CN112091568A - 一种实现发动机装配360度任意翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现发动机装配360度任意翻转装置，包括安装座，所述安装座的前端设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设有两个相对布置的夹持座，两个所述夹持座之间设有推拉装置，两个所述夹持座的内侧均设有能够转动的机械手装置，两个所述夹持座的外侧分别设有驱动所述机械手装置的翻转驱动装置、回位旋转装置。本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置，结构设计合理，属于机械制造装配技术领域，可以快速的调整工件的位置，工作效率高，工作人员的劳动强度低；无需在两个夹持座上设置两套翻转驱动装置，节约成本，而且减少结构的设置和减少装置的重量，减少空间占用；可以用于不同型号的气缸盖工件的夹持，适应性好。

Description

一种实现发动机装配360度任意翻转装置

技术领域

本发明涉及发动机装配技术，更具体地说，它涉及一种实现发动机装配360度任意翻转装置。

背景技术

发动机缸盖装配过程需要多次调整姿态，现有技术中，通常是人工通过吊装工具调整发动机缸盖的位置，然后通过螺栓拧到位进行定位，需要耗费较多时间，劳动强度高，工作效率低。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的上述某些不足，本发明的目的是提供一种位置调整快速、工作效率高的实现发动机装配360度任意翻转装置。

为实现上述目的，本发明提供了一种实现发动机装配360度任意翻转装置，包括安装座，所述安装座的前端设有直线滑轨，所述直线滑轨上滑动设有两个相对布置的夹持座，两个所述夹持座之间设有推拉装置，两个所述夹持座的内侧均设有能够旋转的机械手装置，两个所述夹持座的外侧分别设有能够驱动所述机械手装置旋转的翻转驱动装置、回位旋转装置。

进一步的，所述翻转驱动装置包括设于其中一个所述夹持座上的伺服电机、减速机、与所述机械手装置连接的机械手回转轴和设于所述减速机与所述机械手回转轴之间的传送带组件。

更进一步的，所述回位旋转装置包括设于另一个所述夹持座上的旋转气缸、气缸回转轴、机械手回转轴和设于所述气缸回转轴与所述机械手回转轴之间的传送带组件。

更进一步的，所述减速机为涡轮蜗杆减速机，所述传送带组件包括两个带轮、传送带以及防护罩。

作为进一步的改进，所述机械手装置包括设于所述机械手回转轴里端的回转板，所述回转板的底部设有下夹板，所述回转板的顶部设有夹持气缸，所述夹持气缸的推杆底部设有与所述下夹板相适应的上夹板。

更进一步的，所述回转板的外端面上设有旋转挡块，所述旋转挡块上设有传感器，所述夹持座的外侧设有旋转挡位气缸，所述旋转挡位气缸的推杆贯通所述夹持座的两侧设置，所述旋转挡位气缸的推杆上设有能够与所述旋转挡块相适应的活动挡块，所述旋转挡位气缸的推杆上设有浮动接头。

作为更进一步的改进，所述推拉装置包括连接两个所述夹持座的推拉气缸，所述夹持座上设有与所述直线滑轨相适配的滑座。

更进一步的，所述夹持座内设有贯通其前后两端设置的螺杆，所述夹持座的前端设有与所述螺杆的前端连接的手摇轮，所述螺杆的后端位于所述夹持座的后方设有偏心块，所述安装座的前端面上设有与所述偏心块相适应的定位座。

更进一步的，所述安装座的一侧设有限位气缸，所述限位气缸的推杆能够伸出到安装座的前方，所述夹持座的后端设有能够与所述限位气缸的推杆相适应的减震器。

更进一步的，所述安装座的后端设有连接座，所述连接座上设有外窄、里宽的卡槽。

有益效果

与现有技术相比，本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置的有益效果如下：

1)本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置，可以快速的调整工件的位置，工作效率高，工作人员的劳动强度低；

2)本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置，可实现自动调整发动机缸盖装配姿态，工作效率更高；

3)本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置，无需在两个夹持座上设置两套翻转驱动装置，节约成本，而且减少结构的设置和减少装置的重量，减少空间占用；

4)本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置，可以用于不同型号的气缸盖工件的夹持，适应性好。

附图说明

图1是本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置的结构立体图；

图2是本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置的结构主视图；

图3是本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置的结构俯视图；

图4是本发明的实现发动机装配360度任意翻转装置的结构左视图。

图中：1、安装座；2、直线滑轨；3、夹持座；4、推拉装置；5、机械手装置；6、翻转驱动装置；7、回位旋转装置；8、伺服电机；9、减速机；10、机械手回转轴；11、传送带组件；12、旋转气缸；13、气缸回转轴；14、带轮；15、传送带；16、防护罩；17、气缸支架；18、气缸回转轴轴承组件；19、回转板；20、下夹板；21、夹持气缸；22、上夹板；23、旋转挡块；24、传感器；25、旋转挡位气缸；26、活动挡块；27、浮动接头；28、角接触轴承；29、推拉气缸；30、滑座；31、螺杆；32、手摇轮；33、偏心块；34、定位座；35、限位气缸；36、减震器；37、连接座；38、卡槽。

实施方式

下面结合实施例，对本发明作进一步的描述，但不构成对本发明的任何限制，任何人在本发明权利要求范围所做的有限次的修改，仍在本发明的权利要求范围内。

本发明的具体实施例是这样的：参照图1-4所示，一种实现发动机装配360度任意翻转装置，包括安装座1，安装座1的前端设有直线滑轨2，直线滑轨2上滑动设有两个相对布置的夹持座3，两个夹持座3之间设有推拉装置4，两个夹持座3的内侧均设有能够转动的机械手装置5，两个夹持座3的外侧分别设有驱动机械手装置5的翻转驱动装置6、回位旋转装置7。

本实现发动机装配360度任意翻转装置中，两个夹持座3相对布置，两个机械手装置5可360度旋转的分别安装在两个夹持座3的内侧，推拉装置4可以带动两个夹持座3沿直线滑轨2相对或相背滑动；带动两个夹持座3相对滑动时，两个夹持座3上的机械手装置5可以夹紧工件，然后通过其中一个夹持座3上的翻转驱动装置6带动该夹持座3上的机械手装置5旋转，同时通过工件带动另一个夹持座上的机械手装置5旋转，翻转驱动装置6可以精准的控制机械手装置5旋转的角度，以满足装配要求，可以快速的调整工件的位置，工作效率高，工作人员的劳动强度低，实现自动调整发动机缸盖装配姿态。

本实现发动机装配360度任意翻转装置中，可以在工件装配完成后，即两个夹持座3上的机械手装置5松开工件，两个夹持座3张开将工件卸下后，如图1所示，位于左侧的夹持座3上的翻转驱动装置6可以控制该该夹持座3上的机械手装置5回转复位，位于右侧的夹持座3上的回位旋转装置7可以控制该夹持座3上的机械手装置5回转复位，从而实现两个机械手装置5复位以备对下一个工件进行夹取。

本实现发动机装配360度任意翻转装置，无需在两个夹持座上设置两套翻转驱动装置6，节约成本，而且减少结构的设置和减少装置的重量，减少空间占用。

在本实施例中，翻转驱动装置6包括设于其中一个夹持座3上的伺服电机8、减速机9、与机械手装置5连接的机械手回转轴10和设于减速机9与机械手回转轴10之间的传送带组件11。伺服电机8通过减速机9减速后，将扭力传递到传送带组件11，传送带组件11带动机械手回转轴10旋转，机械手回转轴10带动机械手装置5旋转。

在本实施例中，回位旋转装置7包括设于另一个夹持座3上的旋转气缸12、气缸回转轴13、机械手回转轴10和设于气缸回转轴13与机械手回转轴10之间的传送带组件11，回位旋转装置7中的旋转气缸12工作时，可以通过气压带动气缸回转轴13回转，气缸回转轴13通过传送带组件11带动机械手回转轴10回转，从而通过机械手回转轴10带动机械手装置5复位。

在本实施例中，减速机9为涡轮蜗杆减速机，传送带组件11包括两个带轮14、传送带15以及防护罩16，涡轮蜗杆减速机具有反锁功能，涡轮蜗杆减速机可以防止机械手装置5受到外部结构的反作用力时出现机械手回转轴10反转的情况，保证机械手装置5稳定旋转，而且保证机械手装置5转动角度的精准。

在本实施例中，夹持座3的外侧设有安装旋转气缸12的气缸支架17，气缸支架17上设有气缸回转轴轴承组件18，气缸回转轴轴承组件18对气缸回转轴13进行支撑，保证气缸回转轴13稳定旋转。

在本实施例中，机械手装置5包括设于机械手回转轴10里端的回转板19，回转板19的底部设有下夹板20，回转板19的顶部设有夹持气缸21，夹持气缸21的推杆底部设有与下夹板20相适应的上夹板22。两个夹持座3收缩时，回转板19底部的下夹板20会对两个夹持座3之间的工件进行支撑，两个夹持座3继续收缩，两个回转板19对工件的两侧面进行定位，然后通过夹持气缸21驱动上夹板22压紧在工件的顶面，从而将工件进行夹紧。

在本实施例中，回转板19的外端面上设有旋转挡块23，旋转挡块23上设有传感器24，夹持座3的外侧设有旋转挡位气缸25，旋转挡位气缸25的推杆贯通夹持座3的两侧设置，旋转挡位气缸25的推杆上设有能够与旋转挡块23相适应的活动挡块26，旋转挡位气缸25的推杆上设有浮动接头27。浮动接头27可以防止活动挡块26与旋转挡块23发生碰撞时会对旋转挡位气缸25的推杆造成强大的冲击，防止旋转挡位气缸25受到较大的冲击而发生损坏，浮动接头27具有缓冲作用。

传感器24与活动挡块26接触后，会向整个装置的控制器或控制电脑等控制装置发出控制信号，从而控制机械手装置5停止旋转。

在本实施例中，夹持座3内部的两侧设有与机械手回转轴10的两端相适配的角接触轴承28。

在本实施例中，推拉装置4包括连接两个夹持座3的推拉气缸29，夹持座3上设有与直线滑轨2相适配的滑座30，推拉气缸29的推杆与左侧的夹持座3连接，推拉气缸29的缸体与右侧的夹持座3连接。

在本实施例中，夹持座3内设有贯通其前后两端设置的螺杆31，夹持座3的前端设有与螺杆31的前端连接的手摇轮32，螺杆31的后端位于夹持座3的后方设有偏心块33，偏心块33为四方体结构，安装座1的前端面上设有与偏心块33相适应的定位座34。

夹持座3向内侧滑动到一定位置后，偏心块33会与定位座34发生碰撞，此时证明两个夹持座3上的回转板19刚好夹紧工件，通过偏心块33与定位座34可以限制夹持座3的滑动位置，限制推拉气缸29的推杆收缩距离；可以在定位座34上设置行程开关来控制推拉气缸29停止工作。

在本实施例中，偏心块33上设有与螺杆31连接的偏心孔，偏心孔的圆形与偏心块33的各个边的距离均不同。可以旋转螺杆31带动偏心块33转动一定角度，从而使偏心块33的内侧边距离偏心孔的距离发生变化，根据不同工件的长度，可以通过旋转偏心块33来控制两个夹持座3之间的最小距离，适用于不同型号的气缸盖工件的夹持，适应性好。

在本实施例中，安装座1的一侧设有限位气缸35，限位气缸35的推杆能够伸出到安装座1的前方，夹持座3的后端设有能够与限位气缸35的推杆相适应的减震器36，在两个夹持座3收缩时，其中一个夹持座3上的减震器36会与限位气缸35上的推杆发生碰撞，从而可以限制该夹持座3的位置，而且减震器36为伸缩杆机构，与限位气缸35上的推杆发生碰撞时具有减震作用，不会造成较大的冲击力。

在本实施例中，安装座1的后端设有连接座37，连接座37上设有外窄、里宽的卡槽38，安装座1可以通过连接座37上的卡槽38与外部结构快速卡接，便于组装。

以上仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。

Claims (10)

1.一种实现发动机装配360度任意翻转装置，包括安装座(1)，其特征在于，所述安装座(1)的前端设有直线滑轨(2)，所述直线滑轨(2)上滑动设有两个相对布置的夹持座(3)，两个所述夹持座(3)之间设有推拉装置(4)，两个所述夹持座(3)的内侧均设有能够转动的机械手装置(5)，两个所述夹持座(3)的外侧分别设有驱动所述机械手装置(5)的翻转驱动装置(6)、回位旋转装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述翻转驱动装置(6)包括设于其中一个所述夹持座(3)上的伺服电机(8)、减速机(9)、与所述机械手装置(5)连接的机械手回转轴(10)和设于所述减速机(9)与所述机械手回转轴(10)之间的传送带组件(11)。

3.根据权利要求2所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述回位旋转装置(7)包括设于另一个所述夹持座(3)上的旋转气缸(12)、气缸回转轴(13)、机械手回转轴(10)和设于所述气缸回转轴(13)与所述机械手回转轴(10)之间的传送带组件(11)。

4.根据权利要求3所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述减速机(9)为涡轮蜗杆减速机，所述传送带组件(11)包括两个带轮(14)、传送带(15)以及防护罩(16)。

5.根据权利要求2或3或4所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述机械手装置(5)包括设于所述机械手回转轴(10)里端的回转板(19)，所述回转板(19)的底部设有下夹板(20)，所述回转板(19)的顶部设有夹持气缸(21)，所述夹持气缸(21)的推杆底部设有与所述下夹板(20)相适应的上夹板(22)。

6.根据权利要求5所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述回转板(19)的外端面上设有旋转挡块(23)，所述旋转挡块(23)上设有传感器(24)，所述夹持座(3)的外侧设有旋转挡位气缸(25)，所述旋转挡位气缸(25)的推杆贯通所述夹持座(3)的两侧设置，所述旋转挡位气缸(25)的推杆上设有能够与所述旋转挡块(23)相适应的活动挡块(26)，所述旋转挡位气缸(25)的推杆上设有浮动接头(27)。

7.根据权利要求6所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述推拉装置(4)包括连接两个所述夹持座(3)的推拉气缸(29)，所述夹持座(3)上设有与所述直线滑轨(2)相适配的滑座(30)。

8.根据权利要求6所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述夹持座(3)内设有贯通其前后两端设置的螺杆(31)，所述夹持座(3)的前端设有与所述螺杆(31)的前端连接的手摇轮(32)，所述螺杆(31)的后端位于所述夹持座(3)的后方设有偏心块(33)，所述安装座(1)的前端面上设有与所述偏心块(33)相适应的定位座(34)。

9.根据权利要求8所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述安装座(1)的一侧设有限位气缸(35)，所述限位气缸(35)的推杆能够伸出到安装座(1)的前方，所述夹持座(3)的后端设有能够与所述限位气缸(35)的推杆相适应的减震器(36)。

10.根据权利要求1所述的一种实现发动机装配360度任意翻转装置，其特征在于，所述安装座(1)的后端设有连接座(37)，所述连接座(37)上设有外窄、里宽的卡槽(38)。

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