CN110450010A - 一种玻璃打磨导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种玻璃打磨导向装置，底座上表面设置有传送带，底座上连接有支撑板，支撑板下端面固定连接有夹持组件，夹持组件一侧设置有打磨组件，夹持组件另一侧设置有限位阻挡组件，限位阻挡组件包括第一电动伸缩推杆，第一电动伸缩推杆的伸缩端连接有第二电机，第二电机的输出端连接有挡板，挡板侧面上部的两端分别设置有第一端口和第二端口，打磨组件的两端分别设置有与第一端口配合连接的第一追踪转动器及与第二端口配合连接的第二追踪转动器，第一追踪转动器下端设置有第一距离传感器，第二追踪转动器下端设置有第二距离传感器。本发明为打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行，确保打磨时精细，提高打磨精确度和减少误差。

Description

一种玻璃打磨导向装置

技术领域

本发明属于玻璃加工技术领域，具体涉及一种玻璃打磨导向装置。

背景技术

当今社会，玻璃已经普及到了人民的生活当中，随处都可以见到玻璃产品，我们喝水的玻璃杯，玻璃窗，玻璃门，电脑显示器上的屏幕保护玻璃，以及玻璃建筑等等。

现有的玻璃加工处理过程有玻璃切割和对切割玻璃进行磨边倒角，现有技术中玻璃磨边倒角常常为半手工半机械的，需要人工对每块需要打磨的玻璃进行固定和导向，便于玻璃在打磨机器上进行打磨，人工操作，劳动强度大，生产效率还比较低；现有的也有全机械的玻璃打磨，全机械的玻璃打磨的效率比较高，但不能精确保证的玻璃的打磨质量，容易出现打磨有误问题，可能由于没有很好的固定和导向，使得玻璃打磨质量不易控制，打磨不均匀，玻璃报废率高。因此亟需研发一种打磨质量较高、打磨过程省时省力和能批量高效打磨玻璃的玻璃工厂用玻璃侧边快速打磨装置来克服目前对玻璃侧边进行打磨存在打磨质量效率较低、打磨过程费时费力的缺点。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种玻璃打磨导向装置，以致力于解决背景技术中的全部问题或者之一。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种玻璃打磨导向装置，所述底座上表面设置有传送带，所述底座内设置有与所述传送带传送连接的第一电机，所述底座上表面四角处均设置有支撑杆，所述底座上方通过所述支撑杆连接有支撑板，所述支撑板一侧设置有控制器，所述传送带上方设置有与所述支撑板下端面固定连接的夹持组件，所述夹持组件一侧设置有与所述支撑板固定连接的打磨组件，所述夹持组件另一侧设置有与所述支撑板固定连接的限位阻挡组件，所述限位阻挡组件包括与所述支撑板下端面固定连接的第一电动伸缩推杆，所述第一电动伸缩推杆的伸缩端连接有第二电机，所述第二电机的输出端连接有挡板，所述挡板与所述底座上表面垂直设置，所述挡板相对所述夹持组件设置的侧面上部的两端分别设置有第一端口和第二端口，所述打磨组件的两端分别设置有与所述第一端口配合连接的第一追踪转动器及与所述第二端口配合连接的第二追踪转动器，所述第一追踪转动器下端设置有第一距离传感器，所述第二追踪转动器下端设置有第二距离传感器，所述第一追踪转动器、所述第二追踪转动器、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、第二电机均与所述控制器电连接，所述底座上设置有电源连接座和保护电阻，所述电源连接座、所述保护电阻、所述第二电机串联连接，所述第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点连接成第一线路，所述第二电机的两端并联连接所述第一线路，所述电源连接座、所述第一电机、第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点串联连接。

可选的，所述挡板相对所述夹持组件设置的侧面下部的两端分别设置有第一压力传感器和第二压力传感器。

可选的，所述夹持组件包括固定设置在所述支撑板下端面中间位置的第三电机，所述第三电机的输出端连接有第一齿轮，所述第一齿轮的前侧和后侧分别啮合连接有齿条，每个所述齿条均与所述支撑板滑动连接，所述支撑板上开设有两条相互平行的滑轨，每个所述滑轨内滑动连接有与所述齿条配合连接的第一滑块，两条所述齿条相反设置的一端均与L型连接杆一端连接，两个所述L型连接杆关于所述第一齿轮的轴心中心对称，每个所述L型连接杆的另一端均设置有夹持杆，每个所述夹持杆与所述支撑板垂直设置，两个所述夹持杆的轴线和所述第一齿轮的轴线处于一个平面上，所述两个所述夹持杆相向设置的侧面上分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器。

可选的，所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三电机和所述电源连接座连接，所述第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点连接成第二线路，所述第二线路的两端并联连接在所述第三电机的两端。

可选的，所述打磨组件包括开设在所述支撑板下端面上的导轨，所述导轨一端设置有第四电机，所述第四电机的输出端连接有设置在所述导轨内的丝杠，所述丝杠上螺纹套接有滚珠，所述滚珠上端固定连接有与所述导轨滑动连接的第二滑块，所述滚珠下端连接有第二电动伸缩推杆，所述第二电动伸缩推杆的伸缩端连接有第五电机，所述第五电机的输出端连接有转轴，所述转轴的端部设置有打磨头。

可选的，所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器的常开触点、所述第二压力传感器的常开触点、所述第三压力传感器的常开触点和所述第四压力传感器的常开触点、第四电机和所述电源连接座连接，所述第四电机的两端并联连接有第二电动伸缩推杆和第五电机。

可选的，所述底座上设置有放置平台，所述放置平台与所述传送带之间设置有筛网，所述筛网下端设置有回收箱，所述回收箱设置在所述底座内侧。

可选的，所述支撑板下端面连接有第三电动伸缩推杆，所述第三电动伸缩推杆的伸缩端连接有压板，所述压板设置在所述夹持组件与所述打磨组件之间。

本发明有益效果是:

1.本发明设置有第一追踪转动器、第一端口、第二追踪转动器、第二端口、第一距离传感器、第二距离传感器、第一电机和第二电机，在需要批量的玻璃进行打磨处理时，将电源连接座连接市电，根据玻璃需要打磨的侧边，第二电机启动，带动挡板转动，同时第一追踪转动器随着挡板上的第一端口的转动而转动，同时第二追踪转动器随着挡板上的第二端口的转动而转动，使得第一距离传感器便于测量第一追踪转动器与第一端口之间的距离，第二距离传感器便于测量第二追踪转动器与第二端口之间的距离，当第一距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内和第二距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内，这是第一距离传感器的常开触点和第二距离传感器的常开触点均处于关闭状态，使得电源连接座、保护电阻、第一线路连通，第二电机短路不得电，使得挡板不在转动，同时表示转动到合适角度，使得为后续打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行，然后将玻璃放置在底座上的传送带上，在第一距离传感器的常开触点和第二距离传感器的常开触点都处于关闭，第一电机得电启动，使得传送带传动运输玻璃，当玻璃移动都挡板位置处，夹持组件对玻璃进行夹持，打磨组件对玻璃进行打磨。

2.本发明设置有第一压力传感器和第二压力传感器，便于玻璃与挡板的两端均接触，便于确保打磨时精细，提高打磨精确度和减少误差，玻璃在传送带上传输，玻璃与挡板的两端均接触，第一压力传感器和第二压力传感器均会感受到压力值，当第一压力传感器和第二压力传感器接收的压力值均在其设定的压力范围值内，便于后续夹持步骤的进行，使得为后续打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行。

3.本发明设置有夹持组件，在玻璃在传送带上传输时，第一距离传感器的常开触点和第二距离传感器的常开触点处于关闭状态，玻璃在传送带上传输，当玻璃与挡板接触，使得第一压力传感器和第二压力传感器均会感受到压力值，当第一压力传感器和第二压力传感器接收的压力值均在其设定的压力范围值内，这时第一压力传感器的常开触点和第二压力传感器的常开触点处于关闭状态，使得第三电机启动，带动第一齿轮转动，从而带动与其啮合连接的齿条移动，使得两个夹持杆相向移动对玻璃进行夹持，直到第三压力传感器和第四压力传感器都接受到压力，第三压力传感器和第四压力传感器接收的压力值均在其设定的压力范围值内，使得第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点都处于关闭转态，使得电流通过第二线路，第三电机短路不得电，是的第三电机停止，此时夹持杆对玻璃的夹持适当，既可以保持夹持状态，又不会使得夹持力度过大而损坏玻璃。

4.本发明设置有打磨组件，在夹持组件对玻璃进行夹持好后，此时第一距离传感器的常开触点、第二距离传感器的常开触点、第一压力传感器的常开触点、第二压力传感器的常开触点、第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点均为关闭状态，这是启动第四电机、第二电动伸缩推杆和第五电机，在夹持组件对玻璃进行夹持好后，启动第四电机，使得丝杠转动，带动滚珠在导轨内移动，便于带动打磨头顺着导轨移动，启动第五电机和第二电动伸缩推杆，第二电动伸缩推杆伸长使得打磨头移动到玻璃边缘处，第五电机启动带动打磨头转动对玻璃进行打磨，便于对批量的玻璃进行精确导向打磨，便于对玻璃进行精确导向打磨，提高玻璃打磨的效率。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明一种玻璃打磨导向装置实施例的结构示意图；

图2是图1中A-A截面的结构示意图；

图3是图1中B-B截面的结构示意图；

图4是图1中C-C截面的结构示意图。

图中：底座1，传送带2，第一电机3，支撑杆4，支撑板5，筛网6，放置平台7，阻挡板8，第二电机9，第一电动伸缩推杆10，压板11，夹持组件12，第三电机13，第一齿轮14，齿条15，滑轨16，第一滑块17，L型连接杆18，夹持杆19，第一压力传感器21，第二压力传感器22，导轨23，第四电机24，丝杠25，滚珠26，第二滑块27，第二电动伸缩推杆28，第五电机29，转轴30，打磨头31，第二追踪转动器32，第一端口33，第二追踪转动器34，第一端口35，第三电动伸缩推杆36，打磨组件37。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种玻璃打磨导向装置，所述底座1上表面设置有传送带2，所述底座1内设置有与所述传送带2传送连接的第一电机3，所述底座1上表面四角处均设置有支撑杆4，所述底座1上方通过所述支撑杆4连接有支撑板5，所述支撑板5一侧设置有控制器，所述传送带2上方设置有与所述支撑板5下端面固定连接的夹持组件12，所述夹持组件12一侧设置有与所述支撑板5固定连接的打磨组件37，所述夹持组件12另一侧设置有与所述支撑板5固定连接的限位阻挡组件，所述限位阻挡组件包括与所述支撑板5下端面固定连接的第一电动伸缩推杆10，所述第一电动伸缩推杆10的伸缩端连接有第二电机9，所述第二电机9的输出端连接有挡板8，所述挡板8与所述底座1上表面垂直设置，所述挡板8相对所述夹持组件12设置的侧面上部的两端分别设置有第一端口33和第二端口35，所述打磨组件37的两端分别设置有与所述第一端口33配合连接的第一追踪转动器32及与所述第二端口35配合连接的第二追踪转动器34，所述第一追踪转动器32下端设置有第一距离传感器，所述第二追踪转动器34下端设置有第二距离传感器，所述第一追踪转动器32、所述第二追踪转动器34、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、第二电机9均与所述控制器电连接，所述底座1上设置有电源连接座和保护电阻，所述电源连接座、所述保护电阻、所述第二电机9串联连接，所述第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点连接成第一线路，所述第二电机9的两端并联连接所述第一线路，所述电源连接座、所述第一电机3、第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点串联连接，在需要批量的玻璃进行打磨处理时，将电源连接座连接市电，根据玻璃需要打磨的侧边，第一电动伸缩推杆10伸长，带动挡板向下移动，第二电机9启动，带动挡板8转动，同时第一追踪转动器32随着挡板8上的第一端口33的转动而转动，同时第二追踪转动器34随着挡板8上的第二端口35的转动而转动，使得第一距离传感器便于测量第一追踪转动器32与第一端口33之间的距离，所述第二距离传感器便于测量第二追踪转动器34与第二端口35之间的距离，当第一距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内和第二距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内，这是第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点均处于关闭状态，使得所述电源连接座、所述保护电阻、第一线路连通，第二电机9短路不得电，使得挡板8不在转动，同时表示转动到合适角度，使得为后续打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行，然后将玻璃放置在底座1上的传送带2上，在第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点都处于关闭，第一电机3得电启动，使得传送带2传动运输玻璃，当玻璃移动都挡板8位置处，夹持组件12对玻璃进行夹持，打磨组件37对玻璃进行打磨。

为了便于玻璃与挡板8的两端均接触，便于确保打磨时精细，提高打磨精确度和减少误差，所述挡板8相对所述夹持组件12设置的侧面下部的两端分别设置有第一压力传感器21和第二压力传感器22，玻璃在传送带2上传输，玻璃与挡板8的两端均接触，第一压力传感器21和第二压力传感器22均会感受到压力值，当第一压力传感器21和第二压力传感器22接收的压力值均在其设定的压力范围值内，便于后续夹持步骤的进行，使得为后续打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行。

为了便于对玻璃进行夹持，所述夹持组件12包括固定设置在所述支撑板5下端面中间位置的第三电机13，所述第三电机13的输出端连接有第一齿轮14，所述第一齿轮14的前侧和后侧分别啮合连接有齿条15，每个所述齿条15均与所述支撑板5滑动连接，所述支撑板5上开设有两条相互平行的滑轨16，滑轨16的设置使得齿条15能顺着滑轨16的方向移动，使得两个夹持杆19移动不偏斜，每个所述滑轨16内滑动连接有与所述齿条15配合连接的第一滑块17，两条所述齿条15相反设置的一端均与L型连接杆18一端连接，两个所述L型连接杆18关于所述第一齿轮14的轴心中心对称，每个所述L型连接杆18的另一端均设置有夹持杆19，每个所述夹持杆19与所述支撑板5垂直设置，两个所述夹持杆19的轴线和所述第一齿轮14的轴线处于一个平面上，所述两个所述夹持杆19相向设置的侧面上分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器，当玻璃移动到挡板8处，夹持组件12上的第三电机13开始启动，带动第一齿轮14转动，使得第一齿轮14前侧和后侧啮合的齿条15移动，便于两个齿条15上连接的夹持杆19相向移动，便于对玻璃的夹持。

为了便于在玻璃与挡板8接触后，夹持组件能较迅速的对玻璃夹持，提高玻璃生产的效率，所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器21的常开触点、所述第二压力传感器22的常开触点、所述第三电机13和所述电源连接座连接，所述第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点连接成第二线路，所述第二线路的两端并联连接在所述第三电机13的两端，在玻璃在传送带2上传输时，第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点处于关闭状态，玻璃在传送带2上传输，当玻璃与挡板8接触，使得第一压力传感器21和第二压力传感器22均会感受到压力值，当第一压力传感器21和第二压力传感器22接收的压力值均在其设定的压力范围值内，这时所述第一压力传感器21的常开触点和所述第二压力传感器22的常开触点处于关闭状态，使得第三电机13启动，带动第一齿轮14转动，从而带动与其啮合连接的齿条15移动，使得两个夹持杆19相向移动对玻璃进行夹持，直到第三压力传感器和第四压力传感器都接受到压力，第三压力传感器和第四压力传感器接收的压力值均在其设定的压力范围值内，使得第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点都处于关闭转态，使得电流通过第二线路，第三电机13短路不得电，是的第三电机13停止，此时夹持杆19对玻璃的夹持适当，既可以保持夹持状态，又不会使得夹持力度过大而损坏玻璃。

为了便于对玻璃的打磨，所述打磨组件37包括开设在所述支撑板5下端面上的导轨23，所述导轨23一端设置有第四电机24，所述第四电机24的输出端连接有设置在所述导轨23内的丝杠25，所述丝杠25上螺纹套接有滚珠26，所述滚珠26上端固定连接有与所述导轨23滑动连接的第二滑块27，所述滚珠26下端连接有第二电动伸缩推杆28，所述第二电动伸缩推杆28的伸缩端连接有第五电机29，所述第五电机29的输出端连接有转轴30，所述转轴30的端部设置有打磨头31，在夹持组件对玻璃进行夹持好后，启动第四电机24，使得丝杠25转动，带动滚珠26在导轨23内移动，便于带动打磨头31顺着导轨23移动，在启动第四电机24的同时启动第五电机29和第二电动伸缩推杆28，第二电动伸缩推杆28伸长使得打磨头31移动到玻璃边缘处，第五电机29启动带动打磨头31转动对玻璃进行打磨，便于对批量的玻璃进行精确导向打磨。

为了便于提高打磨的效率，所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器21的常开触点、所述第二压力传感器22的常开触点、所述第三压力传感器的常开触点和所述第四压力传感器的常开触点、第四电机24和所述电源连接座连接，所述第四电机24的两端并联连接有第二电动伸缩推杆28和第五电机29，在夹持组件对玻璃进行夹持好后，此时第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器21的常开触点、所述第二压力传感器22的常开触点、所述第三压力传感器的常开触点和所述第四压力传感器的常开触点均为关闭状态，这是启动第四电机24、第二电动伸缩推杆28和第五电机29，便于对玻璃进行精确导向打磨，提高玻璃打磨的效率。

为了便于对玻璃打磨后的废屑的收集，所述底座1上设置有放置平台7，所述放置平台7与所述传送带2之间设置有筛网6，所述筛网6下端设置有回收箱，所述回收箱设置在所述底座1内侧，打磨好后的玻璃有传送带2传送到放置平台7，在传送打磨玻璃的时候会将玻璃碎屑传送到筛网6上，碎屑然后通过筛网6掉落到回收箱进行收集。

为了便于进一步对需要打磨的玻璃的固定，所述支撑板5下端面连接有第三电动伸缩推杆36，所述第三电动伸缩推杆36的伸缩端连接有压板11，所述压板11设置在所述夹持组件12与所述打磨组件37之间，在夹持组件对玻璃进行夹持后，启动第三电动伸缩推杆36，第三电动伸缩推杆36伸长带动压板对玻璃进行压持。

在需要批量的玻璃进行打磨处理时，将电源连接座连接市电，根据玻璃需要打磨的侧边，第二电机9启动，带动挡板8转动，同时第一追踪转动器32随着挡板8上的第一端口33的转动而转动，同时第二追踪转动器34随着挡板8上的第二端口35的转动而转动，使得第一距离传感器便于测量第一追踪转动器32与第一端口33之间的距离，所述第二距离传感器便于测量第二追踪转动器34与第二端口35之间的距离，当第一距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内和第二距离传感器的检测到的距离在设定的范围值内，这是第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点均处于关闭状态，使得所述电源连接座、所述保护电阻、第一线路连通，第二电机9短路不得电，使得挡板8不在转动，同时表示转动到合适角度，使得为后续打磨提供好的导向，便于后续打磨的顺利精确的进行，然后将玻璃放置在底座1上的传送带2上，在第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点都处于关闭，第一电机3得电启动，使得传送带2传动运输玻璃，当玻璃移动都挡板8位置处，当玻璃与挡板8接触，使得第一压力传感器21和第二压力传感器22均会感受到压力值，当第一压力传感器21和第二压力传感器22接收的压力值均在其设定的压力范围值内，这时所述第一压力传感器21的常开触点和所述第二压力传感器22的常开触点处于关闭状态，使得第三电机13启动，带动第一齿轮14转动，从而带动与其啮合连接的齿条15移动，使得两个夹持杆19相向移动对玻璃进行夹持，直到第三压力传感器和第四压力传感器都接受到压力，第三压力传感器和第四压力传感器接收的压力值均在其设定的压力范围值内，使得第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点都处于关闭转态，使得电流通过第二线路，第三电机13短路不得电，是的第三电机13停止，此时夹持杆19对玻璃的夹持适当，既可以保持夹持状态，又不会使得夹持力度过大而损坏玻璃，在夹持组件对玻璃进行夹持好后，此时第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器21的常开触点、所述第二压力传感器22的常开触点、所述第三压力传感器的常开触点和所述第四压力传感器的常开触点均为关闭状态，这是启动第四电机24、第二电动伸缩推杆28和第五电机29，使得丝杠25转动，带动滚珠26在导轨23内移动，便于带动打磨头31顺着导轨23移动，在启动第四电机24的同时启动第五电机29和第二电动伸缩推杆28，第二电动伸缩推杆28伸长使得打磨头31移动到玻璃边缘处，第五电机29启动带动打磨头31转动对玻璃进行打磨，便于对批量的玻璃进行精确导向打磨，便于对玻璃进行精确导向打磨，提高玻璃打磨的效率所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。

在阐述了具体细节以描述本发明的示例性实施例的情况下，对本领域技术人员来说显而易见的是，可以在没有这些具体细节的情况下或者这些具体细节有变化的情况下实施本发明。因此，这些描述应被认为是说明性的而不是限制性的。

尽管已经结合了本发明的具体实施例对本发明进行了描述，但是根据前面的描述，这些实施例的很多替换、修改和变型对本领域普通技术人员来说将是显而易见的。

本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述底座(1)上表面设置有传送带(2)，所述底座(1)内设置有与所述传送带(2)传送连接的第一电机(3)，所述底座(1)上表面四角处均设置有支撑杆(4)，所述底座(1)上方通过所述支撑杆(4)连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)一侧设置有控制器，所述传送带(2)上方设置有与所述支撑板(5)下端面固定连接的夹持组件(12)，所述夹持组件(12)一侧设置有与所述支撑板(5)固定连接的打磨组件(37)，所述夹持组件(12)另一侧设置有与所述支撑板(5)固定连接的限位阻挡组件，所述限位阻挡组件包括与所述支撑板(5)下端面固定连接的第一电动伸缩推杆(10)，所述第一电动伸缩推杆(10)的伸缩端连接有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出端连接有挡板(8)，所述挡板(8)与所述底座(1)上表面垂直设置，所述挡板(8)相对所述夹持组件(12)设置的侧面上部的两端分别设置有第一端口(33)和第二端口(35)，所述打磨组件(37)的两端分别设置有与所述第一端口(33)配合连接的第一追踪转动器(32)及与所述第二端口(35)配合连接的第二追踪转动器(34)，所述第一追踪转动器(32)下端设置有第一距离传感器，所述第二追踪转动器(34)下端设置有第二距离传感器，所述第一追踪转动器(32)、所述第二追踪转动器(34)、所述第一距离传感器、所述第二距离传感器、第二电机(9)均与所述控制器电连接，所述底座(1)上设置有电源连接座和保护电阻，所述电源连接座、所述保护电阻、所述第二电机(9)串联连接，所述第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点连接成第一线路，所述第二电机(9)的两端并联连接所述第一线路，所述电源连接座、所述第一电机(3)、第一距离传感器的常开触点和所述第二距离传感器的常开触点串联连接。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述挡板(8)相对所述夹持组件(12)设置的侧面下部的两端分别设置有第一压力传感器(21)和第二压力传感器(22)。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述夹持组件(12)包括固定设置在所述支撑板(5)下端面中间位置的第三电机(13)，所述第三电机(13)的输出端连接有第一齿轮(14)，所述第一齿轮(14)的前侧和后侧分别啮合连接有齿条(15)，每个所述齿条(15)均与所述支撑板(5)滑动连接，所述支撑板(5)上开设有两条相互平行的滑轨(16)，每个所述滑轨(16)内滑动连接有与所述齿条(15)配合连接的第一滑块(17)，两条所述齿条(15)相反设置的一端均与L型连接杆(18)一端连接，两个所述L型连接杆(18)关于所述第一齿轮(14)的轴心中心对称，每个所述L型连接杆(18)的另一端均设置有夹持杆(19)，每个所述夹持杆(19)与所述支撑板(5)垂直设置，两个所述夹持杆(19)的轴线和所述第一齿轮(14)的轴线处于一个平面上，所述两个所述夹持杆(19)相向设置的侧面上分别设置有第三压力传感器和第四压力传感器。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器(21)的常开触点、所述第二压力传感器(22)的常开触点、所述第三电机(13)和所述电源连接座连接，所述第三压力传感器的常开触点和第四压力传感器的常开触点连接成第二线路，所述第二线路的两端并联连接在所述第三电机(13)的两端。

5.根据权利要求4所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述打磨组件(37)包括开设在所述支撑板(5)下端面上的导轨(23)，所述导轨(23)一端设置有第四电机(24)，所述第四电机(24)的输出端连接有设置在所述导轨(23)内的丝杠(25)，所述丝杠(25)上螺纹套接有滚珠(26)，所述滚珠(26)上端固定连接有与所述导轨(23)滑动连接的第二滑块(27)，所述滚珠(26)下端连接有第二电动伸缩推杆(28)，所述第二电动伸缩推杆(28)的伸缩端连接有第五电机(29)，所述第五电机(29)的输出端连接有转轴(30)，所述转轴(30)的端部设置有打磨头(31)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述第一距离传感器的常开触点、所述第二距离传感器的常开触点、所述第一压力传感器(21)的常开触点、所述第二压力传感器(22)的常开触点、所述第三压力传感器的常开触点和所述第四压力传感器的常开触点、第四电机(24)和所述电源连接座连接，所述第四电机(24)的两端并联连接有第二电动伸缩推杆(28)和第五电机(29)。

7.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述底座(1)上设置有放置平台(7)，所述放置平台(7)与所述传送带(2)之间设置有筛网(6)，所述筛网(6)下端设置有回收箱，所述回收箱设置在所述底座(1)内侧。

8.根据权利要求1所述的一种玻璃打磨导向装置，其特征在于：所述支撑板(5)下端面连接有第三电动伸缩推杆(36)，所述第三电动伸缩推杆(36)的伸缩端连接有压板(11)，所述压板(11)设置在所述夹持组件(12)与所述打磨组件(37)之间。