现避免因安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，导致安装和拆卸过程需浪费大量的时间，进而使得加工效率较低。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
图1为本实用新型提供的整体结构示意图；
图2为本实用新型提供的滚轴一和连接块立体图；
图3为本实用新型提供的图1中A部结构放大图；
图4为本实用新型提供的滚轴二、齿轮二和齿板立体图。
图中：1底座、2电机、3滚轴一、4连接块、5固定块、6本体机器人、7横板、8滚轴二、9齿轮一、10齿轮二、11套筒、12导向杆、13连接架、14蜗杆、15蜗轮、16锥齿轮、17锥齿圈、18滑轮、19齿板。
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照附图1-4，本实用新型提供的一种能够多自由度转向的工业机器人，包括底座1，底座1顶部设有安装机构；
安装机构包括电机2，电机2固定连接在底座1底部，电机2输出轴固定连接有滚轴一3，滚轴一3顶端延伸至底座1顶部，滚轴一3顶端固定连接有连接块4，连接块4内部嵌设有固定块5，固定块5顶部固定连接有本体机器人6，滚轴一3两侧均固定连接有横板7，两个横板7内部均嵌设有滚轴二8，两个滚轴二8顶端分别固定连接有齿轮一9和齿轮二10，齿轮一9与齿轮二10后侧均设有齿板19，两个齿板19分别与齿轮一9和齿轮二10相啮合，两个齿板19顶部均固定连接有套筒11，两个套筒11内侧均嵌设有导向杆12；
本实施方案中，通过将齿轮一9和齿轮二10进行转动，因齿轮一9和齿轮二10转动反向相反，使得两个齿板19相向移动，两个齿板19带动两个套筒11相向移动，因两个套筒11内部均嵌设有导向杆12，使得两个套筒11移动时更加稳定，当两个套筒11分别贯穿连接块4两侧，并延伸至两个圆孔内部时，便可让齿轮一9和齿轮二10停止转动，此时完成对固定块5和本体机器人6完成固定，随后便可接通电源，电机2输出轴带动滚轴一3转动，滚轴一3带动连接块4进行转动，连接块4通过固定块5带动本体机器人6转动，从而实现在对本体机器人6夹持的同时实现了旋转，提高了在使用过程中操作的便捷性，同时通过两个套筒11的设置，能够增加转动时的稳定性，使本体机器人6转动时不会发生上下、左右移动偏移；
其中，为了实现传动的目的，本装置采用如下技术方案实现的：两个横板7外侧固定连接有连接架13，连接架13顶部开设有连接槽，固定块5顶部贯穿连接槽并延伸至连接架13顶部，固定块5与连接槽相匹配，固定块5外侧表面开设有四个圆孔，四个圆孔呈均匀状分布，两个套筒11内端分别延伸至两个圆孔内部，套筒11与圆孔相匹配，两个导向杆12外端分别与连接架13两侧内壁固定连接，连接架13两侧内部均嵌设有蜗杆14，两个蜗杆14与连接架13连接处均通过轴承活动连接，连接架13一侧设有把手，把手与贯穿连接架13一侧内部的蜗杆14固定连接，两个蜗杆14前侧均设有蜗轮15，两个蜗轮15分别固定连接在两个滚轴二8底端，两个蜗杆14内端均固定连接有锥齿轮16，两个锥齿轮16内部设有锥齿圈17，两个锥齿轮16均与锥齿圈17相啮合，锥齿圈17套设在底座1外侧，锥齿圈17与底座1连接处通过轴承活动连接，底座1顶部表面开设有环形槽，环形槽内部嵌设有两个滑轮18，两个滑轮18分别固定连接在两个横板7底部，两个滑轮18均与环形槽相匹配，通过转动把手带动连接架13一侧内部的蜗杆14转动，连接架13一侧内部的蜗杆14通过与两个锥齿轮16和锥齿圈17相配合，带动连接架13另一侧内部的蜗杆14转动，两个蜗杆14通过与两个蜗轮15相配合，使得两个蜗轮15带动两个滚轴二8转动，两个滚轴二8分别带动齿轮一9和齿轮二10进行转动，齿轮一9和齿轮二10带动两个齿板19相向移动，两个齿板19通过与两个套杆相配合，完成对本体机器人6进行固定，从而实现避免因安装步骤繁琐，装卸所需工具过多，导致安装和拆卸过程需浪费大量的时间，进而使得加工效率较低。
本实用新型的使用过程如下：在使用本实用新型时，使用者通过转动把手带动连接架13一侧内部的蜗杆14转动，连接架13一侧内部的蜗杆14通过与两个锥齿轮16和锥齿圈17相配合，带动连接架13另一侧内部的蜗杆14转动，两个蜗杆14通过与两个蜗轮15相配合，使得两个蜗轮15带动两个滚轴二8转动，两个滚轴二8分别带动齿轮一9和齿轮二10进行转动，齿轮一9和齿轮二10带动两个齿板19相向移动，当两个套筒11分别贯穿连接块4两侧，并延伸至两个圆孔内部时，便可停止转动把手，随后便可接通电源，电机2输出轴带动滚轴一3转动，滚轴一3带动连接块4进行转动，连接块4通过固定块5带动本体机器人6转动，从而实现在对本体机器人6夹持的同时实现了旋转，提高了在使用过程中操作的便捷性，同时也保证了转动时的稳定性。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，任何熟悉本领域的技术人员均可能利用上述阐述的技术方案对本实用新型加以修改或将其修改为等同的技术方案。因此，依据本实用新型的技术方案所进行的任何简单修改或等同置换，尽属于本实用新型要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种能够多自由度转向的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部设有安装机构；
所述安装机构包括电机(2)，所述电机(2)固定连接在底座(1)底部，所述电机(2)输出轴固定连接有滚轴一(3)，所述滚轴一(3)顶端延伸至底座(1)顶部，所述滚轴一(3)顶端固定连接有连接块(4)，所述连接块(4)内部嵌设有固定块(5)，所述固定块(5)顶部固定连接有本体机器人(6)，所述滚轴一(3)两侧均固定连接有横板(7)，两个所述横板(7)内部均嵌设有滚轴二(8)，两个所述滚轴二(8)顶端分别固定连接有齿轮一(9)和齿轮二(10)，所述齿轮一(9)与齿轮二(10)后侧均设有齿板(19)，两个所述齿板(19)分别与齿轮一(9)和齿轮二(10)相啮合，两个所述齿板(19)顶部均固定连接有套筒(11)，两个所述套筒(11)内侧均嵌设有导向杆(12)。
2.根据权利要求1所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：两个所述横板(7)外侧固定连接有连接架(13)，所述连接架(13)顶部开设有连接槽，所述固定块(5)顶部贯穿连接槽并延伸至连接架(13)顶部，所述固定块(5)与连接槽相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：所述固定块(5)外侧表面开设有四个圆孔，四个所述圆孔呈均匀状分布。
4.根据权利要求1所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：两个所述套筒(11)内端分别延伸至两个圆孔内部，所述套筒(11)与圆孔相匹配，两个所述导向杆(12)外端分别与连接架(13)两侧内壁固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：所述连接架(13)两侧内部均嵌设有蜗杆(14)，两个所述蜗杆(14)与连接架(13)连接处均通过轴承活动连接，所述连接架(13)一侧设有把手，所述把手与贯穿连接架(13)一侧内部的蜗杆(14)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：两个所述蜗杆(14)前侧均设有蜗轮(15)，两个所述蜗轮(15)分别固定连接在两个滚轴二(8)底端。
7.根据权利要求5所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：两个所述蜗杆(14)内端均固定连接有锥齿轮(16)，两个所述锥齿轮(16)内部设有锥齿圈(17)，两个所述锥齿轮(16)均与锥齿圈(17)相啮合。
8.根据权利要求7所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：所述锥齿圈(17)套设在底座(1)外侧，所述锥齿圈(17)与底座(1)连接处通过轴承活动连接。
9.根据权利要求1所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：所述底座(1)顶部表面开设有环形槽，所述环形槽内部嵌设有两个滑轮(18)，两个所述滑轮(18)分别固定连接在两个横板(7)底部，两个所述滑轮(18)均与环形槽相匹配。
10.根据权利要求5所述的一种能够多自由度转向的工业机器人，其特征在于：两个所述横板(7)底部均固定连接有支撑块，两个所述支撑块分别套设在两个蜗杆(14)外侧，两个所述蜗杆(14)与两个支撑块连接处均通过轴承活动连接，所述滚轴一(3)与底座(1)连接处通过轴承活动连接，两个所述滚轴二(8)与两个横板(7)连接处均通过轴承活动连接。
Priority Applications (1)
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| CN202220138450.7U CN217256415U (zh) | 2022-01-19 | 2022-01-19 | 一种能够多自由度转向的工业机器人 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117733435A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-22 | 苏州旷特智能科技有限公司 | 一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺 |
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2022
- 2022-01-19 CN CN202220138450.7U patent/CN217256415U/zh active Active
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| CN117733435A (zh) * | 2023-12-19 | 2024-03-22 | 苏州旷特智能科技有限公司 | 一种工业机器人用可调安装底座及其使用工艺 |
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| GR01 | Patent grant |