CN203779307U - 自动研磨机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种用于研磨真空瓶外表面的自动研磨机，包括研磨机构及与研磨机构相对设置的往复机构，所述往复机构具有支架、安装于所述支架上的往复机主体，在所述研磨机构靠近所述往复机构的一侧具有用于研磨真空瓶外表面的研磨件，所述往复机主体具有固定所述真空瓶的夹具、驱动所述真空瓶移动以接触或远离所述研磨件的位移电机。该自动研磨机通过设有研磨件和位移电机，从而使得所述真空瓶能够在真空瓶所在水平面上往复移动，以接触或远离所述研磨件，进而实现对真空瓶外表面的自动研磨，提高生产效率。另外，所述自动研磨机主要由相对设置的往复机构及研磨机构构成，设备简单，占地面积小，易于生产线的调整。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动研磨机，尤其涉及一种用于研磨真空瓶外表面的自动研磨机。
背景技术
目前，金属真空瓶外表面的研磨，大都是采用人工作业，不但需要人力较多，而且生产效率低；另外，人工研磨真空瓶外表面具有不均匀的缺陷，可能存在外表面不光滑、平整性差等问题，从而降低产品合格率。为了提高效率，一些厂家采用圆盘式分割器研磨真空瓶的外表面，虽然提高了生产效率，但该圆盘式分割器存在设备结构复杂、占地面积大、故障率较高且设备投资较大等问题，因此不便于推广使用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于研磨真空瓶外表面的自动研磨机，以提高生产效率。
为达到上述目的，本实用新型提供一种用于研磨真空瓶外表面的自动研磨机，包括研磨机构及与研磨机构相对设置的往复机构，所述往复机构具有支架、安装于所述支架上的往复机主体，在所述研磨机构靠近所述往复机构的一侧具有用于研磨真空瓶外表面的研磨件，所述往复机主体具有固定所述真空瓶的夹具、驱动所述真空瓶移动以接触或远离所述研磨件的位移电机。
作为本实用新型的进一步改进，所述位移电机包括驱动所述真空瓶沿左右方向移动的第一电机、驱动所述真空瓶沿前后方向靠近或远离所述研磨件的第二电机。
作为本实用新型的进一步改进，第二电机驱动所述往复机主体在所述支架上沿前后方向靠近或远离所述研磨件。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复机主体还具有沿左右方向设置的滑槽，所述夹具具有在所述滑槽内移动的滑块，所述第一电机驱动所述夹具相对所述往复机主体沿左右方向移动。
作为本实用新型的进一步改进，所述夹具具有在左右方向上分设于所述真空瓶两端的用于夹持所述真空瓶的第一夹持块和第二夹持块。
作为本实用新型的进一步改进，所述往复机主体还包括第三电机和气缸，所述第三电机具有与所述第一夹持块相连接且可自转的输出轴，所述气缸具有与所述第二夹持块相连接的柱塞。
作为本实用新型的进一步改进，所述研磨机构还包括用于吸收研磨粉尘的集尘罩。
作为本实用新型的进一步改进，所述研磨件为研磨带。
作为本实用新型的进一步改进，所述研磨机构还包括主动轮和从动轮，所述研磨带套设于所述主动轮和所述从动轮上。
作为本实用新型的进一步改进，所述自动研磨机还包括控制器，所述控制器控制所述第一电机、第二电机与第三电机。
本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动研磨机通过设有研磨件和位移电机，从而使得所述真空瓶能够在真空瓶所在水平面上往复移动，以接触或远离所述研磨件，进而实现对真空瓶外表面的自动研磨，提高生产效率。另外，所述自动研磨机主要由相对设置的往复机构及研磨机构构成，设备简单，占地面积小，易于生产线的调整。
附图说明
图1是本实用新型的自动研磨机的示意图。
图2是图1的往复机构的立体图。
图3是往复机主体的立体图。
图4是往复机主体的俯视图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。
请参阅图1~图4所示，本实用新型提供一种用于研磨真空瓶外表面的自动研磨机，包括研磨机构1、与研磨机构1相对设置的往复机构2及控制器（未图示）。所述自动研磨机主要由相对设置的往复机构2及研磨机构1构成，设备简单，占地面积小，易于生产线的调整。所述真空瓶3固定于所述往复机构2上，且所述真空瓶3的中轴线位于某一水平面上。在真空瓶3的中轴线所在水平面上，设定真空瓶3的中轴线的延伸方向为左右方向，与所述左右方向垂直的方向为前后方向。请参阅图4，用X轴表示左右方向，用Y轴表示前后方向，所述X轴与Y轴水平垂直。
在所述研磨机构1靠近所述往复机构2的一侧具有用于研磨真空瓶3外表面的研磨件11，所述研磨件11为研磨带11，且所述所述研磨机构还包括主动轮（未标号）和从动轮（未图示），所述研磨带套设于所述主动轮和所述从动轮上并在主动轮和从动轮的带动下转动，以对真空瓶3外表面进行研磨。区别于本实施例，所述研磨件11也可以为研磨轮等结构，以达到同样的效果。
所述研磨机构1还包括用于吸收研磨粉尘的集尘罩12，以减少研磨产生的粉尘对工作环境的污染，进而降低对操作工人身体健康的危害。具体地，所述集尘罩12罩设于所述研磨件11的一侧，所述集尘罩12内设有吸风口（未图示）、与吸风口相通的风道（未图示）；所述研磨粉尘由吸风口进入到风道内，并进一步被收集，可以加快研磨粉尘的收集速度，同时可以增强研磨粉尘的收集效果。
所述往复机构2具有支架21、安装于所述支架21上的往复机主体22；具体地所述支架21上设置有工作台211，所述往复机主体22安装于所述工作台211上，并可以在所述工作台211上移动。所述往复机主体22与所述工作台211之间通过安装有配合使用的移动结构，如滑块和滑槽、卡套和滑轨、相互啮合的齿轮等，实现所述往复机主体22在工作台211上的移动。
所述往复机主体22具有固定所述真空瓶3的夹具221、辅助所述夹具221固定真空瓶3的气缸222、驱动所述真空瓶3在真空瓶3所在水平面上移动以接触或远离所述研磨件11的第一电机224和第二电机225以及带动所述真空瓶3自转的第三电机223。所述位移电机包括驱动所述真空瓶3沿左右方向移动的第一电机224及驱动所述真空瓶3沿前后方向靠近或远离所述研磨件11的第二电机225。
所述夹具221具有在左右方向上分设于所述真空瓶3两端的用于夹持并固定所述真空瓶3的第一夹持块2211和第二夹持块2212。所述第三电机223具有与所述第一夹持块2211相连接且可自转的输出轴2231，所述气缸222具有可在左右方向上移动的柱塞2221及本体部（未标号），所述柱塞2221与所述第二夹持块2212相连接。将真空瓶3放置于第一夹持块2211与第二夹持块2212中间，启动气缸222，柱塞2221给第二夹持块2212施加压力，使得第一夹持块2211与第二夹持块2212将真空瓶3固定好。在研磨时，第三电机223的输出轴2231转动并带动第一夹持块2211、真空瓶3、第二夹持块2212一起转动，以使得所述真空瓶3研磨地更加均匀。优选地，所述真空瓶3与所述研磨件11接触部位的转动方向相反，以增大摩擦力、增强研磨效果。
所述往复机主体22还具有沿左右方向设置的滑槽226，所述夹具221具有在所述滑槽226内移动的滑块2213，所述第一电机224驱动所述夹具221相对所述往复机主体22沿左右方向移动。同时，所述第二电机225驱动所述往复机主体22在所述工作台211上沿前后方向靠近或远离所述研磨件11，进而带动所述真空瓶3沿前后方向靠近或远离所述研磨带11。区别于本实施例，所述第一电机224、第二电机225也可以驱动其他部件的移动以带动所述真空瓶3接触或离开所述研磨带11，以达到同样的效果。
所述控制器控制所述第一电机224、第二电机225以使得所述真空瓶3沿X轴与Y轴方向上移动；同时所述控制器控制所述第三电机223以使得所述真空瓶3自转。所述控制器内设有数控编程，可以根据待研磨的真空瓶3的外形具体设定在X轴与Y轴方向上的移动距离与真空瓶3自转的速度，从而可以对外表面形状复杂的真空瓶3进行准确无误地研磨。在真空瓶3的研磨过程中，所述真空瓶3根据其外表面形状不断地沿X轴与Y轴方向移动，以实现曲面、斜面等结构的研磨。
综上所述，本实用新型的自动研磨机，一方面通过所述控制器控制所述第一电机224、第二电机225以使得所述真空瓶3沿X轴与Y轴方向上移动；同时所述控制器控制所述第三电机223以使得所述真空瓶3自转，从而使得所述真空瓶3接触或远离所述研磨件11，进而实现对真空瓶3外表面的自动研磨，提高生产效率。另一方面通过控制器的数控编程，可以实现对外表面结构复杂的真空瓶3进行研磨。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种自动研磨机，用于研磨真空瓶外表面，所述自动研磨机包括研磨机构及与研磨机构相对设置的往复机构，所述往复机构具有支架、安装于所述支架上的往复机主体，其特征在于：在所述研磨机构靠近所述往复机构的一侧具有用于研磨真空瓶外表面的研磨件，所述往复机主体具有固定所述真空瓶的夹具、驱动所述真空瓶移动以接触或远离所述研磨件的位移电机。
2.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述位移电机包括驱动所述真空瓶沿左右方向移动的第一电机、驱动所述真空瓶沿前后方向靠近或远离所述研磨件的第二电机。
3.根据权利要求2所述的自动研磨机，其特征在于：第二电机驱动所述往复机主体在所述支架上沿前后方向靠近或远离所述研磨件。
4.根据权利要求3所述的自动研磨机，其特征在于：所述往复机主体还具有沿左右方向设置的滑槽，所述夹具具有在所述滑槽内移动的滑块，所述第一电机驱动所述夹具相对所述往复机主体沿左右方向移动。
5.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述夹具具有在X轴方向上分设于所述真空瓶两端的用于夹持所述真空瓶的第一夹持块和第二夹持块。
6.根据权利要求5所述的自动研磨机，其特征在于：所述往复机主体还包括第三电机和气缸，所述第三电机具有与所述第一夹持块相连接且可自转的输出轴，所述气缸具有与所述第二夹持块相连接的柱塞。
7.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨机构还包括用于吸收研磨粉尘的集尘罩。
8.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨件为研磨带。
9.根据权利要求8所述的自动研磨机，其特征在于：所述研磨机构还包括主动轮和从动轮，所述研磨带套设于所述主动轮和所述从动轮上。
10.根据权利要求1所述的自动研磨机，其特征在于：所述自动研磨机还包括控制器，所述控制器控制所述第一电机、第二电机与第三电机，以使得所述真空瓶在转动的同时沿X轴与Y轴方向上移动。
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2014
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