CN208645102U - 一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，其包括有喷砂机构、伺服电机、上下、左右和前后移动的机构，喷砂机构在减速机的动力下带动齿轮来控制导套沿丝杆上下垂直移动，从而带动固定梁实现喷砂机构的垂直移动效果，喷砂机构实现垂直移动能够适用不同尺寸的工件进行喷砂，弥补固有旧设备人工调节喷砂头高度的烦琐工作，大大减小资源的浪费，同时也降低成本；而且更使喷砂打磨过程降低粉尘的产生，最终达到节能环保的效果。

Description

一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机

技术领域

本实用新型涉及一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，属于机械加工制造领域。

背景技术

喷砂机是加工行业必不可少的设备，例如：木工机械行业、五金加工行业、机械加工行业等。目前喷砂机喷砂头采用的工作方式具体有两种，一种是喷砂头左右摇摆式，另一种是多头移动式。

喷砂头左右摇摆式结构：如图1，原理是：减速机1-1和轴承座1-8通过连接固定在固定架1-3上，旋转曲柄1-2的一端固定在减速机1-1上，另一端与光轴1-9连接，每个光轴上连接固定摆杆1-7，摆杆1-7再通过连杆1-6进行全部连接起来，目的起到一个光轴摆动时，其它光轴双连工作，喷头5通过夹块4连接在光轴1-9上。减速机1-1转动时带动旋转曲柄1-2作圆周旋转运动，转曲柄1-2旋转运动恰好带动光轴1-9进行左右摇摆，因为喷砂头1-5是通过夹块1-4连接在光轴1-9上，因此光轴1-9的左右摇摆触使所有喷砂头也跟着左右摇摆，最终达到喷砂时的工作要求。这种结构的缺点是喷砂头工作时，喷砂头是左右摇摆的形式，导致工件左右两端头的打磨效果没有中间处理得这么好，甚至有些两端头还没有打磨到，最终浪费能耗，达不到节能目的。

喷砂头多头移动式结构：如图2，原理是：气缸2-1固定好，气缸2-1伸杆与滑轨2-4进行连接，滑轨2-4与滑轮2-2配合连接，喷砂头2-3固定在滑轨2-4上。当气缸2-1进行工作时，气缸伸杆带动滑轨4在滑轮2范围内左右平移来回运动，恰好喷砂头是固定在滑轨2-4上，因此喷砂头也跟着来回平移运动。这种结构的缺点是气缸的工作范围短，如果加工宽形工件时，必须一排固定多个喷砂头，这样导致浪费资源，加大成本；而且越多的喷砂头会使喷砂打磨过程中产生更大的粉尘，最终达不到节能环保的效果。

为此，本实用新型提出伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，用来解决现有技术的不足。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺陷，本实用新型的一方面，提供了一种自动、且在三维空间均可以移动的伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，具体技术方案如下所述：

一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，包括有左齿轮、右齿轮、左导套、右导套、左丝杆、右丝杆、喷砂头部件、减速机、固定梁、左支撑板、右支撑板和伺服电机；其中，喷砂头部件可左右移动地设置在固定梁的下方，左支撑板可沿左丝杆的轴向方向下上移动，右支撑板可沿右丝杆的轴向方向下上移动，左支撑板与固定梁的左端可拆卸地固定连接，右支撑板与固定梁的右端可拆卸地固定连接；在伺服电机的驱动下，减速机通过传动的方式带动左齿轮和右齿轮转动；左齿轮和右齿轮分别驱动左丝杆和右丝杆转动，在导套的配合下，带动左支撑板和右支撑板的上下运动，使得固定梁带动整个喷砂头部件做升降运动。

优选地，进一步包括：左右移动机构，喷砂头部件通过该左右移动机构可左右移动地设置在固定梁的下方。

优选地，所述左齿轮与所述左丝杆可拆卸地固定连接，所述右齿轮与所述右丝杆可拆卸地固定连接。

另一方面，所述喷砂机还进一步包括有：左下支撑板、左上支撑板，左丝杆的一端可转动地与左下支撑板连接，左丝杆的另一端穿过左上支撑板与左齿轮可拆卸地固定连接。

优选地，左导套的两端分别与左下支撑板和左上支撑板可拆卸地固定连接。

另一方面，所述喷砂机还进一步包括有：右下支撑板、右上支撑板，右丝杆的一端可转动地与右下支撑板连接，右丝杆的另一端穿过右上支撑板与右齿轮可拆卸地固定连接。

优选地，右导套的两端分别与右下支撑板和右上支撑板可拆卸地固定连接。

另一方面，所述喷砂机还进一步包括有：前后移动机构，其设置在喷砂头部件上，喷砂头部件可沿喷砂机的前后进行移动。

优选地，所述左导套为两根，分别设置在左丝杆的两侧；所述右导套为两根，分别设置在右丝杆的两侧。

所述伺服电机和减速机设置在右上支撑板的上方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，在伺服电机和减速机的动力下带动齿轮来控制导套沿丝杆上下垂直移动，从而带动固定梁实现喷砂机构的垂直移动效果喷砂机构实现垂直移动能够适用不同尺寸的工件进行喷砂，弥补固有旧设备人工调节喷砂头高度的烦琐工作；其次，在水平面上涉及的左右方向和前后方向均设置有相应的移动机构，以满足不同空间位置的调整和移动；同时伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，采用的是伺服控制系统，使喷砂头在工件范围内不停快速来回移动，多次在工件表面上喷砂打磨，比喷砂头多头移动式的结构减小一半的喷砂头装置，这样大大减小资源的浪费，同时也降低成本；而且更使喷砂打磨过程降低粉尘的产生，最终达到节能环保的效果。

附图说明

图1为现有的喷砂机的喷砂头左右摇摆式的结构示意图；

图2为现有的喷砂机的喷砂头多头移动式的结构示意图；

图3为本实用新型喷砂机的垂直移动的结构示意图。

本实用新型喷砂机的附图标记说明：左齿轮1.1、右齿轮1.2、左导套2.1、右导套2.2、左丝杆3.1、右丝杆3.2、喷砂头部件4、减速机5、固定梁6、左支撑板7、左下支撑板7.1、左上支撑板7.2、右支撑板8、右下支撑板8.1、右上支撑板8.2、伺服电机11、前后移动机构12。

具体实施方式

下面将结合附图，对本实用新型的技术方案进行描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式；并且附图中所示的结构仅仅是示意性的，并不代表实物。需要说明的是，基于本实用新型中的这些实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要将进一步说明的是的本实用新型所采用的上下、左右、前后仅表示相对的方位，并不仅作为字面上的唯一解释。

参见图3，本实用新型的伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，包括有左齿轮1.1、右齿轮1.2、左导套2.1、右导套2.2、左丝杆3.1、右丝杆3.2、喷砂头部件4、减速机5、固定梁6、左支撑板7、右支撑板8和伺服电机11；其中，喷砂头部件4可左右移动地设置在固定梁6的下方，左支撑板7可沿左丝杆3.1的轴向方向上下移动，右支撑板8可沿右丝杆3.2的轴向方向上下移动，左支撑板7与固定梁6的左端可拆卸地固定连接，右支撑板8与固定梁6的右端可拆卸地固定连接；在伺服电机11的驱动下，减速机5通过传动的方式带动左齿轮1.1和右齿轮1.2转动；左齿轮1.1和右齿轮1.2分别驱动左丝杆3.1和右丝杆3.2转动，在左导套2.1和右导套2.2的配合下，带动左支撑板7和右支撑板8的上下运动，使得固定梁6带动整个喷砂头部件4做升降运动。

进一步包括：左右移动机构(图中未采用标记示出)，喷砂头部件4通过该左右移动机构可左右移动地设置在固定梁6的下方。

为了便于后续的安装和拆除，所述可拆卸地固定连接具体为螺栓与螺母连接和/或螺栓与螺孔连接；所述左齿轮1.1与所述左丝杆3.1可拆卸地固定连接，所述右齿轮1.2与所述右丝杆3.2可拆卸地固定连接。

为了便于所述喷砂机的左部固定，其进一步包括有：左下支撑板7.1、左上支撑板7.2，左丝杆3.1的一端可转动地与左下支撑板7.1连接，左丝杆3.1的另一端穿过左上支撑板7.2与左齿轮1.1可拆卸地固定连接；左导套2.1的两端分别与左下支撑板7.1和左上支撑板7.2可拆卸地固定连接。

为了便于所述喷砂机的右部固定，其进一步包括有：右下支撑板8.1、右上支撑板8.2，右丝杆3.2的一端可转动地与右下支撑板8.1连接，右丝杆3.2的另一端穿过右上支撑板8.2与右齿轮1.2可拆卸地固定连接，右导套2.2的两端分别与右下支撑板8.1和右上支撑板8.2可拆卸地固定连接，所述伺服电机11和减速机5设置在右上支撑板8.2的上方。

为了便于在前后方向上的移动，使之形成三维的移动效果，在垂直于纸面(图3的纸面)的方向，即喷砂机的前后方向上设置有前后移动机构12(仅为示意)，其设置在喷砂头部件4上，喷砂头部件4可沿喷砂机的前后进行移动。

为了确保整个机架结构的稳定，所述左导套2.1为两根，分别设置在左丝杆3.1的两侧；所述右导套2.2为两根，分别设置在右丝杆3.2的两侧。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种伺服控制快速平移喷头的自动喷砂机，包括有左齿轮(1.1)、右齿轮(1.2)、左导套(2.1)、右导套(2.2)、左丝杆(3.1)、右丝杆(3.2)、喷砂头部件(4)、减速机(5)、固定梁(6)、左支撑板(7)、右支撑板(8)和伺服电机(11)；其中，喷砂头部件(4)设置在固定梁(6)的下方，左支撑板(7)可沿左丝杆(3.1)的轴向方向上下移动，右支撑板(8)可沿右丝杆(3.2)的轴向方向上下移动，左支撑板(7)与固定梁(6)的左端可拆卸地固定连接，右支撑板(8)与固定梁(6)的右端可拆卸地固定连接；在伺服电机(11)的驱动下，减速机(5)通过传动的方式带动左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2)转动；左齿轮(1.1)和右齿轮(1.2)分别驱动左丝杆(3.1)和右丝杆(3.2)转动，在左导套(2.1)和右导套(2.2)的配合下，带动左支撑板(7)和右支撑板(8)上下运动，使得固定梁(6)带动整个喷砂头部件(4)做升降运动。

2.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机进一步包括：左右移动机构，喷砂头部件(4)通过该左右移动机构可左右移动地设置在固定梁(6)的下方。

3.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述左齿轮(1.1)与所述左丝杆(3.1)可拆卸地固定连接，所述右齿轮(1.2)与所述右丝杆(3.2)可拆卸地固定连接。

4.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：左下支撑板(7.1)、左上支撑板(7.2)，左丝杆(3.1)的一端可转动地与左下支撑板(7.1)连接，左丝杆(3.1)的另一端穿过左上支撑板(7.2)与左齿轮(1.1)可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求4所述的自动喷砂机，其特征在于，左导套(2.1)的两端分别与左下支撑板(7.1)和左上支撑板(7.2)可拆卸地固定连接。

6.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：右下支撑板(8.1)、右上支撑板(8.2)，右丝杆(3.2)的一端可转动地与右下支撑板(8.1)连接，右丝杆(3.2)的另一端穿过右上支撑板(8.2)与右齿轮(1.2)可拆卸地固定连接。

7.根据权利要求6所述的自动喷砂机，其特征在于，右导套(2.2)的两端分别与右下支撑板(8.1)和右上支撑板(8.2)可拆卸地固定连接。

8.根据权利要求1所述的自动喷砂机，其特征在于，所述喷砂机还进一步包括有：前后移动机构(12)，其设置在喷砂头部件(4)上，喷砂头部件(4)可沿喷砂机的前后进行移动。

9.根据权利要求6或7所述的自动喷砂机，其特征在于，所述伺服电机(11)和减速机(5)设置在右上支撑板(8.2)的上方。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动喷砂机，其特征在于，所述左导套(2.1)为两根，分别设置在左丝杆(3.1)的两侧；所述右导套(2.2)为两根，分别设置在右丝杆(3.2)的两侧。