CN208962001U - 一种安全可靠的封壳机械手设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱和机械手机构，底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，本实用新型涉及机械设备技术领域。该安全可靠的封壳机械手设备，可实现对该机械手设备进行方便移动，同时机械手也能够安全可靠的进行封壳工作，大大提高了工作效率，为后续的正常使用创造了良好条件。

Description

一种安全可靠的封壳机械手设备

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种安全可靠的封壳机械手设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置,特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

为了方便对机械手设备进行移动，通常都会在底部设置有滑轮，但在其工作时稳定性较差，容易发生移动，现有的固定方式较为复杂，浪费了较多时间，同时不方便对机械手的角度进行方便调节，大大降低了该机械手机构的实用性。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种安全可靠的封壳机械手设备，解决了现有机械手设备在工作时稳定性较差，存在一定安全隐患的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱和机械手机构，所述底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，所述固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，所述转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，所述转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，所述固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，所述底箱的内部且位于固定槽的底部开设有安装槽，所述活动杆的底端通过连接块固定连接有丝杆。

优选的，所述丝杆的底端依次贯穿固定槽和安装槽并延伸至安装槽的内部，所述丝杆延伸至安装槽内部的一端通过轴承与安装槽内壁的底部转动连接，所述丝杆的表面螺纹连接有滑动块，所述滑动块的两侧均通过连接块与安装槽的内壁滑动连接。

优选的，所述滑动块底部的两侧均固定连接有竖杆，所述竖杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的底部，所述竖杆延伸至安装槽底部的一端固定连接有底板。

优选的，所述底箱底部的两侧均开设有通槽，且通槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆，所述旋转杆的表面固定连接有滑轮。

优选的，所述底板顶部的两侧均开设有与滑轮相适配的通孔。

优选的，所述底箱的顶部固定连接有固定框，且固定框内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆，所述连接杆的顶端固定连接有固定板，且固定板的顶部与机械手机构的底部固定连接，所述固定框内壁的底部且位于连接杆的背面固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，所述连接杆的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮。

有益效果

本实用新型提供了一种安全可靠的封壳机械手设备。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该安全可靠的封壳机械手设备，通过底箱的内部开设有固定槽，且固定槽内壁的背面固定连接有第一电机，第一电机输出轴的一端固定连接有第一皮带轮，固定槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆，转动杆的表面固定连接有第二皮带轮，第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮的表面传动连接，转动杆的表面固定连接有蜗杆套筒，固定槽内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆，且活动杆的表面固定连接有与蜗杆套筒相啮合的蜗轮，底箱的内部且位于固定槽的底部开设有安装槽，活动杆的底端通过连接块固定连接有丝杆，丝杆的底端依次贯穿固定槽和安装槽并延伸至安装槽的内部，丝杆延伸至安装槽内部的一端通过轴承与安装槽内壁的底部转动连接，丝杆的表面螺纹连接有滑动块，滑动块的两侧均通过连接块与安装槽的内壁滑动连接，滑动块底部的两侧均固定连接有竖杆，竖杆的底端贯穿安装槽并延伸至安装槽的底部，竖杆延伸至安装槽底部的一端固定连接有底板，底箱底部的两侧均开设有通槽，且通槽内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆，旋转杆的表面固定连接有滑轮，再通过通孔的配合设置，可实现对该机械手设备进行方便移动，同时机械手也能够安全可靠的进行封壳工作，大大提高了工作效率，为后续的正常使用创造了良好条件。

(2)、该安全可靠的封壳机械手设备，通过底箱的顶部固定连接有固定框，且固定框内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆，连接杆的顶端固定连接有固定板，且固定板的顶部与机械手机构的底部固定连接，固定框内壁的底部且位于连接杆的背面固定连接有第二电机，第二电机输出轴的一端固定连接有第一齿轮，连接杆的表面固定连接有与第一齿轮相啮合的第二齿轮，可实现对机械手机构的角度进行方便调节从而可满足不同的使用需求，大大提高了它的实用性。

附图说明

图1为本实用新型结构的正视图；

图2为本实用新型结构的剖视图；

图3为本实用新型底箱结构的剖视图；

图4为本实用新型第一电机结构的俯视图；

图5为本实用新型第二电机结构的侧视图。

图中：1底箱、2机械手机构、3固定槽、4第一电机、5第一皮带轮、6转动杆、7第二皮带轮、8蜗杆套筒、9活动杆、10蜗轮、11安装槽、12丝杆、13滑动块、14竖杆、15底板、16通槽、17旋转杆、18滑轮、19通孔、20固定框、21连接杆、22固定板、23第二电机、24第一齿轮、25第二齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱1和机械手机构2，底箱1的顶部固定连接有固定框20，且固定框20内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆21，连接杆21的顶端固定连接有固定板22，且固定板22的顶部与机械手机构2的底部固定连接，机械手机构2的角度可调可满足不同的使用需求，大大提高了它的实用性，固定框20内壁的底部且位于连接杆21的背面固定连接有第二电机23，第二电机23输出轴的一端固定连接有第一齿轮24，连接杆21的表面固定连接有与第一齿轮24相啮合的第二齿轮25，底箱1底部的两侧均开设有通槽16，且通槽16内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆17，所述旋转杆17的表面固定连接有滑轮18，滑轮18的设置方便了机械手机构2的移动，给后续工作的正常进行奠定了基础，底箱1的内部开设有固定槽3，且固定槽3内壁的背面固定连接有第一电机4，所述第一电机4输出轴的一端固定连接有第一皮带轮5，固定槽3内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆6，转动杆6的表面固定连接有第二皮带轮7，第二皮带轮7的表面通过皮带与第一皮带轮5的表面传动连接，转动杆6的表面固定连接有蜗杆套筒8，固定槽3内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆9，且活动杆9的表面固定连接有与蜗杆套筒8相啮合的蜗轮10，底箱1的内部且位于固定槽3的底部开设有安装槽11，活动杆9的底端通过连接块固定连接有丝杆12，丝杆12的底端依次贯穿固定槽3和安装槽11并延伸至安装槽11的内部，丝杆12延伸至安装槽11内部的一端通过轴承与安装槽11内壁的底部转动连接，丝杆12的表面螺纹连接有滑动块13，滑动块13底部的两侧均固定连接有竖杆14，竖杆14的底端贯穿安装槽11并延伸至安装槽11的底部，竖杆14延伸至安装槽11底部的一端固定连接有底板15，底板15顶部的两侧均开设有与滑轮18相适配的通孔19，通孔19的设置方便了底板15的上下移动，与滑轮18的设置不起冲突，滑动块13的两侧均通过连接块与安装槽11的内壁滑动连接。

使用时，将机械手机构2移动到需要使用的场所后，操作控制开关使得第一电机4开始工作，第一电机4通过第一皮带轮7和第二皮带轮5带动转动杆6开始转动，转动杆6上的蜗杆套筒8通过蜗轮10可带动活动杆9开始转动，同时丝杆12上的滑动块13可通过竖杆14带动底板15向下移动，当底板15接触到地面时，关闭第一电机4，这样可使得机械手机构2能够安全稳定的进行封壳操作，当需要旋转角度时，第二电机23带动第一齿轮24开始转动，第一齿轮24通过第二齿轮25可带动连接杆21开始转动，同时固定板22上的机械手机构2也开始转动，待角度调节过后，关闭第二电机23即可，这样就完成了整个工作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种安全可靠的封壳机械手设备，包括底箱(1)和机械手机构(2)，其特征在于：所述底箱(1)的内部开设有固定槽(3)，且固定槽(3)内壁的背面固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)输出轴的一端固定连接有第一皮带轮(5)，所述固定槽(3)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有转动杆(6)，所述转动杆(6)的表面固定连接有第二皮带轮(7)，所述第二皮带轮(7)的表面通过皮带与第一皮带轮(5)的表面传动连接，所述转动杆(6)的表面固定连接有蜗杆套筒(8)，所述固定槽(3)内壁的顶部通过轴承转动连接有活动杆(9)，且活动杆(9)的表面固定连接有与蜗杆套筒(8)相啮合的蜗轮(10)，所述底箱(1)的内部且位于固定槽(3)的底部开设有安装槽(11)，所述活动杆(9)的底端通过连接块固定连接有丝杆(12)。

2.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述丝杆(12)的底端依次贯穿固定槽(3)和安装槽(11)并延伸至安装槽(11)的内部，所述丝杆(12)延伸至安装槽(11)内部的一端通过轴承与安装槽(11)内壁的底部转动连接，所述丝杆(12)的表面螺纹连接有滑动块(13)，所述滑动块(13)的两侧均通过连接块与安装槽(11)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述滑动块(13)底部的两侧均固定连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底端贯穿安装槽(11)并延伸至安装槽(11)的底部，所述竖杆(14)延伸至安装槽(11)底部的一端固定连接有底板(15)。

4.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底箱(1)底部的两侧均开设有通槽(16)，且通槽(16)内壁的两侧之间通过轴承转动连接有旋转杆(17)，所述旋转杆(17)的表面固定连接有滑轮(18)。

5.根据权利要求3所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底板(15)顶部的两侧均开设有与滑轮(18)相适配的通孔(19)。

6.根据权利要求1所述的一种安全可靠的封壳机械手设备，其特征在于：所述底箱(1)的顶部固定连接有固定框(20)，且固定框(20)内壁的底部通过轴承转动连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的顶端固定连接有固定板(22)，且固定板(22)的顶部与机械手机构(2)的底部固定连接，所述固定框(20)内壁的底部且位于连接杆(21)的背面固定连接有第二电机(23)，所述第二电机(23)输出轴的一端固定连接有第一齿轮(24)，所述连接杆(21)的表面固定连接有与第一齿轮(24)相啮合的第二齿轮(25)。