CN109968159A - 杯体抛光机及其抛光力度控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种抛光机，包括底座，底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，杯体固定机构由四轴联动机构驱动，四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，第一平台由第一丝杠螺母机构带动在第一导轨上运动，第一平台上设置有第二导轨，第二导轨上滑动连接有第二平台，第二平台由第二丝杆螺母机构带动在第二导轨上运动，第二平台上设置有驱动机构，驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。

Description

杯体抛光机及其抛光力度控制方法

技术领域

本发明涉及产品抛光技术领域，更具体的，涉及一种用于保温杯表面抛光处理的抛光机及其抛光力度控制方法。

背景技术

保温杯的表面要达到光洁靓丽，这就需要用到抛光处理，传统的杯体抛光机存在如下问题。杯体的抛光力度完全依靠工人手感，容易出现由于力度过大造成杯体破裂或者变形，或者力度过小，造成杯体抛光不够彻底，表面还是有瑕疵。

比较容易想到的一种方式是，通过在保温杯的固定机构或者磨削装置上设置传感器，检测杯体与磨削机构之间的接触压力。但是这种方式，一来需要在设备上增加传感器等设备，增加了成本，另外磨削力度实际上指的是磨削轮与杯体之间的摩擦力，并不等同，需要经过换算，而杯体抛光机上不同的抛光轮换算方式都是不同的，这就更加增加了控制难度。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本发明提供了一种杯体抛光机，通过调节杯体与磨削轮之间的距离实现抛光力度的调节。

本发明另一目的在于提供一种抛光力度控制方法，利用测量电机的电流实现抛光力度的测量。

为了解决上述问题，本发明采取的技术方案为：杯体抛光机，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，所述杯体固定机构由四轴联动机构驱动，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。使用时，先通过第一平台带动杯体固定机构运动到与相应的磨削机构相对的位置，然后再通过第二平台将所述杯体固定机构运动到与相应磨削机构上的磨削轮相接触的位置，通过调节所述第二平台的位置，可以控制杯体与磨削轮之间的接触力。

杯体抛光机的抛光力度控制方法，包括如下步骤：

1）设定好所述砂带磨削机构、所述布轮磨削机构和所述棉轮磨削机构的工作电流；

2）当所述砂带磨削机构打磨杯体时，将所述砂带磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述砂带磨削机构移动，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述砂带磨削机构的方向移动；

3）当所述布轮磨削机构打磨杯体时，将所述布轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述布轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述布轮磨削机构的方向移动；

4）当所述棉轮磨削机构打磨杯体时，将所述棉轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述棉轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述棉轮磨削机构的方向移动。

上述技术方案中，优选的，所述靠板的顶部设置有一圈挡片。

本发明具有如下有益效果：使用时，先通过第一平台带动杯体固定机构运动到与相应的磨削机构相对的位置，然后再通过第二平台将所述杯体固定机构运动到与相应磨削机构上的磨削轮相接触的位置，通过调节所述第二平台的位置，可以控制杯体与磨削轮之间的接触力。

利用在磨削装置上事先设定好的工作电流来判断，抛光力度是否足够，因为一般现在的电机上都已经集成了电流传感器，因此我们省去了配置传感器的麻烦，而且电机电流的大小，直接反应了磨削轮与杯体之间的摩擦力大小，测量更加直接。

附图说明

图1为本发明的立体示意图。

图2为本发明的剖视图。

图3为本发明去掉罩子以后的剖视图。

图4为砂带磨削机构的示意图。

图5为布轮磨削机构的示意图。

图6为棉轮磨削机构的示意图。

图7为杯体固定机构和四轴联动机构的组合示意图。

图8为冷却管工作时的示意图。

图9为布轮磨削时的示意图。

图10为下料机构工作时的示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

参见图1至图10，一种杯体抛光机，包括底座1，所述底座1的顶部设置有罩子10，所述罩子10包括外然底座一圈的围板，每块所述围板的两侧相互连接，所述围板的底部固定在所述底座上。且其中一块围板1a的一个面上设置有可以开启的门1b。罩子上还设置有方便观察的透明玻璃窗1c，磨削时产生的金属碎屑被罩子挡住，不会散布到空气中和地面上，避免了对空气和地面的污染，以及可以有效保护工人的身体健康。

所述底座1的靠近门1b一侧设置有砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4和三条轨道11、12、13，所述底座1上相对的另一侧设置有杯体固定机构5。所述轨道11、12、13的一端位于所述门1b的下方，所述轨道的另一端伸向所述杯体固定机构，所述砂带磨削机构2、布轮磨削机构3和棉轮磨削机构4底部滑动连接在所述轨道上。

所述砂带磨削机构2包括靠板21，所述靠板21的底部滑动连接在所述轨道11上，所述靠板21一侧设置有动力轮22、中间轮23和执行轮24，砂带25绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮22由电机（图中未示出）驱动转动。所述靠板的顶部设置有一圈挡片26。

所述布轮磨削机构3包括第一机架31，所述第一机架31底部滑动连接在所述轨道12上，所述第一机架上设置有布轮32和第一驱动电机33，所第一述驱动电机33通过锥齿轮传动带动所述布轮32转动。

所述棉轮磨削机构4包括第二机架41，所述第二机架41底部滑动连接在所述轨道13上，所述第二机架上设置有棉轮42和第二驱动电机43，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。

所述底座1上还设置有一条通道14，所述通道14的一端位于所述杯体磨削时的底部位置，所述通道的另一端从所述底座1侧壁穿出，所述通道的另一端与过滤机构以及吸尘机构相连（图中未示出），所述杯体固定机构5由四轴联动机构6驱动。

所述杯体固定装置5包括底板51，所述底板51上滑动连接有一个挡板52，还包括一个螺杆56，所述螺杆56分别与挡板和底板螺纹连接，所述挡板52上设置有气缸53，所述气缸53驱动顶块54运动，所述底板上与所述顶块相对的位置还设置有一个定位轴55，还包括一个杯体支撑装置，所述支撑装置包括支架56，所述支架56上设置有一对滚轮561，所述滚轮与所述杯体的外侧壁相接触。所述定位轴55的端部由伺服电机驱动57，所述伺服电机57通过同步带与所述定位轴相连。固定时，定位轴插入所述杯体内，气缸驱动顶块顶紧杯体的底部，这样实现对杯体的固定，加工完成以后，气缸驱动顶块54后退，然后杯体能够从定位轴上拉出。挡板滑动连接在底板上，遇到不同的长度的杯体，可以通过转动螺杆方便的调节挡板的位置。所述底板51的一端上设置有修轮机构，所述修轮机构为一根刀杆7，所述刀杆7的柄部固定在所述杯体固定机构5的端部。

所述四轴联动机构6包括驱动设置在底座1上的第一导轨61，第一导轨61上滑动连接有第一平台62，所述第一平台62由第一丝杠螺母机构63带动在所述第一导轨61上运动，所述第一平台62上设置有第二导轨64，所述第二导轨64上滑动连接有第二平台65，所述第二平台65由第二丝杆螺母机构66带动在所述第二导轨64上运动，所述第二平台65上设置有驱动机构67，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构5横向运动，第二平台带动杯体固定机构5纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构5转动。杯体固定装置由四轴联动机构驱动，可以在杯体外壁磨削出任意想要的曲面。

还包括管道9，所述管道9有三条，一条管道9与砂带磨削机构的一起运动，一条管道与布轮磨削机构一起运动，一条管道与棉轮磨削机构一起运动，一端与气源（图中未示出）相连，所述管道9的另一端对准磨削处。利用管道喷射气体冷却杯体，使得杯体在移到工序完成后，温度不至于上升到形变的程度，确保下一道工序还能正常进行。我们可以在一台设备上将杯体抛光的三道工序全部集合在一起。

所述底座1上设置有自动下料机构8，所述自动下料机构8包括两根立柱81，所述立柱81之间设置有横杆82，所述横杆82一端伸出所述底座1外，所述横杆82上滑动连接有固定架83，所述固定架83上滑动连接有抓手84。所述固定架83包括一根横向导杆831，所述横向导杆滑动连接在所述横杆82上，所述横向导杆上滑动连接有滑块832，所述滑块832上滑动连接有抓手84。所述抓手84包括纵向导杆841和夹持部842，所述纵向导杆841滑动连接在所述滑块832上，所述夹持部842转动连接在所述纵向导杆841上。杯体加工完毕以后，先移动所述抓手到所述杯体的正上方，所述抓手向下运动，夹取所述杯体，然后所述抓手向上运动，所述固定架沿着所述横杆向外运动，带动所述杯体到达所述底座外的成品堆放处，再松开所述抓手。

杯体抛光机的抛光力度控制方法，包括如下步骤：

1）设定好所述砂带磨削机构、所述布轮磨削机构和所述棉轮磨削机构的工作电流；

2）当所述砂带磨削机构打磨杯体时，将所述砂带磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述砂带磨削机构移动，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述砂带磨削机构的方向移动；

3）当所述布轮磨削机构打磨杯体时，将所述布轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述布轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述布轮磨削机构的方向移动；

4）当所述棉轮磨削机构打磨杯体时，将所述棉轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述棉轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述棉轮磨削机构的方向移动。

利用在磨削装置上事先设定好的工作电流来判断，抛光力度是否足够，因为一般现在的电机上都已经集成了电流传感器，因此我们省去了配置传感器的麻烦，而且电机电流的大小，直接反应了磨削轮与杯体之间的摩擦力大小，测量更加直接。

Claims (5)

1.杯体抛光机，包括底座，所述底座的一侧设置有砂带磨削机构、布轮磨削机构和棉轮磨削机构，所述底座上相对的另一侧设置有杯体固定机构，其特征在于：所述杯体固定机构由四轴联动机构驱动，所述四轴联动机构包括驱动设置在底座上的第一导轨，第一导轨上滑动连接有第一平台，所述第一平台由第一丝杠螺母机构带动在所述第一导轨上运动，所述第一平台上设置有第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有第二平台，所述第二平台由第二丝杆螺母机构带动在所述第二导轨上运动，所述第二平台上设置有驱动机构，所述驱动机构的输出轴处于竖直位置，且与所述杯体固定机构相连，使用时，第一平台带动杯体固定机构横向运动，第二平台带动杯体固定机构纵向运动，驱动机构带动杯体固定机构转动。

2.如权利要求1所述的杯体抛光机，其特征在于：所述砂带磨削机构包括靠板，所述靠板的底部滑动连接在所述轨道上，所述靠板一侧设置有动力轮、中间轮和执行轮，砂带绕在所述动力轮、中间轮和执行轮的外圈，所述动力轮由电机驱动转动。

3.如权利要求1所述的杯体抛光机，其特征在于：所述棉轮磨削机构包括第二机架，所述第二机架底部滑动连接在所述轨道上，所述第二机架上设置有棉轮和第二驱动电机，所述第二驱动电机通过锥齿轮传动带动所述棉轮转动。

4.如权利要求2所述的杯体抛光机，其特征在于：所述靠板的顶部设置有一圈挡片。

5.用于如权利要求1所述的杯体抛光机的抛光力度控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

1）设定好所述砂带磨削机构、所述布轮磨削机构和所述棉轮磨削机构的工作电流；

2）当所述砂带磨削机构打磨杯体时，将所述砂带磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述砂带磨削机构移动，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述砂带磨削机构的方向移动；

3）当所述布轮磨削机构打磨杯体时，将所述布轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述布轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述布轮磨削机构的方向移动；

4）当所述棉轮磨削机构打磨杯体时，将所述棉轮磨削机构电机的实时电流与工作电流比较，如果实时电流小于工作电流，则所述第二平台向着所述棉轮磨削机构，如果实时电流大于工作电流，则所述第二平台向着离开所述棉轮磨削机构的方向移动。