CN208977514U

CN208977514U - 一种机械手臂生产打磨装置

Info

Publication number: CN208977514U
Application number: CN201821742558.7U
Authority: CN
Inventors: 高红旺; 罗静
Original assignee: Zhangjiajie Institute of Aeronautical Engineering
Current assignee: Zhangjiajie Institute of Aeronautical Engineering
Priority date: 2018-10-26
Filing date: 2018-10-26
Publication date: 2019-06-14
Anticipated expiration: 2028-10-26

Abstract

本实用新型公开了一种机械手臂生产打磨装置，包括基座和支架，所述移动架上端设置有固定夹，所述基座上表面设置有支架，所述基座上端面距离支架后侧内壁较近处设置有滑槽，所述滑槽上端设置有第三电机，所述第三电机轴部连接有砂轮，所述第三电机后侧壁连接有剪刀架，由于人工进行打磨时到时进度缓慢，从而导致打磨效率低下，但是使用本装置通过电机间配合使得打磨部分自动化，避免人工操作打磨，使得打磨效率更加高效，同时为了防止砂轮长期裸露在外造成不必要的损坏，因此用户可以在调节第三电机使得可以砂轮通过剪刀架进行回收到箱体内部进行保护，然后在通过转动卷收轮通过拉绳与固定块的配合将舱门进行收放。

Description

一种机械手臂生产打磨装置

技术领域

本实用新型涉及一种打磨装置，具体是一种机械手臂生产打磨装置。

背景技术

打磨机往复式抛光打磨机（又名锉磨机），广泛用于模具行业的精加工及表面抛光处理，是一款同类气动产品的替代品。

由于在现有技术中，对一般的打磨基本采用人工进行打磨，但是，由于人工进行打磨时到时进度缓慢，从而导致打磨效率低下，而且由于在人工打磨时不仅仅劳动效率低，同时也存在打磨后灰尘易附着在工件表面，后期还需要人工进行对工件进行擦拭处理，导致工序繁琐。因此，本领域技术人员提供了一种机械手臂生产打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种机械手臂生产打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种机械手臂生产打磨装置，包括基座和支架，所述基座内部设置有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆右端贯穿基座右侧壁，所述第一螺纹杆有端面设置有第二齿轮，所述基座右侧上表面设置有第二电机，所述第二电机轴部设置有第一齿轮，所述基座左侧前表面设置有转盘，所述转盘后侧设置有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆表面套设有移动架，所述移动架表面设置有螺纹孔，所述第二螺纹杆贯穿螺纹孔，且第二螺纹杆与移动架转动连接，所述移动架上端设置有固定夹，所述基座上表面设置有支架，所述基座上端面距离支架后侧内壁较近处设置有滑槽，所述滑槽上端设置有第三电机，所述第三电机轴部连接有砂轮，所述第三电机后侧壁连接有剪刀架，所述剪刀架另一端连接箱体内壁；

所述支架右上角设置有第一电机，所述第一电机轴部连接有第一丝杆，所述第一丝杆左端转动连接支撑板，所述支撑板下端与支架左上角固定连接，所述第一丝杆表面转动移动块，所述移动块下端设置有移动板，所述移动板下端设置有排风口，所述排风口表面连接有风管，所述风管另一端连接风机，所述风机与支架右侧壁固定连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑槽表面设置有方形孔，所述第三电机下端设置有螺纹块，所述螺纹块与第一螺纹杆转动连接，所述第三电机通过滑槽滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述支架上端内侧设置有滑动槽，所述移动板通过滑动槽与支架滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述移动架上端设置有U型槽，所述固定夹下端与U型槽对应设置有滑块，所述固定夹通过U型槽与移动架滑动连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述固定夹内部设置为中空，所述固定夹内部穿设有第二丝杆，所述第二丝杆表面转动连接有两个夹板，上端所述夹板下表面设置有液压杆，所述液压杆下端设置有防滑垫，下端所述夹板上表面设置有防滑垫。

作为本实用新型再进一步的方案：所述箱体上端设置有卷收轮，所述卷收轮表面设置有拉绳，所述箱体左端设置舱门，所述舱门上表面设置有固定块，所述拉绳左端连接固定块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、当用户在使用本装置时，由于在现有技术中，对一般的打磨基本采用人工进行打磨，但是，由于人工进行打磨时到时进度缓慢，从而导致打磨效率低下，但是使用本装置通过电机间配合使得打磨部分自动化，避免人工操作打磨，使得打磨效率更加高效，同时为了防止砂轮长期裸露在外造成不必要的损坏，因此用户可以在调节第三电机使得可以砂轮通过剪刀架进行回收到箱体内部进行保护，然后在通过转动卷收轮通过拉绳与固定块的配合将舱门进行收放。

2、由于在人工打磨时不仅仅劳动效率低，同时也存在打磨后灰尘易附着在工件表面，后期还需要人工进行对工件进行擦拭处理，因此在本装置中，用户可以通过控制风机使得排风口对工件进行吹风，在通过控制第一电机使得排风口可以在支架上左右移动，反复对工件进行除尘操作，因此可以有效避免在打磨过程中灰尘附着的现象，从而减少后期人工需要潮湿的步骤，减少工作量增加打磨效率。

附图说明

图1为一种机械手臂生产打磨装置的结构示意图。

图2为一种机械手臂生产打磨装置左侧示意图。

图3为一种机械手臂生产打磨装置中固定夹的结构示意图。

图4为一种机械手臂生产打磨装置中移动架的结构示意图。

图5为一种机械手臂生产打磨装置俯视图。

图中：1-支撑板、2-第一丝杆、3-移动块、4-舱门、5-拉绳、6-卷收轮、7-第一电机、8-风机、9-箱体、10-支架、11-第二电机、12-第一齿轮、13-第二齿轮、14-基座、15-剪刀架、16-第一螺纹杆、17-转盘、18-移动架、19-砂轮、20-第三电机、21-第二螺纹杆、22-固定夹、23-排风口、24-移动板、25-滑槽、26-U型槽、27-第二丝杆、28-夹板、29-液压杆、30-防滑垫。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种机械手臂生产打磨装置，包括基座14和支架10，所述基座14内部设置有第一螺纹杆16，所述第一螺纹杆16右端贯穿基座14右侧壁，所述第一螺纹杆16有端面设置有第二齿轮13，所述基座14右侧上表面设置有第二电机11，所述第二电机11轴部设置有第一齿轮12，所述基座14左侧前表面设置有转盘17，所述转盘17后侧设置有第二螺纹杆21，所述第二螺纹杆21表面套设有移动架18，所述移动架18表面设置有螺纹孔，所述第二螺纹杆21贯穿螺纹孔，且第二螺纹杆21与移动架18转动连接，所述移动架18上端设置有固定夹22，所述基座14上表面设置有支架10，所述基座14上端面距离支架10后侧内壁较近处设置有滑槽25，所述滑槽25上端设置有第三电机20，所述第三电机20轴部连接有砂轮19，所述第三电机20后侧壁连接有剪刀架15，所述剪刀架15另一端连接箱体9内壁；

所述支架10右上角设置有第一电机7，所述第一电机7轴部连接有第一丝杆2，所述第一丝杆2左端转动连接支撑板1，所述支撑板1下端与支架10左上角固定连接，所述第一丝杆2表面转动移动块3，所述移动块3下端设置有移动板24，所述移动板24下端设置有排风口23，所述排风口23表面连接有风管，所述风管另一端连接风机8，所述风机8与支架10右侧壁固定连接。

所述滑槽25表面设置有方形孔，所述第三电机20下端设置有螺纹块，所述螺纹块与第一螺纹杆16转动连接，所述第三电机20通过滑槽25滑动连接。

所述支架10上端内侧设置有滑动槽，所述移动板24通过滑动槽与支架10滑动连接。

所述移动架18上端设置有U型槽26，所述固定夹22下端与U型槽26对应设置有滑块，所述固定夹22通过U型槽26与移动架18滑动连接。

所述固定夹22内部设置为中空，所述固定夹22内部穿设有第二丝杆27，所述第二丝杆27表面转动连接有两个夹板28，上端所述夹板28下表面设置有液压杆29，所述液压杆29下端设置有防滑垫30，下端所述夹板28上表面设置有防滑垫30。

所述箱体9上端设置有卷收轮6，所述卷收轮6表面设置有拉绳5，所述箱体9左端设置舱门4，所述舱门4上表面设置有固定块，所述拉绳5左端连接固定块。

本实用新型的工作原理是：

当用户在使用本装置时，用户可以先将机械手臂放置在移动架18上，然后在通过滑动来调节两侧固定夹22之间的距离，待距离合适后在通过调节液压杆29的距离使得两个防滑垫30对工件进行夹紧，在通过调节第二丝杆27来对工件进行微调，然后用户在通过控制第二电机11来带动第一螺纹杆16使得砂轮19对工件进行打磨，由于在现有技术中，对一般的打磨基本采用人工进行打磨，但是，由于人工进行打磨时到时进度缓慢，从而导致打磨效率低下，同时为了防止砂轮19长期裸露在外造成不必要的损坏，因此用户可以在调节第三电机11使得可以砂轮19通过剪刀架进行回收到箱体9内部进行保护，然后在通过转动卷收轮6通过拉绳5与固定块的配合将舱门4进行收放，但是由于在人工打磨时不仅仅劳动效率低，同时也存在打磨后灰尘易附着在工件表面，后期还需要人工进行对工件进行擦拭处理，因此在本装置中，用户可以通过控制风机8使得排风口23对工件进行吹风，在通过控制第一电机7使得排风口23可以在支架10上左右移动，反复对工件进行除尘操作，因此可以有效避免在打磨过程中灰尘附着的现象，从而减少后期人工需要潮湿的步骤，减少工作量增加打磨效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种机械手臂生产打磨装置，包括基座（14）和支架（10），其特征在于，所述基座（14）内部设置有第一螺纹杆（16），所述第一螺纹杆（16）右端贯穿基座（14）右侧壁，所述第一螺纹杆（16）有端面设置有第二齿轮（13），所述基座（14）右侧上表面设置有第二电机（11），所述第二电机（11）轴部设置有第一齿轮（12），所述基座（14）左侧前表面设置有转盘（17），所述转盘（17）后侧设置有第二螺纹杆（21），所述第二螺纹杆（21）表面套设有移动架（18），所述移动架（18）表面设置有螺纹孔，所述第二螺纹杆（21）贯穿螺纹孔，且第二螺纹杆（21）与移动架（18）转动连接，所述移动架（18）上端设置有固定夹（22），所述基座（14）上表面设置有支架（10），所述基座（14）上端面距离支架（10）后侧内壁较近处设置有滑槽（25），所述滑槽（25）上端设置有第三电机（20），所述第三电机（20）轴部连接有砂轮（19），所述第三电机（20）后侧壁连接有剪刀架（15），所述剪刀架（15）另一端连接箱体（9）内壁；

所述支架（10）右上角设置有第一电机（7），所述第一电机（7）轴部连接有第一丝杆（2），所述第一丝杆（2）左端转动连接支撑板（1），所述支撑板（1）下端与支架（10）左上角固定连接，所述第一丝杆（2）表面转动移动块（3），所述移动块（3）下端设置有移动板（24），所述移动板（24）下端设置有排风口（23），所述排风口（23）表面连接有风管，所述风管另一端连接风机（8），所述风机（8）与支架（10）右侧壁固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产打磨装置，其特征在于，所述滑槽（25）表面设置有方形孔，所述第三电机（20）下端设置有螺纹块，所述螺纹块与第一螺纹杆（16）转动连接，所述第三电机（20）通过滑槽（25）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产打磨装置，其特征在于，所述支架（10）上端内侧设置有滑动槽，所述移动板（24）通过滑动槽与支架（10）滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产打磨装置，其特征在于，所述移动架（18）上端设置有U型槽（26），所述固定夹（22）下端与U型槽（26）对应设置有滑块，所述固定夹（22）通过U型槽（26）与移动架（18）滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产打磨装置，其特征在于，所述固定夹（22）内部设置为中空，所述固定夹（22）内部穿设有第二丝杆（27），所述第二丝杆（27）表面转动连接有两个夹板（28），上端所述夹板（28）下表面设置有液压杆（29），所述液压杆（29）下端设置有防滑垫（30），下端所述夹板（28）上表面设置有防滑垫（30）。

6.根据权利要求1所述的一种机械手臂生产打磨装置，其特征在于，所述箱体（9）上端设置有卷收轮（6），所述卷收轮（6）表面设置有拉绳（5），所述箱体（9）左端设置舱门（4），所述舱门（4）上表面设置有固定块，所述拉绳（5）左端连接固定块。