CN214924591U - 一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，包括安装底框，所述安装底框中设有转动机构，所述转动机构的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端中部固定安装有环转组件，所述环转组件的顶端固定安装有固定座，所述底板的顶端四角处均固定安装有调节机构，本实用新型，通过设置转动机构，手动转动转轮，带动螺纹杆进行转动，从而驱动齿条在安装底框中进行稳定的水平移动，带动齿轮和驱动轴进行水平转动，从而带动底板进行水平转动，从而带动工业智能机器人进行水平转动，灵活调节工业智能机器人的水平角度，提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

Description

一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座

技术领域

本实用新型涉及工业智能机器人技术领域，具体为一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

在进行工业零件加工的过程中就会需要使用到工业智能机器人，工业智能机器人在和地面安装的过程中需要通过使用固定底座，然而现有的工业智能机器人用固定底座，结构比较简单，大多数为固定式结构，工业智能机器人和地面安装过后，就无法在进行灵活的角度调整，很大的局限了工业机器人使用时的多样性和灵活性，会影响工业机器人对工业零件加工的效率，为此，我们提出一种新型的具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，包括安装底框，所述安装底框中设有转动机构，所述转动机构的顶端固定安装有底板，所述底板的顶端中部固定安装有环转组件，所述环转组件的顶端固定安装有固定座，所述底板的顶端四角处均固定安装有调节机构，所述固定座的顶端四周均固定安装有限位框；

所述转动机构包括转动柱和齿条，所述转动柱转动安装在安装底框的顶端中部，所述转动柱的底端固定安装有驱动轴，所述齿条的底端固定安装有卡板，所述安装底框的内下壁开设有和卡板配合使用的卡槽，且卡板滑动卡接在对应的卡槽中，所述齿条的中部螺纹插设有螺纹杆，所述螺纹杆的两端转动安装在安装底框上，所述驱动轴的外侧固定套设有和齿条啮合连接的齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底板的底端中部和转动柱的顶端固定安装。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆的一端延伸出安装底框的一侧并固定安装有转轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底框为中空结构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述环转组件包括底架和顶架，所述底架和顶架呈上下分布结构，所述底架的底端和底板的顶端中部固定安装，所述顶架的顶端和固定座的底端中部固定安装，所述底架的顶端固定安装有球框，所述顶架的底端固定安装有转动球，所述转动球转动卡接在球框中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调节机构包括内螺套筒，所述内螺套筒的底端固定安装在底板的顶端，所述内螺套筒的顶端中部螺纹卡设有伸缩螺杆，所述伸缩螺杆的顶端固定安装有卡球，所述伸缩螺杆的外侧顶部固定套设有转环，所述有固定座的底端开设有和卡球对应的半球槽，且卡球转动卡接在半球槽中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位框的中部均螺纹插设有固定螺栓。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述安装底框的顶端四角处均螺纹插设有安装螺栓。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型，通过设置转动机构，手动转动转轮，带动螺纹杆进行转动，从而驱动齿条在安装底框中进行稳定的水平移动，带动齿轮和驱动轴进行水平转动，从而带动底板进行水平转动，从而带动工业智能机器人进行水平转动，灵活调节工业智能机器人的水平角度，提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

2.通过设置四组调节机构并配合使用环转组件，可灵活调节了工业智能机器人的竖直角度，进一步提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型中安装底框和转动机构的结构连接示意图；

图3为本实用新型中环转组件和调节机构的结构连接示意图。

图中：1、安装底框；2、转动机构；3、底板；4、环转组件；5、固定座；6、调节机构；7、限位框；71、固定螺栓；8、安装螺栓；101、卡槽；21、转动柱；22、驱动轴；23、齿条；231、齿轮；24、螺纹杆；241、转轮；25、卡板；41、底架；42、顶架；43、球框；44、转动球；501、半球槽；61、内螺套筒；62、伸缩螺杆；63、卡球；64、转环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，包括安装底框1，安装底框1中设有转动机构2，转动机构2的顶端固定安装有底板3，底板3的顶端中部固定安装有环转组件4，环转组件4的顶端固定安装有固定座5，底板3的顶端四角处均固定安装有调节机构6，固定座5的顶端四周均固定安装有限位框7；限位框7的中部均螺纹插设有固定螺栓71，使用时，将工业智能机器人的底部放置在固定座5的中部，使工业智能机器人的底部位于四组限位框7之间，并通过螺拧固定螺栓71进行固定；安装底框1的顶端四角处均螺纹插设有安装螺栓8，使用时，通过螺拧安装螺栓8将安装底框1固定安装在地面上。

安装底框1为中空结构；转动机构2包括转动柱21和齿条23，转动柱21转动安装在安装底框1的顶端中部，转动柱21的底端固定安装有驱动轴22，齿条23的底端固定安装有卡板25，安装底框1的内下壁开设有和卡板25配合使用的卡槽101，且卡板25滑动卡接在对应的卡槽101中，方便齿条23在安装底框1中进行稳定的水平移动，齿条23的中部螺纹插设有螺纹杆24，螺纹杆24的两端转动安装在安装底框1上；螺纹杆24的一端延伸出安装底框1的一侧并固定安装有转轮241，通过手动转动转轮241，带动螺纹杆24进行转动，从而驱动齿条23在安装底框1中进行稳定的水平移动，驱动轴22的外侧固定套设有和齿条23啮合连接的齿轮231，通过齿条23在安装底框1中进行稳定的水平移动，带动齿轮231和驱动轴22进行水平转动；底板3的底端中部和转动柱21的顶端固定安装，通过驱动轴22的水平转动，带动底板3进行水平转动，从而带动工业智能机器人进行水平转动，灵活调节工业智能机器人的水平角度，提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

环转组件4包括底架41和顶架42，底架41和顶架42呈上下分布结构，底架41的底端和底板3的顶端中部固定安装，顶架42的顶端和固定座5的底端中部固定安装，底架41的顶端固定安装有球框43，顶架42的底端固定安装有转动球44，转动球44转动卡接在球框43中，实现底架41和顶架42之间的全方位竖直转动以及底架41和顶架42之间的活动连接，进而方便固定座5的全方位竖直转动，从而便于调节工业智能机器人的竖直角度，进一步提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

调节机构6包括内螺套筒61，内螺套筒61的底端固定安装在底板3的顶端，内螺套筒61的顶端中部螺纹卡设有伸缩螺杆62，伸缩螺杆62的顶端固定安装有卡球63，伸缩螺杆62的外侧顶部固定套设有转环64，有固定座5的底端开设有和卡球63对应的半球槽501，且卡球63转动卡接在半球槽501中，使用时，通过手动顺逆螺拧转环64，驱动伸缩螺杆62在内螺套筒61中升降，从而灵活改变卡球63的高度位置。

工作原理：本实用新型为一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，使用时，将工业智能机器人的底部放置在固定座5的中部，使工业智能机器人的底部位于四组限位框7之间，并通过螺拧固定螺栓71进行固定，后期使用需要对工业智能机器人进行水平转动调整角度时，手动转动转轮241，带动螺纹杆24进行转动，从而驱动齿条23在安装底框1中进行稳定的水平移动，带动齿轮231和驱动轴22进行水平转动，从而带动底板3进行水平转动，从而带动工业智能机器人进行水平转动，灵活调节工业智能机器人的水平角度，当需要对工业智能机器人进行竖直转动调整角度时，根据需求，手动反向同步转动对角的转环64，驱动伸缩螺杆62在对应的内螺套筒61中进行上升以及下降，此时，卡球63在对应的半球槽501中转动，同步改变两组对应卡球63的相对高度位置，可实现固定座5一侧的顶起，从而灵活调节了工业智能机器人的竖直角度，进一步提高了工业机器人使用时的多样性和灵活性，进而提升了工业机器人对工业零件加工的效率。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，包括安装底框(1)，其特征在于：所述安装底框(1)中设有转动机构(2)，所述转动机构(2)的顶端固定安装有底板(3)，所述底板(3)的顶端中部固定安装有环转组件(4)，所述环转组件(4)的顶端固定安装有固定座(5)，所述底板(3)的顶端四角处均固定安装有调节机构(6)，所述固定座(5)的顶端四周均固定安装有限位框(7)；

所述转动机构(2)包括转动柱(21)和齿条(23)，所述转动柱(21)转动安装在安装底框(1)的顶端中部，所述转动柱(21)的底端固定安装有驱动轴(22)，所述齿条(23)的底端固定安装有卡板(25)，所述安装底框(1)的内下壁开设有和卡板(25)配合使用的卡槽(101)，且卡板(25)滑动卡接在对应的卡槽(101)中，所述齿条(23)的中部螺纹插设有螺纹杆(24)，所述螺纹杆(24)的两端转动安装在安装底框(1)上，所述驱动轴(22)的外侧固定套设有和齿条(23)啮合连接的齿轮(231)。

2.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述底板(3)的底端中部和转动柱(21)的顶端固定安装。

3.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述螺纹杆(24)的一端延伸出安装底框(1)的一侧并固定安装有转轮(241)。

4.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述安装底框(1)为中空结构。

5.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述环转组件(4)包括底架(41)和顶架(42)，所述底架(41)和顶架(42)呈上下分布结构，所述底架(41)的底端和底板(3)的顶端中部固定安装，所述顶架(42)的顶端和固定座(5)的底端中部固定安装，所述底架(41)的顶端固定安装有球框(43)，所述顶架(42)的底端固定安装有转动球(44)，所述转动球(44)转动卡接在球框(43)中。

6.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述调节机构(6)包括内螺套筒(61)，所述内螺套筒(61)的底端固定安装在底板(3)的顶端，所述内螺套筒(61)的顶端中部螺纹卡设有伸缩螺杆(62)，所述伸缩螺杆(62)的顶端固定安装有卡球(63)，所述伸缩螺杆(62)的外侧顶部固定套设有转环(64)，所述有固定座(5)的底端开设有和卡球(63)对应的半球槽(501)，且卡球(63)转动卡接在半球槽(501)中。

7.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述限位框(7)的中部均螺纹插设有固定螺栓(71)。

8.根据权利要求1所述的一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座，其特征在于：所述安装底框(1)的顶端四角处均螺纹插设有安装螺栓(8)。

Images