CN212736072U - 一种安全性好的六轴智能机器手 - Google Patents
一种安全性好的六轴智能机器手 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212736072U CN212736072U CN202021154439.7U CN202021154439U CN212736072U CN 212736072 U CN212736072 U CN 212736072U CN 202021154439 U CN202021154439 U CN 202021154439U CN 212736072 U CN212736072 U CN 212736072U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- fixedly connected
- worm
- supporting seat
- robot hand
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型涉及智能机器手技术领域，公开了一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板和机器手主体，机器手主体下端固定连接有支撑座，底板的上端固定连接有支撑箱，支撑箱与支撑座之间通过卡位机构相连接；卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个卡位组件呈“十”字型交错分布设置，卡位组件包括两个轴承，两个轴承对称固定镶嵌在支撑箱的箱壁上，两个轴承的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆，双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺母，螺母的顶部侧壁上固定连接有传动板。本实用新型从支撑座的四侧施加挤压力，将支撑座牢固快速的固定在支撑箱上，提高了支撑座上机器手主体拆装时的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能机器手技术领域，尤其涉及一种安全性好的六轴智能机器手。
背景技术
六轴智能机器适用于诸多工业领域的机械自动化作业，代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，提高了对人体的安全性。
目前六轴智能机器手都是一般都是通过固定螺栓与安装底座之间进行固定连接，当需要将其进行拆装时，需要耗费大量的时间将所有螺栓进行一一拆装，十分的不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中六轴智能机器手都是一般都是通过定位螺栓进行固定连接的，当需要将其进行拆装时，需要耗费大量的时间将所有螺栓进行一一拆装，十分不便的问题，而提出的一种安全性好的六轴智能机器手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板和机器手主体，所述机器手主体下端固定连接有支撑座，所述底板的上端固定连接有支撑箱，所述支撑箱与支撑座之间通过卡位机构相连接；
所述卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个所述卡位组件呈“十”字型交错分布设置，所述卡位组件包括两个轴承，两个所述轴承对称固定镶嵌在支撑箱的箱壁上，两个所述轴承的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上对称螺纹连接有螺母，所述螺母的顶部侧壁上固定连接有传动板，所述支撑箱的箱顶对应传动板的位置开设有与其相匹配的传动孔，所述传动板远离螺母的一端穿过传动孔并固定连接有卡位块，所述支撑座的侧壁上对应卡位块的位置开设有与其相匹配的卡位槽，所述卡位块靠近卡位槽的一端插设在卡位槽内，两个所述卡位组件上的两个双向螺纹杆通过传动件传动连接，所述传动件包括蜗杆和蜗轮，所述蜗杆和蜗轮分别固定套接在两个卡位组件的两根双向螺纹杆的中部杆壁上，且蜗杆与蜗轮传动连接。
优选的，所述传动板上开设有限位孔，所述限位孔内插设在限位杆，所述限位杆的两端穿过限位孔并向外延伸，且所述限位杆远离传动件的一端固定连接在支撑箱的对应内箱壁上。
优选的，所述蜗杆上开设有通孔，对应的所述双向螺纹杆穿过通孔设置，且蜗杆与其固定套接。
优选的，固定套接所述蜗杆的双向螺纹杆一端固定连接有剖面为T型的环形转动柄，且环形转动柄上设有防滑纹。
优选的，所述底板上对称安装有螺栓。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种安全性好的六轴智能机器手，具备以下有益效果：
1、该安全性好的六轴智能机器手，通过设置轴承、双向螺纹杆、螺母、传动板、传动孔、卡位块、卡位槽、蜗杆和蜗轮，对连接蜗杆的双向螺纹杆施加顺时针转动力，双向螺纹杆发生转动，通过蜗杆的传动，连接蜗轮的双向螺纹杆也随之进行同步转动，当双向螺纹杆发生转动时，两根双向螺纹杆上的螺母都向支撑座方向运动，进而通过传动板带动卡位块同步运动，使得卡位块插入支撑座的卡位槽内，从支撑座的四侧施加挤压力，将支撑座牢固快速的固定在支撑箱上，反向旋转连接蜗杆的双向螺纹杆，即可使得四块卡位块从支撑座的四侧卡位槽内拔出，提高了支撑座上机器手主体拆装时的效率。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型从支撑座的四侧施加挤压力，将支撑座牢固快速的固定在支撑箱上，提高了支撑座上机器手主体拆装时的效率。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种安全性好的六轴智能机器手的结构示意图；
图2为图1中A部分的放大图。
图中：1底板、2机器手主体、3支撑座、4支撑箱、5轴承、6双向螺纹杆、7螺母、8传动板、9传动孔、10卡位块、11卡位槽、12蜗杆、13蜗轮、14限位杆、15环形转动柄、16螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-2，一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板1和机器手主体2，机器手主体2下端固定连接有支撑座3，底板1的上端固定连接有支撑箱4，支撑箱4与支撑座3之间通过卡位机构相连接；
卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个卡位组件呈“十”字型交错分布设置，卡位组件包括两个轴承5，两个轴承5对称固定镶嵌在支撑箱4的箱壁上，两个轴承5的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆6，双向螺纹杆6上对称螺纹连接有螺母7，螺母7的顶部侧壁上固定连接有传动板8，支撑箱4的箱顶对应传动板8的位置开设有与其相匹配的传动孔9，传动板8远离螺母7的一端穿过传动孔9并固定连接有卡位块10，支撑座3的侧壁上对应卡位块10的位置开设有与其相匹配的卡位槽11，卡位块10靠近卡位槽11的一端插设在卡位槽11内，两个卡位组件上的两个双向螺纹杆6通过传动件传动连接，传动件包括蜗杆12和蜗轮13，蜗杆12和蜗轮13分别固定套接在两个卡位组件的两根双向螺纹杆6的中部杆壁上，且蜗杆12与蜗轮13传动连接，对连接蜗杆12的双向螺纹杆6施加顺时针转动力，双向螺纹杆6发生转动，通过蜗杆12的传动，连接蜗轮13的双向螺纹杆6也随之进行同步转动，当双向螺纹杆6发生转动时，两根双向螺纹杆6上的螺母7都向支撑座3方向运动，进而通过传动板8带动卡位块10同步运动，使得卡位块10插入支撑座3的卡位槽11内，从支撑座3的四侧施加挤压力，将支撑座3牢固快速的固定在支撑箱4上，反向旋转连接蜗杆12的双向螺纹杆6，即可使得四块卡位块10从支撑座3的四侧卡位槽11内拔出，提高了支撑座3上机器手主体2拆装时的效率。
传动板8上开设有限位孔，限位孔内插设在限位杆14，限位杆14的两端穿过限位孔并向外延伸，且限位杆14远离传动件的一端固定连接在支撑箱4的对应内箱壁上，由于限位杆14只能在传动板8的限位孔内运动，进而对传动板8的运动方向进行限位，减小传动板8对传动孔9施加的偏向力。
蜗杆12上开设有通孔，对应的双向螺纹杆6穿过通孔设置，且蜗杆12与其固定套接。
固定套接蜗杆12的双向螺纹杆6一端固定连接有剖面为T型的环形转动柄15，且环形转动柄15上设有防滑纹，握住转动柄15即可带动蜗杆12转动。
底板1上对称安装有螺栓16，将底板1牢固的固定在地面。
本实用新型中，对连接蜗杆12的双向螺纹杆6施加顺时针转动力，双向螺纹杆6发生转动，通过蜗杆12的传动，连接蜗轮13的双向螺纹杆6也随之进行同步转动，当双向螺纹杆6发生转动时，两根双向螺纹杆6上的螺母7都向支撑座3方向运动，进而通过传动板8带动卡位块10同步运动，使得卡位块10插入支撑座3的卡位槽11内，从支撑座3的四侧施加挤压力，将支撑座3牢固快速的固定在支撑箱4上，反向旋转连接蜗杆12的双向螺纹杆6，即可使得四块卡位块10从支撑座3的四侧卡位槽11内拔出，提高了支撑座3上机器手主体2拆装时的效率。
以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种安全性好的六轴智能机器手，包括底板(1)和机器手主体(2)，其特征在于，所述机器手主体(2)下端固定连接有支撑座(3)，所述底板(1)的上端固定连接有支撑箱(4)，所述支撑箱(4)与支撑座(3)之间通过卡位机构相连接；
所述卡位机构包括两个卡位组件和传动件，两个所述卡位组件呈“十”字型交错分布设置，所述卡位组件包括两个轴承(5)，两个所述轴承(5)对称固定镶嵌在支撑箱(4)的箱壁上，两个所述轴承(5)的内圈壁上共同固定连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)上对称螺纹连接有螺母(7)，所述螺母(7)的顶部侧壁上固定连接有传动板(8)，所述支撑箱(4)的箱顶对应传动板(8)的位置开设有与其相匹配的传动孔(9)，所述传动板(8)远离螺母(7)的一端穿过传动孔(9)并固定连接有卡位块(10)，所述支撑座(3)的侧壁上对应卡位块(10)的位置开设有与其相匹配的卡位槽(11)，所述卡位块(10)靠近卡位槽(11)的一端插设在卡位槽(11)内，两个所述卡位组件上的两个双向螺纹杆(6)通过传动件传动连接，所述传动件包括蜗杆(12)和蜗轮(13)，所述蜗杆(12)和蜗轮(13)分别固定套接在两个卡位组件的两根双向螺纹杆(6)的中部杆壁上，且蜗杆(12)与蜗轮(13)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种安全性好的六轴智能机器手，其特征在于，所述传动板(8)上开设有限位孔，所述限位孔内插设在限位杆(14)，所述限位杆(14)的两端穿过限位孔并向外延伸，且所述限位杆(14)远离传动件的一端固定连接在支撑箱(4)的对应内箱壁上。
3.根据权利要求1所述的一种安全性好的六轴智能机器手，其特征在于，所述蜗杆(12)上开设有通孔，对应的所述双向螺纹杆(6)穿过通孔设置，且蜗杆(12)与其固定套接。
4.根据权利要求1所述的一种安全性好的六轴智能机器手，其特征在于，固定套接所述蜗杆(12)的双向螺纹杆(6)一端固定连接有剖面为T型的环形转动柄(15)，且环形转动柄(15)上设有防滑纹。
5.根据权利要求1所述的一种安全性好的六轴智能机器手，其特征在于，所述底板(1)上对称安装有螺栓(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021154439.7U CN212736072U (zh) | 2020-06-20 | 2020-06-20 | 一种安全性好的六轴智能机器手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202021154439.7U CN212736072U (zh) | 2020-06-20 | 2020-06-20 | 一种安全性好的六轴智能机器手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN212736072U true CN212736072U (zh) | 2021-03-19 |
Family
ID=75009670
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202021154439.7U Active CN212736072U (zh) | 2020-06-20 | 2020-06-20 | 一种安全性好的六轴智能机器手 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN212736072U (zh) |
-
2020
- 2020-06-20 CN CN202021154439.7U patent/CN212736072U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103056882B (zh) | 仿尺蠖步态式攀爬机器人 | |
| CN212736072U (zh) | 一种安全性好的六轴智能机器手 | |
| CN206480306U (zh) | 一种四自由度教学机器人 | |
| CN210819605U (zh) | 一种夹紧机械手 | |
| CN117961518B (zh) | 一种固定机构 | |
| CN214135698U (zh) | 一种伺服机械手用多角度定位夹持装置 | |
| CN214924591U (zh) | 一种具有角度调整功能的工业智能机器人用固定底座 | |
| CN201744835U (zh) | 紧配合工件的拆卸装置 | |
| CN214602737U (zh) | 一种防滑型机器人自动焊接夹爪 | |
| CN216272721U (zh) | 一种起重机械运行车轮轴向定位装置 | |
| CN215618070U (zh) | 一种多级伸缩复合型机械臂 | |
| CN211490506U (zh) | 一种固定效率高的螺栓加工治具 | |
| CN213196648U (zh) | 一种气密封盘加工用固定工装 | |
| CN210233029U (zh) | 一种置地式多关节机器人 | |
| CN211940996U (zh) | 一种机械臂专用抗扭性旋转机构 | |
| CN210212466U (zh) | 一种用于污水管的运输装置 | |
| CN203237949U (zh) | 固定悬臂式吊车 | |
| CN114227574A (zh) | 一种紧固件生产加工用定位工装 | |
| CN202655987U (zh) | 机械式爪手搬运系统 | |
| CN221792775U (zh) | 一种双向三爪机械手 | |
| CN201414051Y (zh) | 发电机转子翻身吊具 | |
| CN218802371U (zh) | 一种便于移动的水切割机器人 | |
| CN202540251U (zh) | 一种用小力矩扳手达到大力矩效果的装置 | |
| CN220515804U (zh) | 一种智能焊接用焊接机械手 | |
| CN112091568A (zh) | 一种实现发动机装配360度任意翻转装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |