CN210819605U - 一种夹紧机械手 - Google Patents

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宋光伟
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Abstract

本实用新型属于工件夹持设备技术领域,尤其为一种夹紧机械手,针对现有的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转、夹持不够稳定和牢固的问题,现提出如下方案,其包括一侧为开口的底座,底座的内侧转动安装有两个蜗轮,蜗轮的前侧固定连接有偏心轮,底座的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆,导向杆的外侧活动套设有两个夹持臂,两个夹持臂相互靠近的一侧均固定连接有夹持块,且两个夹持臂相互远离的一侧分别与两个偏心轮的外侧活动连接,底座内转动安装有竖直设置的蜗杆。本实用新型结构设计合理,能够实现稳定牢固的夹持动作,方便对圆柱形工件进行夹持和卸料动作,制造成本低廉,利于使用。

Description

一种夹紧机械手
技术领域
本实用新型涉及工件夹持设备技术领域,尤其涉及一种夹紧机械手。
背景技术
在铣削工件时,需要先夹持工件,例如,申请号为201610796550.8的中国专利公开了一种夹紧机械手,包括一侧为开口的底座、上夹持臂、下夹持臂和气缸;上、下夹持臂相对设置,上、下夹持臂均包括连杆、以及通过连接轴与连杆连接的下压杆;连接轴可转动的插设在底座上;连杆另一端均设有条形凹槽;气缸伸缩端上设有与条形凹槽配合使用的支撑柱。该机械手具有自动化程度高、提高生产效率等特。
但是上述设计还存在不足之处,上述设计的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转,使得夹持不够稳定和牢固,因此我们提出了一种夹紧机械手用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有的夹紧机械手中夹持臂在夹持动作中会出现小幅度偏转、夹持不够稳定和牢固的缺点,而提出的一种夹紧机械手。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种夹紧机械手,包括一侧为开口的底座,所述底座的内侧转动安装有两个蜗轮,所述蜗轮的前侧固定连接有偏心轮,所述底座的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆,所述导向杆的外侧活动套设有两个夹持臂,两个夹持臂相互靠近的一侧均固定连接有夹持块,且两个夹持臂相互远离的一侧分别与两个偏心轮的外侧活动连接,所述底座内转动安装有竖直设置的蜗杆,且两个蜗轮均与蜗杆相啮合,所述底座内设有第一齿轮,所述蜗杆的外侧固定套设有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合。
优选的,所述导向杆的外侧活动套设有弹簧,且两个夹持臂相互靠近的一侧分别与弹簧的两端活动连接,方便夹持臂复位。
优选的,所述底座内通过螺栓固定安装有步进电机,所述第一齿轮固定连接在步进电机的输出轴上,步进电机为第一齿轮提供旋转动力。
优选的,所述夹持臂的顶侧开设有与导向杆相适配的导向孔,所述导向杆与相对应的导向孔活动连接,方便将夹持臂套设在导向杆的外侧。
优选的,两个偏心轮呈中心对称设置,且两个蜗轮均位于蜗杆与导向杆之间,使得偏心轮旋转时能够同时挤压夹持臂。
优选的,所述蜗杆的外侧固定套设有轴承的内圈,且轴承的外圈与底座的内壁固定连接,方便将蜗杆转动设置在底座内。
本实用新型中所述的夹紧机械手,通过步进电机驱动第一齿轮旋转,第一齿轮带动第二齿轮旋转,第二齿轮带动蜗杆旋转,蜗杆旋转驱动两个蜗轮按顺时针缓慢旋转,蜗轮旋转带动偏心轮按顺时针旋转,偏心轮旋转时挤压并推动两个夹持臂相互远离的一侧,使两个夹持臂相互靠近并挤压弹簧,夹持臂带动夹持块相互夹持,对圆柱形工件实现夹持动作;
本实用新型中所述的夹紧机械手,在步进电机驱动第一齿轮反方向旋转时,偏心轮逆时针旋转,夹持臂在弹簧弹力作用下复位,两夹持臂展开可将工件放下;
本实用新型结构设计合理,能够实现稳定牢固的夹持动作,方便对圆柱形工件进行夹持和卸料动作,制造成本低廉,利于使用。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种夹紧机械手的结构示意图;
图2为本实用新型提出的一种夹紧机械手的A部分的结构示意图。
图中:1、底座;2、蜗轮;3、偏心轮;4、导向杆;5、夹持臂;6、蜗杆;7、蜗杆;8、步进电机;9、第一齿轮;10、第二齿轮;11、轴承;12、导向孔;13、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
参照图1-2,一种夹紧机械手,包括一侧为开口的底座1,底座1的内侧转动安装有两个蜗轮2,蜗轮2的前侧固定连接有偏心轮3,底座1的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆4,导向杆4的外侧活动套设有两个夹持臂5,两个夹持臂5相互靠近的一侧均固定连接有夹持块9,且两个夹持臂5相互远离的一侧分别与两个偏心轮3的外侧活动连接,底座1内转动安装有竖直设置的蜗杆7,且两个蜗轮2均与蜗杆7相啮合,底座1内设有第一齿轮9,蜗杆7的外侧固定套设有第二齿轮10,第一齿轮9与第二齿轮10相啮合。
本实用新型中,导向杆4的外侧活动套设有弹簧13,且两个夹持臂5相互靠近的一侧分别与弹簧13的两端活动连接,方便夹持臂5复位。
本实用新型中,底座1内通过螺栓固定安装有步进电机8,第一齿轮9固定连接在步进电机8的输出轴上,步进电机8为第一齿轮9提供旋转动力。
本实用新型中,夹持臂5的顶侧开设有与导向杆4相适配的导向孔12,导向杆4与相对应的导向孔12活动连接,方便将夹持臂5套设在导向杆4的外侧。
本实用新型中,两个偏心轮3呈中心对称设置,且两个蜗轮2均位于蜗杆7与导向杆4之间,使得偏心轮3旋转时能够同时挤压夹持臂5。
本实用新型中,蜗杆7的外侧固定套设有轴承11的内圈,且轴承11的外圈与底座1的内壁固定连接,方便将蜗杆7转动设置在底座1内。
本实用新型中,在使用时,利用市电为步进电机8供电,并在步进电机8的供电电源上设置控制开关,步进电机8驱动第一齿轮9旋转时,第一齿轮9带动第二齿轮10旋转,第二齿轮10带动蜗杆7旋转,蜗杆7旋转时驱动两个蜗轮2按顺时针缓慢旋转,蜗轮2旋转时带动偏心轮3按顺时针旋转,偏心轮3旋转时挤压并推动两个夹持臂5相互远离的一侧,使得两个夹持臂5相互靠近并挤压弹簧13,夹持臂5带动夹持块6相互夹持,对圆柱形工件实现夹持动作;步进电机8驱动第一齿轮9反方向旋转时,偏心轮3逆时针旋转,此时夹持臂5在弹簧13弹力作用下复位,两夹持臂5展开可将工件放下。

Claims (6)

1.一种夹紧机械手,包括一侧为开口的底座(1),其特征在于,所述底座(1)的内侧转动安装有两个蜗轮(2),所述蜗轮(2)的前侧固定连接有偏心轮(3),所述底座(1)的顶部内壁和底部内壁上焊接有同一个导向杆(4),所述导向杆(4)的外侧活动套设有两个夹持臂(5),两个夹持臂(5)相互靠近的一侧均固定连接有夹持块(6),且两个夹持臂(5)相互远离的一侧分别与两个偏心轮(3)的外侧活动连接,所述底座(1)内转动安装有竖直设置的蜗杆(7),且两个蜗轮(2)均与蜗杆(7)相啮合,所述底座(1)内设有第一齿轮(9),所述蜗杆(7)的外侧固定套设有第二齿轮(10),所述第一齿轮(9)与第二齿轮(10)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手,其特征在于,所述导向杆(4)的外侧活动套设有弹簧(13),且两个夹持臂(5)相互靠近的一侧分别与弹簧(13)的两端活动连接。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手,其特征在于,所述底座(1)内通过螺栓固定安装有步进电机(8),所述第一齿轮(9)固定连接在步进电机(8)的输出轴上。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手,其特征在于,所述夹持臂(5)的顶侧开设有与导向杆(4)相适配的导向孔(12),所述导向杆(4)与相对应的导向孔(12)活动连接。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手,其特征在于,两个偏心轮(3)呈中心对称设置,且两个蜗轮(2)均位于蜗杆(7)与导向杆(4)之间。
6.根据权利要求1所述的一种夹紧机械手,其特征在于,所述蜗杆(7)的外侧固定套设有轴承(11)的内圈,且轴承(11)的外圈与底座(1)的内壁固定连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112659487A (zh) * 2021-01-15 2021-04-16 陈震林 一种注塑件水口切除设备及其切除方法
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