CN206105592U - 一种自动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动抛光机，包括机体、抛光臂机构、抛光装置及用于控制抛光臂机构和抛光装置动作的控制装置；抛光臂机构包括基座、导杆、工件固定组件以及工件提升机构，基座连接有用于带动抛光臂机构左右半圆周摆动的摆动机构；导杆上设有工件固定组件和工件提升机构，工件固定组件包括活动基座、伺服马达、以及电磁离合器；工件提升机构包括固定座和气缸。本实用新型的自动抛光机，在抛光工件时一次真空吸附夹装，就能把整片工件的四边直身位和四边的R弧角一次性抛光完成；采用真空吸附工件，不受工件安装位置的限制，无需精定位，由工件自身外形与电磁离合器配合实现停动抛光动作，生产效率高，生产成本低、产品质量稳定。

Description

一种自动抛光机

技术领域

本实用新型涉及抛光机械技术领域，特别地，涉及一种自动抛光机。

背景技术

随着工业的发展，越来越多的工业制品的表面质量要求也越来越高了，很多2.5D玻璃片(包括蓝宝石)在生产过程中需要对其四边直身位和四边的R弧角(直身位与顶部平面的R角)抛光处理，增大工件表面的光泽度，使其达到美观和做工精细的效果。传统的抛光是采用一种顶部开口的盒子作为夹具，将产品放入盒子中，压平锁紧后放入抛光机中抛光。但在操作方式中，这种整体式的夹具存在工件放入和取出极为不方便的问题，且夹装后不能一次抛光工件的四边和四边的R弧角，只能人工手动多次夹装工件，而且工件四边的R弧角需要人工抛光，这样抛光方式费时费力而且抛光效果差。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种自动抛光机，一次真空吸附夹装工件，就能把整片工件的四边直身位和四边的R弧角一次性抛光完成，生产效率高、人工成本低、产品质量稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种自动抛光机，包括机体、抛光臂机构、抛光装置及用于控制所述抛光臂机构和抛光装置动作的控制装置；所述机体具有工作台面；

所述抛光臂机构设置于所述工作台面上，包括工件固定组件和工件提升机构，所述工件固定组件包括活动基座、与所述活动基座连接的动力装置、与所述动力装置连接的电磁离合器、以及与所述电磁离合器的动件相连接的用于真空吸附工件的真空导杆；所述工件提升机构包括固定座和用于驱动所述工件固定组件上下移动的气缸；

所述抛光装置包括抛光主轴、设置于所述抛光主轴一端的驱动机构、设置于所述抛光主轴另一端的抛光盘，所述抛光盘设置于所述工件的下方；

当抛光机工作时，所述工件被真空吸附于所述真空导杆的末端，所述真空导杆在所述动力装置的驱动下带动所述工件进行自旋且工件的部分或全部待抛光区域与抛光盘接触，所述工件在旋转的抛光盘作用下被抛光。

优选的，所述抛光臂机构还包括有基座和设置于基座上的导杆，所述工件固定组件和工件提升机构均设置于所述导杆上，所述活动基座与所述导杆活动连接，所述固定座与导杆固定连接，所述气缸的上端通过拉力弹簧与所述固定座连接，所述气缸的下端与所述活动基座连接以驱动所述活动基座沿导杆上下移动。

优选的，所述基座上且于所述活动基座的下方设有缓冲装置。

优选的，所述抛光机还包括与所述基座连接用于带动所述抛光臂机构左右半圆周摆动的摆动机构，所述摆动机构包括设置于所述工作台面下方的减速马达、连接于减速马达输出轴的可调偏心机构、以及两组反向设置的关节轴承，所述可调偏心机构通过关节轴承与所述基座连接。

优选的，所述驱动机构包括驱动电机和传动装置，所述驱动电机的转子与所述传动装置的一端相连接，所述传动装置的另一端与所述抛光主轴连接。

优选的，所述传动装置包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮的中心处固接于所述驱动电机的转子，所述从动轮的中心处固接于所述抛光主轴的一端，所述皮带的两端分别套接于所述主动轮和所述从动轮。

优选的，所述动力装置包括伺服马达和与所述伺服马达输出轴一端相接的减速箱。

优选的，所述抛光装置还包括用于调节所述抛光盘高度的调节机构，所述调节机构包括套设于所述抛光主轴外侧的内轴套、设置于内轴套外侧的外轴套、设置于所述内轴套上的齿轮座、设置于所述外轴套上与所述齿轮座相配合的升降齿轮、固接于所述外轴套上用于控制所述抛光盘升降的升降手轮、设置于所述外轴套上用于锁紧升降手轮的紧定小把手、以及设置于所述外轴套上用于固定所述内轴套的定位手轮，所述内轴套可沿所述外轴套上下移动，所述内轴套的上端与所述抛光轴固定连接，所述内轴套的下端低于所述外轴套的下端，所述外轴套上设有用于与所述机体连接的连接孔。

优选的，所述工件为2.5D玻璃片或2.5D蓝宝石片。

优选的，所述工作台面设有两个抛光臂机构和两个分别对应每个所述抛光臂机构位置进行安装的抛光装置。

相比于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的一种自动抛光机，在抛光工件时一次真空吸附夹装，就能把整片工件的四边直身位和四边的R弧角一次性抛光完成。本实用新型采用真空吸附工件，不受工件安装位置的限制，无需精定位，由工件自身外形与电磁离合器配合实现停动抛光动作，操作方便、生产效率高、生产成本低、产品质量稳定；通过设置有两个抛光臂装置和两个抛光装置，使得可以一次对两个工件进行抛光，进一步提高了抛光效率。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型的一种自动抛光机的结构示意图；

图2是图1中抛光臂机构的结构示意图；

图3是图2中抛光装置的结构示意图；

图4是图3中抛光装置的剖面结构示意图；

图5是图1中自动抛光机的主视图(机台未安装柜门)；

其中，1、机体，11、工作台面，2、抛光臂机构，21、工件固定组件，211、活动基座，212、伺服马达，213、电磁离合器，214、真空导杆，215、减速箱，22、工件提升机构，221、固定座，222、气缸，223、拉力弹簧，23、基座、24、导杆，25、缓冲装置，3、抛光装置，31、驱动马达，32、抛光主轴，33、抛光盘，341、主动轮，342、从动轮，343、皮带，351、内轴套，352、外轴套，3521、连接孔，353、齿轮座，354、升降齿轮，355、升降手轮，356、定位手轮，357、紧定小把手，358、辅助锁紧轮，4、控制装置，5、摆动机构，51、减速马达，52、可调偏心机构，53、关节轴承，10、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1至图4，本实用新型的自动抛光机，包括具有工作台面11的机体1、对称安装在工作台面上的两个抛光臂机构2、两个分别对应每个抛光臂机构位置进行安装的抛光装置3、以及用于控制抛光臂机构和抛光装置动作的控制装置4。

抛光臂机构2设置于工作台面上，包括工件固定组件21、工件提升机构22、基座23和设置于基座上的导杆24，工件固定组件和工件提升机构均设置于导杆上，工件固定组件包括活动基座211、与活动基座连接的动力装置、与动力装置连接的电磁离合器213、以及与电磁离合器的动件相连接的用于真空吸附工件10的真空导杆214；工件提升机构包括固定座221和用于驱动工件固定组件上下移动的气缸222；活动基座活动设置于导杆上，固定座固定设置于导杆上，气缸的上端通过拉力弹簧223与固定座连接，气缸的下端与活动基座连接以驱动活动基座沿导杆上下移动。抛光装置3包括驱动机构31、抛光主轴32以及固定在抛光主轴的抛光盘33，且抛光盘设置于工件10的下方；控制装置4与驱动机构连接以控制驱动机构通过驱动抛光主轴转动来带动抛光盘旋转。

当抛光机工作时，工件10被真空吸附于真空导杆的末端，真空导杆在动力装置的驱动下带动工件自旋且工件的部分或全部待抛光区域与抛光盘接触，工件的四边直身位和四边的R弧角在旋转的抛光盘作用下被抛光；本实用新型采用真空吸附工件，不受工件安装位置的限制，无需精定位，控制装置根据工件自身外形与电磁离合器配合，实现停动抛光动作，操作方便、生产效率高、生产成本低、产品质量稳定；且通过设置有两个抛光臂装置和两个抛光装置，使得一次可以同时对两个工件进行抛光，进一步提高了抛光效率。

在本实用新型中，为适应不同尺寸工件的抛光，气缸222通过拉力弹簧223与固定座连接，气缸的活塞杆与活动基座连接。工件旋转过程中与抛光盘接触抛光，主要靠拉力弹簧拉住活动基座，以实现工件固定组件的力平衡。若需要抛光的工件为方形，当工件的长边与抛光盘接触时，抛光盘产生将工件和工件固定组件往上顶的力，拉力弹簧回弹将工件和工件固定组件上拉；当工件旋转到短边与抛光盘接触时，因工件和工件固定组件的自重会对拉力弹簧产生向下的拉力，拉力弹簧会自动释放一定的长度，使工件始终与抛光盘接触抛光。

进一步的，基座23上且于活动基座的下方设有缓冲装置25，当工件的长边与抛光盘接触时，工件和工件固定组件因自重下降过程中，活动基座与缓冲装置接触，避免因工件固定组件下降速度过快而对工件产生损伤。

在本实用新型中，抛光机还包括与基座连接用于带动抛光臂机构左右半圆周摆动的摆动机构5，摆动机构包括设置于工作台面下方的减速马达51、连接于减速马达输出轴的可调偏心机构52、以及两组反向设置的关节轴承53，可调偏心机构通过关节轴承与基座23连接。抛光过程中，减速马达通过可调偏心机构和关节轴承带动抛光臂机构左右半圆周摆动。

在本实用新型中，驱动机构包括驱动电机31和传动装置，传动装置包括主动轮341、从动轮342和皮带343，主动轮的中心处固接于驱动电机的转子，从动轮的中心处固接于抛光主轴32的一端，皮带的两端分别套接于主动轮和从动轮。在该结构设置中，驱动电机通过传动装置带动抛光主轴沿其轴向旋转，进一步带动抛光盘旋转。

在本实用新型中，动力装置包括伺服马达212和与伺服马达输出轴一端相接的减速箱215。

在本实用新型中，由于抛光盘是属于易耗品，长时间使用后抛光盘表面会出现较为严重的磨损，为了能方便地调整抛光盘的高度位置，抛光装置3还包括用于调节抛光盘高度的调节机构，调节机构包括套设于抛光主轴32外侧的内轴套351、设置于内轴套外侧的外轴套352、设置于内轴套上的齿轮座353、设置于外轴套上与齿轮座相配合的升降齿轮354、固接于外轴套上用于控制抛光盘33升降的升降手轮355、设置于外轴套上用于锁紧升降手轮的紧定小把手357、以及设置于外轴套上用于固定内轴套的定位手轮356，内轴套可沿外轴套上下移动，内轴套的上端与抛光轴固定连接，内轴套的下端低于外轴套的下端，外轴套上设有用于与机体连接的连接孔3521。在该结构设置中，外轴套通过设置于连接孔3521内的固定螺钉与机台固定连接，首先松开定位手轮356和紧定小把手357，再旋转升降手轮使升降齿轮与齿轮座配合，带动抛光盘达到合适高度后，锁紧定位手轮和紧定小把手，而后再顺时针旋转设置于抛光装置一侧的辅助锁紧轮358。

在本实用新型中，工件为2.5D玻璃片或蓝宝石片。

本实用新型自动抛光机的主要操作步骤：启动自动抛光机，真空导杆内的真空装置产生真空吸附力，操作人员将工件10放置于真空导杆的末端上；控制装置4控制抛光臂机构和抛光装置动作，驱动马达31通过传动装置和抛光主轴32驱动抛光盘33进行旋转，与此同时伺服马达212驱动真空导杆带动工件旋转，且工件与抛光盘接触，抛光盘对工件的四边直身位和四边的R弧角进行抛光；抛光工序完毕之后，操作人员取下工件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抛光机，其特征在于，包括机体(1)、抛光臂机构(2)、抛光装置(3)及用于控制所述抛光臂机构和抛光装置动作的控制装置(4)；

所述机体(1)具有工作台面(11)；

所述抛光臂机构(2)设置于所述工作台面上，包括工件固定组件(21)和工件提升机构(22)，所述工件固定组件包括活动基座(211)、与所述活动基座连接的动力装置、与所述动力装置连接的电磁离合器(213)、以及与所述电磁离合器的动件相连接的用于真空吸附工件(10)的真空导杆(214)；所述工件提升机构包括固定座(221)和用于驱动所述工件固定组件上下移动的气缸(222)；

所述抛光装置(3)包括抛光主轴(32)、设置于所述抛光主轴一端的驱动机构、设置于所述抛光主轴另一端的抛光盘(33)，所述抛光盘设置于所述工件的下方；

当抛光机工作时，所述工件(10)被真空吸附于所述真空导杆的末端，所述真空导杆在所述动力装置的驱动下带动所述工件进行自旋且工件的部分或全部待抛光区域与抛光盘接触，所述工件在旋转的抛光盘作用下被抛光。

2.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光臂机构还包括有基座(23)和设置于基座上的导杆(24)，所述工件固定组件(21)和工件提升机构(22)均设置于所述导杆上，所述活动基座与所述导杆活动连接，所述固定座与导杆固定连接，所述气缸(222)的上端通过拉力弹簧(223)与所述固定座连接，所述气缸(222)的下端与所述活动基座连接以驱动所述活动基座沿导杆上下移动。

3.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述基座(23)上且于所述活动基座的下方设有缓冲装置(25)。

4.根据权利要求2所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光机还包括与所述基座连接用于带动所述抛光臂机构左右半圆周摆动的摆动机构(5)，所述摆动机构包括设置于所述工作台面下方的减速马达(51)、连接于减速马达输出轴的可调偏心机构(52)、以及两组反向设置的关节轴承(53)，所述可调偏心机构通过关节轴承与所述基座(23)连接。

5.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机(31)和传动装置，所述驱动电机的转子与所述传动装置的一端相连接，所述传动装置的另一端与所述抛光主轴(32)连接。

6.根据权利要求5所述的自动抛光机，其特征在于，所述传动装置包括主动轮(341)、从动轮(342)和皮带(343)，所述主动轮的中心处固接于所述驱动电机的转子，所述从动轮的中心处固接于所述抛光主轴(32)的一端，所述皮带的两端分别套接于所述主动轮和所述从动轮。

7.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述动力装置包括伺服马达(212)和与所述伺服马达输出轴一端相接的减速箱(215)。

8.根据权利要求1所述的自动抛光机，其特征在于，所述抛光装置(3)还包括用于调节所述抛光盘高度的调节机构，所述调节机构包括套设于所述抛光主轴(32)外侧的内轴套(351)、设置于内轴套外侧的外轴套(352)、设置于所述内轴套上的齿轮座(353)、设置于所述外轴套上与所述齿轮座相配合的升降齿轮(354)、固接于所述外轴套上用于控制所述抛光盘(33)升降的升降手轮(355)、设置于所述外轴套上用于锁紧升降手轮的紧定小把手(357)、以及设置于所述外轴套上用于固定所述内轴套的定位手轮(356)，所述内轴套可沿所述外轴套上下移动，所述内轴套的上端与所述抛光轴固定连接，所述内轴套的下端低于所述外轴套的下端，所述外轴套上设有用于与所述机体连接的连接孔(3521)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动抛光机，其特征在于，所述工件(10)为2.5D玻璃片或2.5D蓝宝石片。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动抛光机，其特征在于，所述工作台面设有两个抛光臂机构(2)和两个分别对应每个所述抛光臂机构位置进行安装的抛光装置(3)。