CN107433510B - 一种板材表面氧化皮打磨祛除装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，包括打磨台，所述打磨台的左右两端侧壁上水平对称设有滑道，通过装夹装置的配合设置可将板材牢牢的固定在打磨台上，通过滑道和装夹滑块的配合设置可调节装夹装置相对打磨台两侧的位置，通过驱动电机、螺纹轴和固定轴的配合设置可使回形框架在打磨台上移动，通过滑道和打磨滑块的配合设置可增加回形框架在打磨台上移动的稳定性，通过气缸的设置可控制打磨板靠近或远离板材表面，通过固定块和螺纹杆的配合设置可使装夹块及装夹槽靠近板材对其进行固定或远离板材对其进行卸载，本发明通过控制器控制装置的运行减小了劳动强度，增加了打磨效率，同时本发明结构简单，设备投资小成本低。

Description

一种板材表面氧化皮打磨祛除装置
技术领域
本发明涉及氧化皮祛除技术领域，具体领域为一种板材表面氧化皮打磨祛除装置。
背景技术
在板材的轧制生产线上，板材碰到水会氧化，表面会产生一层氧化皮，氧化皮侵入作为产品的板材的表面，形成氧化皮缺陷残留。氧化皮缺陷显著的损伤板材的表面性状，因此对产品品质有重大的影响。目前，板材表面氧化皮一般是采用手持砂轮机打磨祛除或采用喷丸设备祛除。手持砂轮机打磨祛除劳动强度大、劳动效率低。采用喷丸设备祛除投资大，成本高。也有采用化学酸洗法祛除板材表面氧化皮，但环境污染大，而且难以保证板材的表面质量。
发明内容
本发明的目的在于提供一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，包括打磨台，所述打磨台的左右两端侧壁上水平对称设有滑道，对称的所述滑道上分别滑动安装有装夹滑块，所述装夹滑块上设有锁定结构，所述装夹滑块的上端设有装夹装置，所述打磨台的后端两侧分别设有电机支撑台和固定台，所述电机支撑台的上端前部设有安装槽，所述安装槽上安装有驱动电机，所述固定台的上端设有控制器，左右两侧的所述滑道上对称滑动安装有打磨滑块，所述打磨滑块的前后端面上均设有压力传感器，所述打磨滑块的上端之间设有回形框架，所述回形框架的中部下端设有气缸，所述气缸的驱动端设有打磨板，所述打磨板的下端面均匀设有打磨颗粒，所述回形框架的左右两端侧壁上分别贯穿设有螺纹轴和固定轴，所述螺纹轴与所述回形框架之间螺纹连接，所述固定轴与所述回形框架之间转动连接，所述螺纹轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，所述固定轴的一端与所述固定台固定连接，所述螺纹轴的另一端和所述固定轴的另一端均设有限位帽，所述装夹装置包括固定块，所述固定块与所述装夹滑块固定连接，所述固定块的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设有旋钮，所述螺纹杆的另一端转动安装有装夹块，所述装夹块的侧壁上设有装夹槽，所述控制器通过电导体分别连接所述压力传感器、所述驱动电机和所述气缸。
优选的，所述打磨台的下端面四角均设有支脚。
优选的，前后两侧的所述支脚之间的高度值之比小于1。
优选的，所述打磨台的前端面上设有碎屑收集箱。
优选的，所述驱动电机为伺服电机。
优选的，所述驱动电机的输出端连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述螺纹轴固定连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过装夹装置的配合设置可将板材牢牢的固定在打磨台上，通过滑道和装夹滑块的配合设置可调节装夹装置相对打磨台两侧的位置，通过驱动电机、螺纹轴和固定轴的配合设置可使回形框架在打磨台上移动，通过滑道和打磨滑块的配合设置可增加回形框架在打磨台上移动的稳定性，通过气缸的设置可控制打磨板靠近或远离板材表面，通过固定块和螺纹杆的配合设置可使装夹块及装夹槽靠近板材对其进行固定或远离板材对其进行卸载，本发明通过控制器控制装置的运行减小了劳动强度，增加了打磨效率，同时本发明结构简单，设备投资小成本低。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中的A部放大图。
图中：1-打磨台、2-滑道、3-装夹滑块、4-装夹装置、41-固定块、42-螺纹杆、43-旋钮、44-装夹块、45-装夹槽、5-电机支撑台、6-固定台、7-驱动电机、8-控制器、9-打磨滑块、10-回形框架、11-气缸、12-打磨板、13-螺纹轴、14-固定轴、15-限位帽、16-支脚、17-碎屑收集箱。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，包括打磨台1，打磨台为其他部件的安装提供支撑和固定，所述打磨台的左右两端侧壁上水平对称设有滑道2，滑道一体成型在打磨台上，一体成型设置的稳定性好，对称的所述滑道上分别滑动安装有装夹滑块3，装夹滑块可在滑道上滑动，装夹滑块的设置个数至少为4个，所述装夹滑块上设有锁定结构，锁定结构可将装夹滑块锁定在滑道上，所述装夹滑块的上端设有装夹装置4，4个装夹装置可将待祛除氧化皮的板材牢牢的固定在打磨台上，所述打磨台的后端两侧分别设有电机支撑台5和固定台6，电机支撑台和固定台为其它部件的安装提供支撑和固定，所述电机支撑台的上端前部设有安装槽，所述安装槽上安装有驱动电机7，驱动电机为装置提供动力供应，所述固定台的上端设有控制器8，控制器可控制装置的运作，左右两侧的所述滑道上对称滑动安装有打磨滑块9，打磨滑块可在滑道上滑动，所述打磨滑块的前后端面上均设有压力传感器，当打磨滑块在滑道上移动触碰到两端的装夹滑块时压力传感器可进行检测，所述打磨滑块的上端之间设有回形框架10，回形框架可带动打磨滑块在滑道上移动，所述回形框架的中部下端设有气缸11，气缸随着回形框架的移动而移动，所述气缸的驱动端设有打磨板12，气缸可驱动打磨板靠近或远离板材表面，所述打磨板的下端面均匀设有打磨颗粒，打磨颗粒与板材表面接触祛除氧化皮，所述回形框架的左右两端侧壁上分别贯穿设有螺纹轴13和固定轴14，所述螺纹轴与所述回形框架之间螺纹连接，当螺纹轴转动时可带动回形框移动，所述固定轴与所述回形框架之间转动连接，固定轴限制了回形框的转动动作使其只能进行水平移动，所述螺纹轴的一端通过联轴器与所述驱动电机的输出端连接，驱动电机驱动螺纹轴转动，所述固定轴的一端与所述固定台固定连接，固定台使固定轴的位置固定，所述螺纹轴的另一端和所述固定轴的另一端均设有限位帽15，限位帽防止回形框架与螺纹轴及固定轴脱离；
请参阅图2，所述装夹装置包括固定块41，所述固定块与所述装夹滑块固定连接，所述固定块的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆42，螺纹杆可在固定块上转动，所述螺纹杆的一端设有旋钮43，旋钮方便了对螺纹杆的旋转操作，所述螺纹杆的另一端转动安装有装夹块44，装夹块对板材进行固定，所述装夹块的侧壁上设有装夹槽45，板材的边缘卡在装夹槽内，螺纹杆与固定块的设置使装夹槽与板材紧密的接触；
所述控制器通过电导体分别连接所述压力传感器、所述驱动电机和所述气缸，控制器可接受压力传感器的检测数据和控制驱动电机的转动、转向等动作，控制器可控制气缸的伸缩动作。
具体而言，所述打磨台的下端面四角均设有支脚16，支脚对打磨板起到支撑的作用，增加装置的稳定性。
具体而言，前后两侧的所述支脚之间的高度值之比小于1，前高后低的支脚使打磨板呈倾斜放置。
具体而言，所述打磨台的前端面上设有碎屑收集箱17，倾斜的打磨板上的氧化皮碎屑通过自重可滑入碎屑收集箱内进行集中收集。
具体而言，所述驱动电机为伺服电机，伺服电机的驱动效果更好。
具体而言，所述驱动电机的输出端连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述螺纹轴固定连接，通过增加减速器可控制回形框架的移动速度，进而增加打磨效果。
工作原理：本发明中，打磨台为其他部件的安装提供支撑和固定，滑道一体成型在打磨台上，一体成型设置的稳定性好，装夹滑块可在滑道上滑动，装夹滑块的设置个数至少为4个，锁定结构可将装夹滑块锁定在滑道上， 4个装夹装置可将待祛除氧化皮的板材牢牢的固定在打磨台上，电机支撑台和固定台为其它部件的安装提供支撑和固定，驱动电机为装置提供动力供应，控制器可控制装置的运作，打磨滑块可在滑道上滑动，当打磨滑块在滑道上移动触碰到两端的装夹滑块时压力传感器可进行检测，回形框架可带动打磨滑块在滑道上移动，气缸随着回形框架的移动而移动，气缸可驱动打磨板靠近或远离板材表面，打磨颗粒与板材表面接触祛除氧化皮，当螺纹轴转动时可带动回形框移动，固定轴限制了回形框的转动动作使其只能进行水平移动，驱动电机驱动螺纹轴转动，固定台使固定轴的位置固定，限位帽防止回形框架与螺纹轴及固定轴脱离，螺纹杆可在固定块上转动，旋钮方便了对螺纹杆的旋转操作，装夹块对板材进行固定，所述装夹块的侧壁上设有装夹槽45，板材的边缘卡在装夹槽内，螺纹杆与固定块的设置使装夹槽与板材紧密的接触，控制器可接受压力传感器的检测数据和控制驱动电机的转动、转向等动作，控制器可控制气缸的伸缩动作，其中支脚对打磨板起到支撑的作用，增加装置的稳定性，前高后低的支脚使打磨板呈倾斜放置，倾斜的打磨板上的氧化皮碎屑通过自重可滑入碎屑收集箱内进行集中收集，伺服电机的驱动效果更好。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，包括打磨台（1），其特征在于：所述打磨台（1）的左右两端侧壁上水平对称设有滑道（2），对称的所述滑道（2）上分别滑动安装有装夹滑块（3），所述装夹滑块（3）上设有锁定结构，所述装夹滑块（3）的上端设有装夹装置（4），所述打磨台（1）的后端两侧分别设有电机支撑台（5）和固定台（6），所述电机支撑台（5）的上端前部设有安装槽，所述安装槽上安装有驱动电机（7），所述固定台（6）的上端设有控制器（8），左右两侧的所述滑道（2）上对称滑动安装有打磨滑块（9），所述打磨滑块（9）的前后端面上均设有压力传感器，所述打磨滑块（9）的上端之间设有回形框架（10），所述回形框架（10）的中部下端设有气缸（11），所述气缸（11）的驱动端设有打磨板（12），所述打磨板（12）的下端面均匀设有打磨颗粒，所述回形框架（10）的左右两端侧壁上分别贯穿设有螺纹轴（13）和固定轴（14），所述螺纹轴（13）与所述回形框架（10）之间螺纹连接，所述固定轴（14）与所述回形框架（10）之间转动连接，所述螺纹轴（13）的一端通过联轴器与所述驱动电机（7）的输出端连接，所述固定轴（14）的一端与所述固定台（6）固定连接，所述螺纹轴（13）的另一端和所述固定轴（14）的另一端均设有限位帽（15），所述装夹装置（4）包括固定块（41），所述固定块（41）与所述装夹滑块（3）固定连接，所述固定块（41）的中部贯穿螺纹连接有螺纹杆（42），所述螺纹杆（42）的一端设有旋钮（43），所述螺纹杆（42）的另一端转动安装有装夹块（44），所述装夹块（44）的侧壁上设有装夹槽（45），所述控制器（8）通过电导体分别连接所述压力传感器、所述驱动电机（7）和所述气缸（11）。
2.根据权利要求1所述的一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，其特征在于：所述打磨台（1）的下端面四角均设有支脚（16）。
3.根据权利要求2所述的一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，其特征在于：前后两侧的所述支脚（16）之间的高度值之比小于1。
4.根据权利要求1所述的一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，其特征在于：所述打磨台（1）的前端面上设有碎屑收集箱（17）。
5.根据权利要求1所述的一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，其特征在于：所述驱动电机（7）为伺服电机。
6.根据权利要求1或5所述的一种板材表面氧化皮打磨祛除装置，其特征在于：所述驱动电机（7）的输出端连接有减速器的输入端，所述减速器的输出端与所述螺纹轴（13）固定连接。
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