CN213561667U - 一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，涉及打磨机械手技术领域，包括底安装架，底安装架的顶部设置有夹持机构，底安装架的顶部安装有支撑导杆，支撑导杆的顶部安装有顶安装板，底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆，顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机，第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接，本实用新型的有益效果为：该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，通过使用带有旋转功能的打磨机械手，可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转，从而对机械手上的结构进行充分的展示，使得学员可以更好的对机械手中的机械结构进行查看，从而降低了教学难度。

Description

一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手

技术领域

本实用新型涉及打磨机械手技术领域，具体为一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手。

背景技术

打磨机械手是对物品进行打磨的重要方式，其中机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，为了可以使打磨机械手的机械原理更好的呈现在使用者的面前，需要使用实训平台对学员进行培训，从而方便让学员可以更好的接受到打磨机械手的工作原理，但是目前使用的打磨机械手使用方式都较为固定，不能从各角度对本身的结构进行展示，使用较为不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括底安装架，所述底安装架的顶部设置有夹持机构，所述底安装架的顶部安装有支撑导杆，所述支撑导杆的顶部安装有顶安装板，所述底安装架与顶安装板之间转动连接有第二转动丝杆，所述顶安装板的顶部且位于第二转动丝杆的上方安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端贯穿顶安装板并与第二转动丝杆固定连接，所述支撑导杆的外侧滑动连接有两个第二滑块，所述第二转动丝杆贯穿两个第二滑块并与第二滑块螺纹连接，两个所述第二滑块靠近第二转动丝杆的一侧安装有固定安装板，所述固定安装板远离第二滑块一侧的底部转动连接有转动安装板，所述固定安装板和转动安装板之间设置有调节机构，所述转动安装板远离固定安装板的一侧安装有两个第二电动伸缩杆，两个所述第二电动伸缩杆的输出端固定安装有圆安装板，所述圆安装板的一侧且位于两个第二电动伸缩杆之间固定安装有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输出端贯穿圆安装板并固定安装有打磨盘。

优选的，所述夹持机构包括第一滑槽，所述第一滑槽开设在底安装架的顶部，所述第一滑槽的内部转动连接有第一转动丝杆，所述底安装架的一侧固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端穿入到第一滑槽的内部并与第一转动丝杆固定连接，所述第一滑槽的内部滑动连接有第一滑动块，所述第一转动丝杆贯穿第一滑动块并与第一滑动块螺纹连接，所述第一滑动块的顶部固定安装有固定夹板。

优选的，所述调节机构包括内安装槽和第二滑槽，所述内安装槽开设在固定安装板靠近转动安装板一侧的底部，所述内安装槽的内部转动连接有第一电动伸缩杆，所述第二滑槽开设在转动安装板靠近固定安装板一侧的底部，所述第二滑槽的内部滑动连接有第三滑块，所述第一电动伸缩杆的输出端与第三滑块转动连接。

优选的，所述底安装架的一侧安装有控制面板，所述第一伺服电机、第二伺服电机、第一电动伸缩杆和第三伺服电机均与控制面板电性连接。

优选的，所述第二滑槽和第三滑块均为“T”字型结构。

优选的，所述第一转动丝杆为双向丝杆，两个所述第一滑动块分别位于第一转动丝杆螺纹方向相反的两侧。

本实用新型提供了一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，具备以下有益效果：

1、该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，通过使用带有旋转功能的打磨机械手，可以在使用的时候通过对机械手本身进行旋转，从而对机械手上的结构进行充分的展示，使得学员可以更好的对机械手中的机械结构进行查看，从而降低了教学难度。

2、该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，通过利用升降移动式的打磨机械手，可以更加方便的对物品的顶部进行打磨，同时利用可调节式的结构，可以从侧面对物品进行打磨，从而有效的提高打磨机械手的打磨效率，使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的剖视图；

图3为本实用新型图2中的A处放大图。

图中：1、底安装架；2、第一滑槽；3、第一转动丝杆；4、第一伺服电机；5、第一滑动块；6、固定夹板；7、支撑导杆；8、顶安装板；9、第二转动丝杆；10、第二伺服电机；11、第二滑块；12、固定安装板；13、转动安装板；14、内安装槽；15、第一电动伸缩杆；16、第二滑槽；17、第三滑块； 18、第二电动伸缩杆；19、圆安装板；20、第三伺服电机；21、打磨盘；22、控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括底安装架1，底安装架1的顶部设置有夹持机构，夹持机构包括第一滑槽2，第一滑槽2开设在底安装架1的顶部，第一滑槽2 的内部转动连接有第一转动丝杆3，第一转动丝杆3为双向丝杆，两个第一滑动块5分别位于第一转动丝杆3螺纹方向相反的两侧，可以利用第一转动丝杆3控制两个第一滑动块5同步的向内或者让向外移动，底安装架1的一侧固定安装有第一伺服电机4，第一伺服电机4的输出端穿入到第一滑槽2的内部并与第一转动丝杆3固定连接，第一滑槽2的内部滑动连接有第一滑动块5，第一转动丝杆3贯穿第一滑动块5并与第一滑动块5螺纹连接，第一滑动块5 的顶部固定安装有固定夹板6，可以更加稳定的对物品进行夹持固定，底安装架1的顶部安装有支撑导杆7，支撑导杆7的顶部安装有顶安装板8，底安装架1与顶安装板8之间转动连接有第二转动丝杆9，顶安装板8的顶部且位于第二转动丝杆9的上方安装有第二伺服电机10，第二伺服电机10的输出端贯穿顶安装板8并与第二转动丝杆9固定连接，支撑导杆7的外侧滑动连接有两个第二滑块11，第二转动丝杆9贯穿两个第二滑块11并与第二滑块11螺纹连接，两个第二滑块11靠近第二转动丝杆9的一侧安装有固定安装板12，固定安装板12远离第二滑块11一侧的底部转动连接有转动安装板13，固定安装板12和转动安装板13之间设置有调节机构，调节机构包括内安装槽14 和第二滑槽16，内安装槽14开设在固定安装板12靠近转动安装板13一侧的底部，内安装槽14的内部转动连接有第一电动伸缩杆15，第二滑槽16开设在转动安装板13靠近固定安装板12一侧的底部，第二滑槽16的内部滑动连接有第三滑块17，第一电动伸缩杆15的输出端与第三滑块17转动连接，第二滑槽16和第三滑块17均为“T”字型结构，增加了结构的稳定性，方便对转动安装板13的角度进行调整，转动安装板13远离固定安装板12的一侧安装有两个第二电动伸缩杆18，两个第二电动伸缩杆18的输出端固定安装有圆安装板19，圆安装板19的一侧且位于两个第二电动伸缩杆18之间固定安装有第三伺服电机20，第三伺服电机20的输出端贯穿圆安装板19并固定安装有打磨盘21，底安装架1的一侧安装有控制面板22，第一伺服电机4、第二伺服电机10、第一电动伸缩杆15和第三伺服电机20均与控制面板22电性连接，可以直接利用控制面板22控制打磨机械手，使用更加方便。

综上，该用于机器人教学实训平台的打磨机械手，使用时，首先将需要进行打磨的物品放置在两个固定夹板6之间，随后可以利用第一伺服电机4 带动第一转动丝杆3旋转，从而使两个固定夹板6同时向内移动，对待打磨物品进行固定，并且当固定完成后可以利用第三伺服电机20带动打磨盘21 旋转，从而可以对物品进行打磨，在对侧面进行打磨的同时可以利用第二伺服电机10带动第二转动丝杆9旋转，从而带动第二滑块11移动，并且使打磨盘21接触到工件的其他位置，增加打磨面积，而需要对顶部进行打磨的时候可以使第一电动伸缩杆15伸长，使固定安装板12和转动安装板13之间形成一个直角，并且使打磨盘21面对待打磨物品的顶部，同样的可以使第二伺服电机10带动第二滑块11下移，使打磨盘21接触到物品的顶部，方便从顶部对物品进行打磨。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，包括底安装架(1)，其特征在于：所述底安装架(1)的顶部设置有夹持机构，所述底安装架(1)的顶部安装有支撑导杆(7)，所述支撑导杆(7)的顶部安装有顶安装板(8)，所述底安装架(1)与顶安装板(8)之间转动连接有第二转动丝杆(9)，所述顶安装板(8)的顶部且位于第二转动丝杆(9)的上方安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端贯穿顶安装板(8)并与第二转动丝杆(9)固定连接，所述支撑导杆(7)的外侧滑动连接有两个第二滑块(11)，所述第二转动丝杆(9)贯穿两个第二滑块(11)并与第二滑块(11)螺纹连接，两个所述第二滑块(11)靠近第二转动丝杆(9)的一侧安装有固定安装板(12)，所述固定安装板(12)远离第二滑块(11)一侧的底部转动连接有转动安装板(13)，所述固定安装板(12)和转动安装板(13)之间设置有调节机构，所述转动安装板(13)远离固定安装板(12)的一侧安装有两个第二电动伸缩杆(18)，两个所述第二电动伸缩杆(18)的输出端固定安装有圆安装板(19)，所述圆安装板(19)的一侧且位于两个第二电动伸缩杆(18)之间固定安装有第三伺服电机(20)，所述第三伺服电机(20)的输出端贯穿圆安装板(19)并固定安装有打磨盘(21)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述夹持机构包括第一滑槽(2)，所述第一滑槽(2)开设在底安装架(1)的顶部，所述第一滑槽(2)的内部转动连接有第一转动丝杆(3)，所述底安装架(1)的一侧固定安装有第一伺服电机(4)，所述第一伺服电机(4)的输出端穿入到第一滑槽(2)的内部并与第一转动丝杆(3)固定连接，所述第一滑槽(2)的内部滑动连接有第一滑动块(5)，所述第一转动丝杆(3)贯穿第一滑动块(5)并与第一滑动块(5)螺纹连接，所述第一滑动块(5)的顶部固定安装有固定夹板(6)。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述调节机构包括内安装槽(14)和第二滑槽(16)，所述内安装槽(14)开设在固定安装板(12)靠近转动安装板(13)一侧的底部，所述内安装槽(14)的内部转动连接有第一电动伸缩杆(15)，所述第二滑槽(16)开设在转动安装板(13)靠近固定安装板(12)一侧的底部，所述第二滑槽(16)的内部滑动连接有第三滑块(17)，所述第一电动伸缩杆(15)的输出端与第三滑块(17)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述底安装架(1)的一侧安装有控制面板(22)，所述第一伺服电机(4)、第二伺服电机(10)、第一电动伸缩杆(15)和第三伺服电机(20)均与控制面板(22)电性连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述第二滑槽(16)和第三滑块(17)均为“T”字型结构。

6.根据权利要求2所述的一种用于机器人教学实训平台的打磨机械手，其特征在于：所述第一转动丝杆(3)为双向丝杆，两个所述第一滑动块(5)分别位于第一转动丝杆(3)螺纹方向相反的两侧。

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