CN220660928U - 一种底座多方向动作的立式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于机械手技术领域，尤其为一种底座多方向动作的立式机械手，包括固定座，固定座内部固定安装有电机设备，电机设备一端设置有主动轮，主动轮一侧设置有从动轮，从动轮顶部设置有安装座，安装座底部设置有滑轮，固定座上设置有滑槽，安装座顶部固定安装有电动缸，电动缸顶部固定安装有固定板，固定板顶部固定安装有固定柱。本实用新型通过设置电机设备、主动轮、从动轮和安装座进行配合使用，便于对夹持机构12进行转动角度调节，可方便对不同方向角度的物件进行夹持工作，可有效提升其灵活性，通过在安装座底部设置有滑轮与滑槽滑动连接，可提升其转动工作的稳定性，便于进一步提升整体装置结构的实用性和功能性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种底座多方向动作的立式机械手。
背景技术
机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。在现今的生活上，科技日新月异的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
现有技术存在以下问题：
现有的立式机械手，整体结构较为简单，结构功能性较为单一，其大多数底座都是设为固定的，不方便进行调节使用，从而不方便从各个方向角度进行夹持物件，操作使用较麻烦，灵活性相对较差，使得工作使用有一定的局限性。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种底座多方向动作的立式机械手，解决了现今存在的整体结构较为简单，结构功能性较为单一，其大多数底座都是设为固定的，不方便进行调节使用，从而不方便从各个方向角度进行夹持物件，操作使用较麻烦，灵活性相对较差，使得工作使用有一定的局限性问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种底座多方向动作的立式机械手，包括固定座，所述固定座内部固定安装有电机设备，所述电机设备一端设置有主动轮，所述主动轮一侧设置有从动轮，所述从动轮顶部设置有安装座，所述安装座底部设置有滑轮，所述固定座上设置有滑槽，所述安装座顶部固定安装有电动缸，所述电动缸顶部固定安装有固定板，所述固定板顶部固定安装有固定柱，所述固定柱上设置有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆一端固定安装有夹持机构，所述夹持机构一侧固定安装有转动电机，所述转动电机一端设置有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆上设置有滑块，所述滑块底部固定安装有夹板，所述固定板上设置有第二电动伸缩杆。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电机设备、电动缸、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和转动电机均通过导线与外部电源电性连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮尺寸与从动轮尺寸相啮合，所述主动轮与从动轮转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑轮尺寸与滑槽尺寸相适配，所述滑轮与滑槽滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过转动轴与固定柱转动连接，所述第二电动伸缩杆通过转动轴分别与固定板和第一电动伸缩杆转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滑块内部设置有螺纹孔，所述滑块通过螺纹孔与双向螺纹杆螺纹滑动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹板设置有两个，所述夹板相对一侧设置有橡胶防滑层。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种底座多方向动作的立式机械手，具备以下有益效果：
1、该一种底座多方向动作的立式机械手，通过设置有夹持机构、转动电机、双向螺纹杆、滑块和夹板进行配合使用，可方便对物件进行固定夹持工作，操作使用较方便，通过在夹板一侧设置有橡胶防滑层进行配合使用，可有效提升固定夹持的摩擦力，从而提升夹持稳定性，防止夹持物件容易发生滑落，便于更好的进行工作使用，可有效提升其结构实用性和功能性，通过驱动第一电动伸缩杆进行工作，可方便推动夹持机构，便于伸缩调节，方便更好的进行工作使用，通过驱动第二电动伸缩杆进行工作，便于推动第一电动伸缩杆，从而可方便对夹持机构进行高度角度调节，同时驱动电动缸进行工作使用，可方便对其整体高度进行升降调节工作，方便更好的进行工作使用。
2、该一种底座多方向动作的立式机械手，通过设置电机设备、主动轮、从动轮和安装座进行配合使用，便于对夹持机构进行转动角度调节，可方便对不同方向角度的物件进行夹持工作，可有效提升其灵活性，通过在安装座底部设置有滑轮与滑槽滑动连接，可提升其转动工作的稳定性，便于进一步提升整体装置结构的实用性和功能性。
附图说明
图1为本实用新型整体结构示意图；
图2为图1中A处放大图；
图3为图1中B处放大图；
图4为本实用新型夹持机构结构示意图；
图5为本实用新型滑块结构示意图。
图中：1、固定座；2、电机设备；3、主动轮；4、从动轮；5、安装座；6、滑轮；7、滑槽；8、电动缸；9、固定板；10、固定柱；11、第一电动伸缩杆；12、夹持机构；13、转动电机；14、双向螺纹杆；15、滑块；16、夹板；17、第二电动伸缩杆。
实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实施方案中：一种底座多方向动作的立式机械手，包括固定座1，固定座1内部固定安装有电机设备2，电机设备2一端设置有主动轮3，主动轮3一侧设置有从动轮4，从动轮4顶部设置有安装座5，安装座5底部设置有滑轮6，固定座1上设置有滑槽7，安装座5顶部固定安装有电动缸8，电动缸8顶部固定安装有固定板9，固定板9顶部固定安装有固定柱10，固定柱10上设置有第一电动伸缩杆11，第一电动伸缩杆11一端固定安装有夹持机构12，夹持机构12一侧固定安装有转动电机13，转动电机13一端设置有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14上设置有滑块15，滑块15底部固定安装有夹板16，固定板9上设置有第二电动伸缩杆17。
本实施例中，电机设备2、电动缸8、第一电动伸缩杆11、第二电动伸缩杆17和转动电机13均通过导线与外部电源电性连接，便于驱动其进行工作，方便工作使用；主动轮3尺寸与从动轮4尺寸相啮合，主动轮3与从动轮4转动连接，便于转动连接，方便带动安装座5转动；滑轮6尺寸与滑槽7尺寸相适配，滑轮6与滑槽7滑动连接，便于滑动调节，提升安装座5转动稳定性；第一电动伸缩杆11通过转动轴与固定柱10转动连接，第二电动伸缩杆17通过转动轴分别与固定板9和第一电动伸缩杆11转动连接，便于转动调节，提升其工作灵活性；滑块15内部设置有螺纹孔，滑块15通过螺纹孔与双向螺纹杆14螺纹滑动连接，便于螺纹滑动调节，方便左右移动；夹板16设置有两个，夹板16相对一侧设置有橡胶防滑层，便于对物件进行固定夹持工作，提升固定夹持的稳定性。
本实用新型的工作原理及使用流程：操作者通过驱动转动电机13进行工作便于转动双向螺纹杆14带动滑块15进行螺纹滑动调节，可方便左右移动夹板16对物件进行固定夹持工作，操作使用较方便，通过在夹板16一侧设置有橡胶防滑层进行配合使用，可有效提升固定夹持的摩擦力，从而提升夹持稳定性，防止夹持物件容易发生滑落，便于更好的进行工作使用，可有效提升其结构实用性和功能性，通过驱动第一电动伸缩杆11进行工作，可方便推动夹持机构12，便于伸缩调节，方便更好的进行工作使用，通过驱动第二电动伸缩杆17进行工作，便于推动第一电动伸缩杆11，从而可方便对夹持机构12进行高度角度调节，同时驱动电动缸8进行工作使用，可方便对其整体高度进行升降调节工作，方便更好的进行工作使用，通过驱动电机设备2进行工作，便于转动主动轮3带动从动轮4转动，可方便转动安装座5带动夹持机构12进行转动角度调节，可方便对不同方向角度的物件进行夹持工作，可有效提升其灵活性，通过在安装座5底部设置有滑轮6与滑槽7滑动连接，可提升其转动工作的稳定性，便于进一步提升整体装置结构的实用性和功能性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种底座多方向动作的立式机械手，包括固定座（1），其特征在于：所述固定座（1）内部固定安装有电机设备（2），所述电机设备（2）一端设置有主动轮（3），所述主动轮（3）一侧设置有从动轮（4），所述从动轮（4）顶部设置有安装座（5），所述安装座（5）底部设置有滑轮（6），所述固定座（1）上设置有滑槽（7），所述安装座（5）顶部固定安装有电动缸（8），所述电动缸（8）顶部固定安装有固定板（9），所述固定板（9）顶部固定安装有固定柱（10），所述固定柱（10）上设置有第一电动伸缩杆（11），所述第一电动伸缩杆（11）一端固定安装有夹持机构（12），所述夹持机构（12）一侧固定安装有转动电机（13），所述转动电机（13）一端设置有双向螺纹杆（14），所述双向螺纹杆（14）上设置有滑块（15），所述滑块（15）底部固定安装有夹板（16），所述固定板（9）上设置有第二电动伸缩杆（17）。
2.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述电机设备（2）、电动缸（8）、第一电动伸缩杆（11）、第二电动伸缩杆（17）和转动电机（13）均通过导线与外部电源电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述主动轮（3）尺寸与从动轮（4）尺寸相啮合，所述主动轮（3）与从动轮（4）转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述滑轮（6）尺寸与滑槽（7）尺寸相适配，所述滑轮（6）与滑槽（7）滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述第一电动伸缩杆（11）通过转动轴与固定柱（10）转动连接，所述第二电动伸缩杆（17）通过转动轴分别与固定板（9）和第一电动伸缩杆（11）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述滑块（15）内部设置有螺纹孔，所述滑块（15）通过螺纹孔与双向螺纹杆（14）螺纹滑动连接。
7.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述夹板（16）设置有两个，所述夹板（16）相对一侧设置有橡胶防滑层。
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