CN215881632U - 一种高精度定位置机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高精度定位置机械手，涉及机械手技术领域。本实用新型包括安装座，安装座的上表面固定连接有两个对称设置的挡板，其中一个挡板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端贯穿其中一个挡板与另一个挡板的一侧转动连接。本实用新型通过方便在X轴、Y轴和Z轴上进行移动机械手本体可以方便全方位的调整机械手本体的位置，方便机械手本体更准确的定位去抓取工件，有效地提高机械手本体工作时的工作效率。

Description

一种高精度定位置机械手

技术领域

本实用新型属于机械手技术领域，特别是涉及一种高精度定位置机械手。

背景技术

机械手（外文名：machine hand），指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，其主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成，它可代替人进行繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，广泛应用于机械制造、轻工和原子能等部门，现有的机械手一般安装在转动的安装杆上使用，机械手的位置移动一般靠一系列的转杆来完成的，转杆移动时准确度不高，不方便机械手精准的定位抓取工件。

为解决上述问题，本实用新型提出一种高精度定位置机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度定位置机械手，解决现有的机械手一般安装在转动的安装杆上使用，机械手的位置移动一般靠一系列的转杆来完成的，转杆移动时准确度不高，不方便机械手精准的定位抓取工件的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种高精度定位置机械手，包括安装座，所述安装座的上表面固定连接有两个对称设置的挡板，其中一个挡板的一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的一端贯穿其中一个挡板与另一个挡板的一侧转动连接，第一螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有矩形柱；

所述矩形柱的下端与安装座的上表面滑动连接，矩形柱的一侧开设有滑槽，矩形柱的上端固定安装有第二电机，第二电机的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆，第二螺纹杆的下端贯穿矩形柱并与滑槽的下端转动连接，第二螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有滑块，滑块的一端固定连接有升降板；

所述升降板的下表面开设有限位槽，升降板的一端固定安装有第三电机，第三电机的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆，第三螺纹杆的一端贯穿升降板并与限位槽的一端转动连接，第三螺纹杆的表面贯穿并螺纹连接有限位块，限位块与限位槽滑动连接，限位块的下端固定连接有安装板；

所述安装板的下表面一端固定安装有机箱，机箱内固定安装有第四电机，第四电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴贯穿机箱与机箱转动连接并固定连接有安装块，安装块的表面安装有两个机械手本体。

进一步地，所述安装座的上表面开设有安装孔，通过安装孔可以用螺栓将安装座安装在需要转移工件的平台上使用。

进一步地，所述安装孔阵列有若干个，通过若干个安装孔可以更牢固的将本装置安装在平台上使用。

进一步地，所述安装座的上表面开设有矩形槽，矩形柱的下端安装有滚轮，滚轮与矩形槽接触，通过滚轮与矩形槽接触可以减小矩形柱与安装座接触的摩擦力，方便矩形柱更轻松的在安装座上移动。

进一步地，所述滚轮安装有若干个，通过多个滚轮可以方便矩形柱更轻松的在安装座上滑动。

进一步地，所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机通过控制器电性连接。

本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过启动第一电机可以带动第一螺纹杆转动，第一螺纹杆带动矩形柱移动，以此可以达到在X轴方向移动机械手本体的效果，通过启动第二电机可以带动第二螺纹杆转动，通过第二螺纹杆可以带动滑块和升降板上下移动，以此可以达到在Z轴方向移动机械手本体的效果，通过启动第三电机可以带动第三螺纹杆转动，第三螺纹杆带动限位块移动，限位块带动安装板在Y轴方向移动，以此可以达到方便在Y轴方向移动机械手本体的效果，通过方便在X轴、Y轴和Z轴上进行移动机械手本体可以方便全方位的调整机械手本体的位置，方便机械手本体更准确的定位去抓取工件，有效地提高机械手本体工作时的工作效率。

2、本实用新型通过滚轮与矩形槽接触可以减小矩形柱与安装座接触的摩擦力，方便矩形柱更轻松的在安装座上移动。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为升降板的侧视结构示意图；

图3为矩形柱的侧视结构示意图；

图4为图3中A处放大的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：1、安装座；2、安装孔；3、挡板；4、第一螺纹杆；5、第一电机；6、矩形柱；7、第二电机；8、滑槽；9、第二螺纹杆；10、滑块；11、升降板；12、第三电机；13、限位槽；14、第三螺纹杆；15、限位块；16、安装板；17、机箱；18、安装块；19、机械手本体；20、第四电机；21、矩形槽；22、滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“中”、“外”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种高精度定位置机械手，包括安装座1，所述安装座1的上表面固定连接有两个对称设置的挡板3，其中一个挡板3的一侧固定安装有第一电机5，第一电机5的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆4，第一螺纹杆4的一端贯穿其中一个挡板3与另一个挡板3的一侧转动连接，第一螺纹杆4的表面贯穿并螺纹连接有矩形柱6；

所述矩形柱6的下端与安装座1的上表面滑动连接，矩形柱6的一侧开设有滑槽8，矩形柱6的上端固定安装有第二电机7，第二电机7的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆9，第二螺纹杆9的下端贯穿矩形柱6并与滑槽8的下端转动连接，第二螺纹杆9的表面贯穿并螺纹连接有滑块10，滑块10的一端固定连接有升降板11；

所述升降板11的下表面开设有限位槽13，升降板11的一端固定安装有第三电机12，第三电机12的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆14，第三螺纹杆14的一端贯穿升降板11并与限位槽13的一端转动连接，第三螺纹杆14的表面贯穿并螺纹连接有限位块15，限位块15与限位槽13滑动连接，限位块15的下端固定连接有安装板16；

所述安装板16的下表面一端固定安装有机箱17，机箱17内固定安装有第四电机20，第四电机20的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴贯穿机箱17与机箱17转动连接并固定连接有安装块18，安装块18的表面安装有两个机械手本体19。

安装座1的上表面开设有安装孔2，通过安装孔2可以用螺栓将安装座1安装在需要转移工件的平台上使用。

安装孔2阵列有若干个，通过若干个安装孔2可以更牢固的将本装置安装在平台上使用，安装座1的上表面开设有矩形槽21，矩形柱6的下端安装有滚轮22，滚轮22与矩形槽21接触，通过滚轮22与矩形槽21接触可以减小矩形柱6与安装座1接触的摩擦力，方便矩形柱6更轻松的在安装座1上移动。

滚轮22安装有若干个，通过多个滚轮22可以方便矩形柱6更轻松的在安装座1上滑动，第一电机5、第二电机7、第三电机12和第四电机20通过控制器电性连接。

如图1-4所示，本实用新型中，优选地，第一电机5的功率为100w、第二电机7的功率为70w、第三电机12的功率为50w和第四电机20的功率为10w，本实施例为一种高精度定位置机械手的使用方法：通过启动第一电机5可以带动第一螺纹杆4转动，第一螺纹杆4带动矩形柱6移动，以此可以达到在X轴方向移动机械手本体19的效果，通过启动第二电机7可以带动第二螺纹杆9转动，通过第二螺纹杆9可以带动滑块10和升降板11上下移动，以此可以达到在Z轴方向移动机械手本体19的效果，通过启动第三电机12可以带动第三螺纹杆14转动，第三螺纹杆14带动限位块15移动，限位块15带动安装板16在Y轴方向移动，以此可以达到方便在Y轴方向移动机械手本体19的效果，通过方便在X轴、Y轴和Z轴上进行移动机械手本体19可以方便全方位的调整机械手本体19的位置，方便机械手本体19更准确的定位去抓取工件，有效地提高机械手本体19工作时的工作效率；

安装块18内设置有机械手本体19的控制系统和运动机构，机械手本体19主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成，手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等，运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种高精度定位置机械手，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的上表面固定连接有两个对称设置的挡板(3)，其中一个挡板(3)的一侧固定安装有第一电机(5)，第一电机(5)的输出端通过联轴器固定连接有第一螺纹杆(4)，第一螺纹杆(4)的一端贯穿其中一个挡板(3)与另一个挡板(3)的一侧转动连接，第一螺纹杆(4)的表面贯穿并螺纹连接有矩形柱(6)；

所述矩形柱(6)的下端与安装座(1)的上表面滑动连接，矩形柱(6)的一侧开设有滑槽(8)，矩形柱(6)的上端固定安装有第二电机(7)，第二电机(7)的输出端通过联轴器固定连接有第二螺纹杆(9)，第二螺纹杆(9)的下端贯穿矩形柱(6)并与滑槽(8)的下端转动连接，第二螺纹杆(9)的表面贯穿并螺纹连接有滑块(10)，滑块(10)的一端固定连接有升降板(11)；

所述升降板(11)的下表面开设有限位槽(13)，升降板(11)的一端固定安装有第三电机(12)，第三电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有第三螺纹杆(14)，第三螺纹杆(14)的一端贯穿升降板(11)并与限位槽(13)的一端转动连接，第三螺纹杆(14)的表面贯穿并螺纹连接有限位块(15)，限位块(15)与限位槽(13)滑动连接，限位块(15)的下端固定连接有安装板(16)；

所述安装板(16)的下表面一端固定安装有机箱(17)，机箱(17)内固定安装有第四电机(20)，第四电机(20)的输出端通过联轴器固定连接有转轴，转轴贯穿机箱(17)与机箱(17)转动连接并固定连接有安装块(18)，安装块(18)的表面安装有两个机械手本体(19)。

2.根据权利要求1所述的一种高精度定位置机械手，其特征在于，所述安装座(1)的上表面开设有安装孔(2)，安装孔(2)阵列有若干个。

3.根据权利要求1所述的一种高精度定位置机械手，其特征在于，所述安装座(1)的上表面开设有矩形槽(21)，矩形柱(6)的下端安装有滚轮(22)，滚轮(22)与矩形槽(21)接触。

4.根据权利要求3所述的一种高精度定位置机械手，其特征在于，所述滚轮(22)安装有若干个。

5.根据权利要求1所述的一种高精度定位置机械手，其特征在于，所述第一电机(5)、第二电机(7)、第三电机(12)和第四电机(20)通过控制器电性连接。

Images