CN204262936U - 一种自动化打磨设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种自动化打磨设备，包括机架以及固定焊接在机架上的两条直线滑轨和通过螺纹固定连接在机架上的具有螺纹的横向丝杠，所述的横向丝杠一端连接有伺服电机一，所述的两个直线滑轨上还套接着丝杠连接板，所述的丝杠连接板上安装有若干个导向轴，所述的丝杠连接板上方通过导向轴连接有伺服电机固定板和伺服电机二，所述的丝杠连接板下方通过导向轴连接有打磨装置连接板，所述的丝杠连接板、伺服电机固定板、打磨装置连接板中间贯穿有具有螺纹的竖向丝杠，所述的丝杠连接板分别与横向丝杠和竖向丝杠通过丝杠螺母连接。本实用新型结构简单，方便调节，使用方便，实现了工作效率的提高。

Description

一种自动化打磨设备

技术领域

本实用新型涉及机械装置领域，尤其涉及一种自动化打磨设备。

背景技术

采用金属比如钢板等制作的产品，由于表面存在氧化皮、铁锈、毛刺等杂质，会影响到产品的美观和质量。因此，需要对产品的表面进行进一步加工，而现有的打磨加工中，采用人工打磨，操作者手持手动砂轮，对产品金属表面进行打磨，这样的操作过程劳动强度大，产生大量的灰尘和噪音，并且打磨的质量不稳定，生产效率低。现有的一些简单的打磨装置，上面设置的移动打磨装置也大多只能做一定幅度的上下移动，而集多种加工性能的打磨装置，这种一般需要有较大的运动空间，同时其工作台面在承受较大压力时还要提供较大动力，结构复杂，能耗较大。因此需要一种结构简单、方便调节、高效的低成本自动化打磨设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种结构简单、方便调节、高效的低成本自动化打磨设备。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动化打磨设备，包括机架以及固定焊接在机架上的两条直线滑轨和通过螺丝固定连接在机架上的具有螺纹的横向丝杠，所述的横向丝杠一端连接有伺服电机一，所述的两个直线滑轨上还套接着丝杠连接板，所述的丝杠连接板上安装有若干个导向轴，所述的丝杠连接板上方通过导向轴连接有伺服电机固定板和伺服电机二，所述的丝杠连接板下方通过导向轴连接有打磨装置连接板，所述的丝杠连接板、伺服电机固定板、打磨装置连接板中间贯穿有具有螺纹的竖向丝杠，所述的丝杠连接板分别与横向丝杠和竖向丝杠通过丝杠螺母连接，所述的打磨装置连接板上安装有打磨装置以及与其相连的电机，所述的机架下方放置有固定平台。所述的固定平台滑动到指定位置，其上夹具用于夹牢固定待打磨产品，通用电机用来控制打磨装置的运转，伺服编程程序控制伺服电机一和伺服电机二运转，两条直线滑轨用于配合丝杠连接板的横向位移，所述的横向丝杠可以在伺服电机一的作用下控制丝杠连接板的位移量。所述的竖向丝杠可以在伺服电机二的作用下控制打磨装置的竖向位移，可以更有利于掌握调控位移距离。

更具体地，所述的竖向丝杠贯穿连接丝杠连接板、驱动伺服电机固定板和打磨装置连接板的中心位置。

更具体地，所述的导向轴为四个，对称安装在丝杠连接板上，可以稳定控制竖向丝杠所贯通机构的同心度。

更具体地，所述的固定平台底端安装有四个滑轮，所述的固定平台台面上安装有工装夹具。

本实用新型通过固定平台固定待打磨产品的位置，采用伺服电机通过带螺纹的竖向丝杠控制打磨装置的竖向位移，通过带螺纹的横向丝杠控制打磨装置的横向位移，调节不同方位，固定控制打磨装置对产品进行打磨，打磨设备结构简单，方便调节，使用方便，可以节省大量人力，实现了工作效率的提高。

附图说明

图1为本实用新型自动化打磨设备结构示意图。

图2为本实用新型自动化打磨设备的丝杠连接板部分结构示意图

机架1、横向丝杠2、丝杠连接板3、伺服电机固定板4、直线滑轨5、打磨装置连接板6、打磨装置7、导向轴8、竖向丝杠9、固定平台10、伺服电机一11、伺服电机二12、丝杠螺母13、固定块14。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做出具体阐述。

如附图1所示一种自动化打磨设备，包括机架1以及固定焊接在机架1上的两条直线滑轨5和通过螺丝固定连接在机架1上的具有螺纹的横向丝杠2，所述的横向丝杠2一端连接有伺服电机一11，所述的两个直线滑轨5上还套接着丝杠连接板3，所述的丝杠连接板3上安装有若干个导向轴8，所述的丝杠连接板3上方通过导向轴8连接有伺服电机固定板4和伺服电机二12，所述的丝杠连接板3下方通过导向轴8连接有打磨装置连接板6，所述的丝杠连接板3、伺服电机固定板4、打磨装置连接板6中间贯穿具有螺纹的竖向丝杠9，所述的打磨装置连接板6上安装有打磨装置7以及与其相连的电机，所述的机架1下方放置有固定平台10，所述的固定平台10底端安装有四个滑轮，所述的固定平台10上台面上安装有工装夹具。竖向丝杠9贯穿连接丝杠连接板3、伺服电机固定板4和打磨装置连接板6的中心位置。所述的导向轴8为四个，对称安装在丝杠连接板3上，可以稳定控制竖向丝杠9所贯通机构的同心度。

如附图2所示，竖向丝杠9通过丝杆螺母13与丝杠连接板3相连接，横向丝杠2通过丝杆螺母13和固定块14与丝杠连接板3连接，竖向丝杠9和横向丝杠2上的螺纹同丝杠螺母13有着类似齿轮啮合的契合状态，同时丝杠连接板3套接在两边的直线滑轨5上，所以丝杠连接板3可以水平运动但无法上下运动，伺服编程程序控制伺服电机二12启动带动竖向丝杠9转动，竖向丝杠9由于与竖直方向固定着的丝杠连接板3啮合运转而做上下运动，进而带动导向轴8、打磨装置连接板6以及打磨装置7也随之上下运动，伺服编程程序控制伺服电机一11启动带动横向丝杠2转动，横向丝杠2位置固定且与丝杠连接板3啮合运转，从而带动丝杠连接板3顺着直线滑轨5的方向来回运动，进而带动导向轴8、打磨装置连接板6以及打磨装置7也随之水平运动。

将固定平台10滑动到指定位置，其上工装夹具夹牢固定待打磨产品，伺服电机固定板4上可安装伺服电机二12和减速机等动力装置，两条直线滑轨5用于配合丝杠连接板3的横向位移，所述的横向丝杠2可以在伺服电机一11的作用下控制丝杠连接板3的横向位移。竖向丝杠9可以在伺服电机二12的作用下控制打磨装置的竖向位移，当将打磨装置调试到合适的位置时，可以开动打磨装置对待打磨产品进行打磨，同时打磨装置的功率也可通过与其相连的电机调节。

本实用新型通过固定平台10固定待打磨产品的位置，采用伺服电机二12通过竖向丝杠9控制打磨装置的竖向位移，采用伺服电机一11通过横向丝杠2控制打磨装置的横向位移，调节不同方位，固定控制打磨装置对产品进行打磨，打磨设备结构简单，方便调节，使用方便，可以节省大量人力，实现了工作效率的提高。本实用新型的保护范围并不仅限于上述实施方式，凡是属于本实用新型原理的技术方案均属于本实用新型的保护范围。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理的前提下进行的若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种自动化打磨设备，其特征在于：包括机架以及固定焊接在机架上的两条直线滑轨和通过螺丝固定连接在机架上的具有螺纹的横向丝杠，所述的横向丝杠一端连接有伺服电机一，所述的两个直线滑轨上还套接着丝杠连接板，所述的丝杠连接板上安装有若干个导向轴，所述的丝杠连接板上方通过导向轴连接有伺服电机固定板和伺服电机二，所述的丝杠连接板下方通过导向轴连接有打磨装置连接板，所述的丝杠连接板、伺服电机固定板、打磨装置连接板中间贯穿有具有螺纹的竖向丝杠，所述的丝杠连接板分别与横向丝杠和竖向丝杠通过丝杠螺母连接，所述的打磨装置连接板上安装有打磨装置以及与其相连的电机，所述的机架下方放置有固定平台。

2.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的竖向丝杠贯穿连接丝杠连接板、伺服电机固定板和打磨装置连接板的中心位置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的导向轴为四个，对称安装在丝杠连接板上。

4.根据权利要求1所述的一种自动化打磨设备，其特征在于：所述的固定平台底端安装有四个滑轮，所述的固定平台台面上安装有工装夹具。