CN207915175U - 全自动圆形产品抛光机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动圆形产品抛光机器人，包括：机架、控制系、端面抛光组件和侧面抛光组件，端面抛光组件包括：顶杆以及压杆，顶杆通过第一驱动装置驱动自转，压杆通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件包括：抛光带和多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。侧面抛光组件的第一转轮与顶杆之间的距离可以调节，顶杆和压杆之间的距离也可以调节，能够适应不同厚度的抛光进行抛光，根据产品的不同厚度，对应抛光带的张紧度会产生影响，只需要通过第四转轮进行张紧度调节即可，整个调节过程通过控制系统统一进行，实现驱动的产品抛光。

Description

全自动圆形产品抛光机器人

技术领域

本实用新型涉及抛光机技术领域，尤其是涉及全自动圆形产品抛光机器人。

背景技术

抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。

抛光是对已经产生完成的产品进行表面清洁的一种动作，因为产品在制成的过程中，经过若干的步骤才能制成，为了对制成的产品表面进行光洁，一般采用抛光机进行加工。现有技术中的抛光机对产品加工一般都是对产品的端面加工抛光，而对于产品的侧面需要另行加工抛光，使得工作程序较为繁琐，浪费生产力。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动圆形产品抛光机器人。

为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：全自动圆形产品抛光机器人，包括：机架，作为整个设备的载体；控制系统，安装于机架上，用于控制整个设备运行；端面抛光组件，包括：相互配合的顶杆以及压杆，顶杆安装于机架上并通过第一驱动装置驱动自转，压杆安装于顶杆的上方并通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；侧面抛光组件，安装于机架的平台上，侧面抛光组件包括：抛光带、多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，抛光带绕设于转轮上张紧；其中一个转轮通过滑块安装于滑轨上，且通过第三驱动装置驱动向顶杆移动，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。

进一步的技术方案中，所述顶杆通过支架竖直安装于机架上，第一驱动装置为电机，电机位于机架内部，顶杆穿过机架的大面板向上伸出；所述压杆通过龙门架跨设于顶杆上方，所述第二驱动装置为气缸，压杆连接于气缸输出轴。

进一步的技术方案中，所述的龙门架上设置有导板，龙门架的内壁设置有导轨，导板通过滑块安装于导轨上且第二驱动装置安装于龙门架顶部，第二驱动装置驱动导板沿导轨下移；所述的导板底部安装有另一驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接所述压杆，所述的第二驱动装置和驱动气缸同时驱动压杆下移。

进一步的技术方案中，所述转轮包括：三角形分布的第一转轮、第二转轮和第三转轮，第一转轮与所述顶杆对应设置。

进一步的技术方案中，所述的第一转轮通过支架安装于机架上，支架上设置有所述滑轨，第一转轮通过滑块安装于滑轨上，且第三驱动装置安装于支架底部，第三驱动装置推动滑块沿滑轨移动。

进一步的技术方案中，所述的支架上安装有第四转轮，第四转轮通过电机驱动向抛光带移动，对抛光带进行张紧；所述的第二转轮安装于一支架上，第二转轮通过电机驱动转动，以调节抛光带；所述的第三转轮固定设置。

进一步的技术方案中，所述的支架上还安装有一贴合机构，该贴合机构包括：压辊、连接压辊的工字架以及连接工字架的推动夹，支架上设置有轨道，工字架安装于轨道上，工字架具有连接轴，连接轴固连于工字架。

进一步的技术方案中，所述的推动夹具有固定座以及枢接于固定座上的夹臂，夹臂连接于连接轴，夹臂开/合通过连接轴推动工字架沿轨道移动，令压辊将抛光带紧压于第一转轮。

进一步的技术方案中，所述的机架上设置有控制系统。

采用上述结构后，本实用新型和现有技术相比所具有的优点是：

1、本实用新型设置有端面抛光组件和侧面抛光组件，能够同时对圆形产品的端面和侧面进行抛光，能够节省加工步骤，增强效率；

2、本实用新型的侧面抛光组件的第一转轮与顶杆之间的距离可以调节，顶杆和压杆之间的距离也可以调节，能够适应不同厚度的抛光进行抛光，并且根据产品的不同厚度，对应抛光带的张紧度会产生影响，只需要通过第四转轮进行张紧度调节即可，整个调节过程通过控制系统统一进行，实现驱动的产品抛光。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图

图2是本实用新型中侧抛光组件的结构示意图；

图3是本实用新型中侧抛光组件另一角度的结构示意图；

图4是本实用新型中端面抛光组件的结构示意图。

具体实施方式

以下仅为本实用新型的较佳实施例，并不因此而限定本实用新型的保护范围。

全自动圆形产品抛光机器人，如图1所示，机架1，机架1作为整个设备的载体，在机架1上安装有端面抛光组件2和侧面抛光组件3，机架1上还安装有控制系统5，控制系统5控制整个设备的运行。

具体地，机架1具有大面板11以及机架门等常规部件，端面抛光组件2 和侧面抛光组件3安装于大面板11上。

所述的端面抛光组件2包括：相互配合的顶杆21以及压杆22，顶杆21 通过支架竖直安装于大面板11上，顶杆21通过第一驱动装置211驱动自转，第一驱动装置211可以为电机，电机位于大面板11下方，电机的输出轴穿过大面板11与顶杆21连接，顶杆21的顶端设置有抛光罩。所述压杆22通过一龙门架23挂设于顶杆21的正上方，龙门架23上设置有导板231，龙门架 23的内壁设置有导轨232，导板231通过滑块安装于导轨232上，压杆22通过两个驱动装置驱动下压，其中，第二驱动装置221安装于龙门架23顶部，且第二驱动装置221的输出轴连接于导板231，推动导板231沿导轨232向下移动，另一驱动气缸222安装于导板231底部，压杆22安装于驱动气缸222 的输出轴上，压杆22的末端设置有抛光罩。

在使用时，第二驱动装置221和驱动气缸222同时驱动压杆22下压作用于顶杆21，通过第一驱动装置211带动顶杆21自转；本设备是用于圆形产品抛光使用的，例如桶状的产品，将其倒挂于顶杆21上，那么产品的底面将支撑于顶杆21，抛光时通过顶杆21的转动，带动产品转动，顶杆21和压杆22 上的抛光罩将对产品的端面进行抛光。

所述的侧面抛光组件3包括：抛光带31、多个转轮32，多个在转轮32 不在同一直线上，转轮32包括：三角形分布的第一转轮321、第二转轮322 和第三转轮323，第一转轮321与顶杆21对应设置；第一转轮321通过支架安装于机架1上，支架33上设置有滑轨331，第一转轮321通过滑块安装于滑轨331上，一第三驱动装置34安装于支架33底部，第三驱动装置34推动滑块沿滑轨331移动，使第一转轮321向顶杆21靠近。

支架33上还安装有第四转轮324，第四转轮324通过气缸驱动向抛光带 31移动，对抛光带31进行张紧；

第二转轮322安装于一支架上，第二转轮322通过电机3221驱动转动，以调节抛光带31；第三转轮323则固定设置。

抛光带31绕设于转轮32上进行张紧，而在第一转轮321和顶杆21之间形成抛光空间，当产品安装于顶杆21时，第一转轮321将通过第三驱动装置 34驱动将压杆21移动，产品的侧面将被限制于两者之间，在产品转动时通过抛光带31抛光，或者抛光带可以通过第二转轮322的转动进而转动，对产品进行抛光。

另外，在机架1上还安装有一贴合机构4，切合机构4是为了能够保证抛光带31能够正确切合于第一转轮321上。该贴合机构4包括：压辊41、连接压辊41的工字架42以及连接工字架42的推动夹43，支架上设置有轨道，工字架42安装于轨道上，工字架42具有连接轴，连接轴固连于工字架42，推动夹43具有固定座431以及枢接于固定座431上的夹臂432，夹臂432连接于连接轴，夹臂432开/合通过连接轴推动工字架42沿轨道移动，令压辊41 将抛光带31紧压于第一转轮321。

在抛光时，产品放置于顶杆21上，压杆22通过第二驱动装置驱动下压并作用于顶杆，通过抛光罩对产品的端面进行抛光；而产品的侧面则通过抛光带31进行抛光，整个设备自动化完成，并且针对于不同厚度的圆柱形产品，通过第三驱动装置驱动第一转轮321向顶杆21移动，则第一专利321和顶杆 21之间的抛光空间不是固定的，可以满足不同的产品厚度；再者，不同厚度的产品进行抛光，那么第一转轮321的移动距离不同，影响了抛光带31的张紧度，此时可以通过第四转轮324外移，将抛光带31重新张紧。

本产品中的控制系统5控制整个设备运行，那么在端面抛光组件2和侧面抛光组件3上设置有传感器，通过第一转轮321作用于产品上的压力大小，能够实现第一转轮321和第四转轮324形成距离的自动调整。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：包括：

机架，作为整个设备的载体；

控制系统，安装于机架上，用于控制整个设备运行；

端面抛光组件，包括：相互配合的顶杆以及压杆，顶杆安装于机架上并通过第一驱动装置驱动自转，压杆安装于顶杆的上方并通过第二驱动装置驱动下移作用于顶杆，在压杆和顶杆的作用下对产品的端面抛光；

侧面抛光组件，安装于机架的平台上，侧面抛光组件包括：抛光带、多个转轮，多个在转轮不在同一直线上，抛光带绕设于转轮上张紧；其中一个转轮通过滑块安装于滑轨上，且通过第三驱动装置驱动向顶杆移动，在顶杆侧面和转轮的加持作用下对产品的侧面抛光。

2.根据权利要求1所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述顶杆通过支架竖直安装于机架上，第一驱动装置为电机，电机位于机架内部，顶杆穿过机架的大面板向上伸出；所述压杆通过龙门架跨设于顶杆上方，所述第二驱动装置为气缸，压杆连接于气缸输出轴。

3.根据权利要求2所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的龙门架上设置有导板，龙门架的内壁设置有导轨，导板通过滑块安装于导轨上且第二驱动装置安装于龙门架顶部，第二驱动装置驱动导板沿导轨下移；所述的导板底部安装有另一驱动气缸，驱动气缸的输出轴连接所述压杆，所述的第二驱动装置和驱动气缸同时驱动压杆下移。

4.根据权利要求1所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述转轮包括：三角形分布的第一转轮、第二转轮和第三转轮，第一转轮与所述顶杆对应设置。

5.根据权利要求4所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的第一转轮通过支架安装于机架上，支架上设置有所述滑轨，第一转轮通过滑块安装于滑轨上，且第三驱动装置安装于支架底部，第三驱动装置推动滑块沿滑轨移动。

6.根据权利要求5所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的支架上安装有第四转轮，第四转轮通过电机驱动向抛光带移动，对抛光带进行张紧；所述的第二转轮安装于一支架上，第二转轮通过电机驱动转动，以调节抛光带；所述的第三转轮固定设置。

7.根据权利要求6所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的支架上还安装有一贴合机构，该贴合机构包括：压辊、连接压辊的工字架以及连接工字架的推动夹，支架上设置有轨道，工字架安装于轨道上，工字架具有连接轴，连接轴固连于工字架。

8.根据权利要求7所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的推动夹具有固定座以及枢接于固定座上的夹臂，夹臂连接于连接轴，夹臂开/合通过连接轴推动工字架沿轨道移动，令压辊将抛光带紧压于第一转轮。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的全自动圆形产品抛光机器人，其特征在于：所述的机架上设置有控制系统。