CN201143644Y - 一种多排列交叉式抛光机 - Google Patents

Abstract

一种多排列交叉式抛光机，包括机架、工作台及其输送机构、支撑梁、滑动装置、抛光机构及其传动机构和动力源、驱动支撑梁摆动的摆动驱动机构，抛光机构安装在支撑梁上，并位于输送机构的上方，所述的机架由机架主体和支架组成，所述支架沿机架宽度方向即横向的两端边设置在机架主体上方，支撑梁对应于以1～5个抛光机构为一组设置一个单元支撑梁，所述单元支撑梁称为动梁，每个动梁均通过相应的单元滑动装置安装在支架上，并各自与摆动驱动机构连接，在摆动驱动机构的驱动下，可形成每相邻的动梁或者以2～5个动梁为一组的相邻组沿机架横向做交错地往复移动。该抛光机可避免被加工件表面出现凹陷、漏抛、跳组等现象，提高抛光质量。

Description

一种多排列交叉式抛光机

技术领域

本实用新型涉及一种瓷质砖/石材抛光机，特别是指一种多个抛光机构交错往复移动以改善抛光加工质量的多排列交叉式抛光机。

背景技术

抛光机是瓷砖/石材抛光生产线上的重要设备之一，瓷砖/石材经前面工序磨边和刮平定厚加工后，进入抛光机进行抛光。传统的石材及瓷质砖抛光机，一般由机架1、可在机架上滑动的支撑梁、安装在支撑梁上的用于抛光被加工件的抛光机构4及其传动机构5和动力源6、使支撑梁在机架1上移动的滑动装置12、驱动抛光机构摆动的摆动驱动机构8、安放被加工件的工作台3及其输送机构2组成(参见图1、图2所示)。为提高生产效率，通常是一台抛光机具有多头抛光机构，一般在10头抛光机构以上，它们均安装在一个支撑梁上，并沿着输送机构的输送带方向即沿抛光机纵向(Y向)一字排列，俗称这种同时支撑多头抛光机构的支撑梁为大梁7′，所述机架1可由机架主体1a和位于机架主体上用于支撑大梁7′的支架1b组成，机架主体1a为长形台架结构，工作台3及输送机构2直接安装在机架主体1a上，在机架长度方向即抛光机的纵向(Y向)上的两端安装支架1b及滑动装置12，用于支撑贯穿机架全长的大梁7′。当抛光机具有超过18头抛光机构4时，为了保证大梁7有足够的刚性，也可以将一条大梁分由两条大梁、四个支架及滑动装置拼接而成。所述摆动驱动机构8包括摆动动力源和摆动传动机构，动力源的动力通过摆动传动机构与大梁的连接传递给大梁7′，从而驱动大梁上所有的抛光机构4同时沿机架的宽度方向即抛光机横向(X向)来回直线移动，如果支撑梁分为两个大梁的，则是两个大梁分别由2套摆动驱动机构8控制做横向来回直线移动。

现有技术中，摆动驱动机构8常采用摆线针减速机和电机与曲柄连杆机构配套使用，并安装在机架后侧，即摆动动力源8a采用电机和摆线针减速机，摆动传动机构8b由曲柄连杆机构组成。抛光机构包括磨头、抛磨具和用于磨头升降的进给机构，现有技术中安装在磨头下端面的抛磨具常采用4～6个抛磨具沿磨头的圆周均匀分布，磨头下端面的中部没有抛磨具，转动的磨头带动抛磨具所做的抛光轨迹是环形轨迹。在工作过程中，放在工作台上的被加工件21由输送机构2以一定的线速纵向即Y向移动，多个抛光机构中的磨头同时对所对应的被加工件21进行抛光。由于磨头本身的尺寸和结构的限制以及抛光机必须适用一定的加工规格范围，使得磨头所形成的抛光轨迹通常难以全面覆盖被加工件的表面，因此需要由摆动驱动机构通过大梁7′驱动抛光机构4沿抛光机的横向(X向)做直线往复移动(或称摆动)，以便使抛磨具所做的环形抛光轨迹能尽可能多地覆盖被加工件的表面，参见图3所示。另外，所述抛光机的抛磨具沿抛光机纵向从头至尾是按粗抛到细抛分组排列，使被加工件沿抛光机输送带的头端移动到尾端时，已经经过了从粗到细的不同级别的抛光；再有，由于磨头的横向往复移动，会使得被加工件的中部被抛光的次数比其横向(X向)两边缘被抛光的次数要多，因此，现有技术中还将磨头往复移动的行程调到超出被加工件横向两边缘一定的范围，并且要在边缘处定时抛磨数秒，来弥补两边缘的抛磨次数少的缺陷。

其不足之处是，由于被加工件上的被加工轨迹是由纵向的工作台输送速度和抛磨具横向的移动速度叠加而成，因此它实际上会出现一个波纹的抛光轨迹，见图3，造成

(1)如果工作台输送的线速较快，抛磨具又要定时抛磨被加工件横向两边部时，就会出现抛光跳组的现象，即被加工件有一边会隔组才能抛磨到(即：少了一级粗细度的抛光)，使得被加工件横向两侧常出现难上光的现象。

(2)被加工件常会因其中心与两侧的抛磨次数不同而出现中心凹陷超标，两侧又会漏抛磨的现象，导致被加工面呈现出纵向(Y向)波浪型的加工影迹，光度不均匀，落差大等现象。

(3)上述缺陷，既影响抛光机的加工质量，又影响其加工的效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种多个抛光机构交错往复移动，从而改善抛光加工质量的多排列交叉式抛光机。

本实用新型的上述目的是通过以下的技术方案来实现的：一种多排列交叉式抛光机，包括机架、工作台及其输送机构、支撑梁、滑动装置、抛光机构及其传动机构和动力源、驱动支撑梁摆动的摆动驱动机构，抛光机构安装在支撑梁上，并位于输送机构的上方，所述的机架由机架主体和支架组成，所述支架设置在机架主体上方，其特征在于：所述支撑梁对应于一组抛光机构设置一个单元支撑梁，以1～5个抛光机构为一组，所述单元支撑梁称为动梁，每个动梁均通过相应的单元滑动装置安装在支架上，并各自与摆动驱动机构连接，在摆动驱动机构的驱动下，可形成每相邻的动梁或者以2～5个动梁为一组的相邻组的动梁沿抛光机横向做交错地往复移动。从而可避免被加工件表面出现波纹状的加工轨迹以及凹陷、漏抛、跳组等现象，可大大提高抛光的均匀度，有效地改善抛光质量和抛光效率。

本实用新型所述的每相邻的动梁或者相邻组的动梁沿抛光机的横向做交错地往复移动，包括做反向地往复移动和差动地往复移动。所述的“反向地”往复移动是指每相邻的动梁或者相邻组的动梁所做的往复移动相互之间总是呈相反方向移动，所述的“差动地”往复移动是指每相邻的动梁或者相邻组的动梁所做的往复移动相互之间总是呈前后的差动。

本实用新型可以做以下的改进：所述的摆动驱动机构由动力源和摆动传动机构组成，可以针对每一个动梁配备一个单独的摆动驱动机构，称为单元摆动驱动机构，通过对相邻或者相邻组的单元摆动驱动机构做差动或者反向运动的行程设置来实现每相邻或者相邻组的磨头做交错移动的目的；也可以是采用联动的传动机构，由一个动力源通过联动的传动机构同时驱动相邻或者相邻组的动梁交错移动，所述联动传动机构由总传动组件、数个单元传动组件和联动件组成，其中，每一个单元传动组件均与一个动梁连接，而所有的单元传动组件又均与同一个活动连接在机架上的联动件连接，总传动组件则连接在动力源与联动件之间，动力源通过总传动组件和联动件使各单元传动组件带动各动梁摆动，每相邻或者相邻组的单元传动组件按不同方位或者角度与联动件连接，能使联动件在同一动力源的驱动下所做的运动产生每相邻或者相邻组的单元传动组件使其驱动的动梁之间呈交错式的移动。

本实用新型所述的联动传动机构可以采用曲柄连杆机构，它由一总曲柄连杆机构、数个单元曲柄连杆机构和联动轴组成，即前述的总传动组件为总曲柄连杆机构，前述的单元传动组件为单元曲柄连杆机构，联动件为长杆式联动轴，它平行于机架的长度方向，其两端活动连接在支架上，可在总曲柄连杆机构的驱动下来回转动。所述的单元曲柄连杆机构由至少一个曲柄和至少一个连杆相互铰接而成，曲柄的另一端与联动轴相连，连杆的另一端则与动梁相连。

每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构中的曲柄在各自的方位上与联动轴连接，从抛光机侧视方向看，相邻的两曲柄以联动轴为圆心，两者间具有一个不为零的夹角α，即360°＞α＞0°，显示为每相邻或者相邻组的曲柄在联动轴上的排列呈现高低交错状，从而使联动轴运动时，每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构驱动各自所连接的动梁做交错式的移动，从而控制磨头在被加工件随输送带移动的过程中，能够全面覆盖被加工件的加工表面进行抛光。

本实用新型采用针对每一个动梁配备一个单元摆动驱动机构的方式可以是以下的技术方案；所述的单元摆动驱动机构可以由单元电机、单元减速机和单元曲柄连接机构组成，其中，单元曲柄连杆机构由至少一个曲柄和至少一个连杆相互铰接而成，所述曲柄的另一端与动力源连接，所述连杆的另一端则与动梁相连。每单元摆线驱动机构与动梁之间均呈一一对应的关系，每一个动梁均由单独的动力源来驱动，保证各个动梁可以单独地反向或者差动往复移动进行工作。只需通过对相邻或者相邻组的单元摆动驱动机构做差动或者反向运动的行程的设置就能实现每相邻或者相邻组的磨头做交错移动的目的。如果采用摆线针减速机和摆动电机为动力源，摆线针减速机的输出曲柄可以作为曲柄连杆机构中的曲柄，即摆线针减速机的输出曲柄直接与连杆的一端铰接，连杆的另一端连接动梁即可。

单元摆动驱动机构还可以采用气压缸和空压机、或者液压缸和油泵、或者采用侍服电机、或者直接采用电机与螺杆模式，以及其他由一个动力源通过一个动力介质作用到一个动梁做直线往复移动的机构。

本实用新型所述的动梁呈平型梁的结构，包括中部具有平的上、下表面的动梁主体和与滑动装置连接的动梁翼部，抛光机构及其动力源和传动机构分别安装在动梁主体的上、下表面上，动梁翼部则位于动梁主体沿抛光机横向(X向)的两侧或纵向(Y向)的两侧呈对称状分布，滑动装置安装在动梁翼部与支架之间也呈对称状分布，动梁通过所述的滑动装置安装在支架上，且可在支架上沿抛光机的横向(X向)做滑动。

本实用新型还可以作以下的改进：所述的滑动装置由滑动箱和位于箱内的数个排列辊轴组成，辊轴的轴线与抛光机的纵向(Y向)平行。

本实用新型所述的滑动装置还可以采用轴承滚动方式，滑动装置由滑动箱、辊轴和轴承组成，滑动箱固定在沿机架主体横向(X向)两端边上设置的支架上，位于滑动箱内的轴承至少有二个，辊轴至少有一个，轴承安装在辊轴的两端，它们的中轴线重合并与动梁的往复移动方向垂直，动梁翼部位于动梁在机架主体横向(X向)两侧的部位处，每个动梁翼部下方均安装有至少一个滑动装置，动梁翼部下表面为平面，作用于滑动装置的辊轴上，动梁翼部在移动方向上的长度与磨头的横向移动行程相适应。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：由于本实用新型将现有技术中的大梁拆分为多个动梁，每个动梁上支承1～5个的抛光机构，每个动梁又各自与摆动驱动装置连接，可以根据设计所需，使每相邻或者每相邻组的抛光机构做交错地往复移动，从而避免纵向移动的被加工件出现局部漏抛、少抛、跳组或者多抛凹陷的现象，使抛磨具所做的环形抛光轨迹能全面地覆盖被加工的表面，并有针对性选位抛磨，不再出现波纹状的加工痕迹，解决现有技术对瓷砖/石材的抛光加工光度落差大、上光不均匀等问题，有效地提高加工的质量和产量。

附图说明

图1为传统抛光机的结构示意主视图；

图2为图1的结构示意俯视图；

图3为传统抛光机的抛光机构的摆动方式示意图；

图4为本实用新型实施例一的抛光机构的摆动方式示意图；

图5是本实用新型实施例一的主视示意图；

图6是图5的后视图；

图7是图6的局部俯视图；

图8是图6的A-A面剖视结构示意图，此时各抛光机构在侧视方向上处于完全重叠的中间位置；

图9是本实用新型实施例一的相邻动梁交错移动时的左视结构示意图，此时相邻动梁及其上的抛光机构在侧视方向上呈交错状态；

图10是本实用新型实施例一的相邻动梁抛光机构交错移动到与图9所示的摆动方向相反的另一端的左视结构示意图，此时相邻动梁及其上的抛光机构在侧视方向上也呈交错状态；

图11是本实用新型实施例二的局部俯视图，此时抛光机构均处于中间位置；

图12是本实用新型抛光机实施例二的局部俯视图，此时抛光机构呈交错状；

图13是本实用新型抛光机实施例三的结构示意图。

具体实施方式

实施例一

如图4至图10所示的一种多排列交叉式抛光机是本实用新型的实施例之一，它包括机架1、放置被加工件21的工作台及其输送机构2、安装在机架上且可在机架上滑动的动梁7、抛光机构4以及驱动动梁7摆动的摆动驱动机构，其中，机架由长形台架式的机架主体1a和固定在机架主体1a上的支架1b组成，支架1b沿抛光机的横向(X向)的两端边设置在机架主体1a上方，动梁7有14个，分别对应于14个抛光机构，动梁7呈平型梁的结构，包括中部具有平的上、下表面的动梁主体7a和与滑动装置12连接的动梁翼部，在动梁主体7a沿抛光机的横向(X向)的两侧为动梁翼部7b，动梁翼部7b在移动方向上的长度与磨头的横向(X向)移动行程相适应，每个翼部7b的下方的支架1b上均安装有一滑动装置12，两滑动装置12在动梁主体7a两边呈对称状分布，抛光机构4及其动力源5和传动机构6分别安装在动梁主体7a的上、下表面上，动梁通过其翼部与安装在支架上的滑动装置之间的相对运动，可在支架上做横向(X向)滑动。

各动梁7分别各自与摆动驱动机构8连接，在摆动驱动机构的驱动下，可形成每相邻的动梁7做交错地往复移动(参见图4)。所述的摆动驱动机构8由动力源和摆动传动机构组成，其中，动力源8a为摆线针减速机和摆动电机的组合，摆动传动机构为联动的传动机构，所述联动的传动机构采用曲柄连杆机构，它由一总曲柄连杆机构、14个单元曲柄连杆机构和联动轴13组成。每一个单元曲柄连杆机构均有一端与一个动梁7连接，所有的单元曲柄连杆机构的另一端又均与同一个联动轴13连接，联动轴13为长杆，与抛光机的纵向(Y向)平行，其两端活动连接在支架上，可在总曲柄连杆机构的驱动下来回转动，总曲柄连杆机构连接动力源8a和联动轴13之间，动力源通过总曲柄连杆机构和联动轴13使各单元曲柄连杆机构带动各动梁7摆动，每相邻的单元曲柄连杆机构按不同的角度与联动轴13固定连接，能使联动轴13在摆动电机的驱动下所做的转动产生每相邻的单元曲柄连杆机构使其驱动的动梁7之间产生不同的行程而使相邻动梁7沿抛光机的横向呈反向或者差动式的往复直线移动。

所述总曲柄连杆机构由主曲柄15、连杆16和副曲柄17组成，其中主曲柄15是摆线针减速机的输出曲柄，连杆16两端分别与主曲柄15和副曲柄17相连，副曲柄17固定连接在联动轴13中部，14个单元曲柄连杆机构对应于14个抛光机构，每一个单元曲柄连杆机构均由一端相互铰接的一个曲柄18和一个连杆19组成，曲柄18上设有可供连杆19安装的调节滑槽18a，连杆19通过调节五金件19a固定在滑槽上，通过将连杆19固定在曲柄18的调节滑槽18a的不同位置，可以调节曲柄18的长度；另外，连杆19上还具有可调节长度的伸缩螺杆机构，如图8～10所示，连杆19上的m-n部分为可伸缩的调节螺杆19b，与两端的套管结合用以调节连杆19的长度。曲柄18和连杆19的长度均可调节，以适应不同动梁的运动行程的设置。14个单元曲柄连杆机构的14个曲柄18分别与同一个联动轴13相连，14个连杆19分别与14个动梁7的支座20相连。每相邻的单元曲柄连杆机构中的曲柄18在各自的方位上与联动轴13连接，在抛光机侧视的方向上，相邻的曲柄18、18′以联动轴13为圆心，两者间具有一个α夹角，α≈180°，如图7、图8所示，显示为每相邻的曲柄18、18′在联动轴13上呈现高低相反的排列，从而使联动轴13来回转动时，每相邻的单元曲柄连杆机构驱动相邻的动梁7做相反的往复移动。

如图10所示，14个抛光机构分别安装在14个动梁7上，每个动梁7上安装一个抛光机构4及其传动机构5和动力源6，抛光机构包括磨头4a、安装在磨头4a下端面的抛磨具4b和用于磨头升降的气压缸4c，其中，气压缸4c为抛光机构的上下进给机构，磨头4a下部为圆盘型，抛磨具4b为6个，安装在磨头5下端面的圆周上并均匀分布。

本实用新型的工作原理如下：当抛光机启动后，输送机构2带动被加工件21平移，位于输送带上方的抛光机构带动磨头高速旋转并向下进给，同时，摆动驱动机构中的摆线针电机启动，通过总曲柄连杆机构驱动联动轴13来回转动，从而带动连接每个与动梁7连接的单元曲柄连杆机构一起动作，驱动动梁7沿机架横向(X向)往复移动，形成多个磨头交错地来回工作，从而使被加工面在平移的过程中，各个部分都能均匀地得到抛磨具的抛磨，前一磨头抛光过，下一个磨头就能接踵而至，从而克服现有技术中的凹陷、跳组、漏抛等导致上光不均匀的缺陷，不但能提高被加工件21的抛光质量，也能提高抛光效率。

在上述实施例中，机架的支架还可以采用其它结构，如采用多个平行于机架主体横向(X向)的平行的支架，即每排动梁设置一个支架。

在上述实施例中，还可以根据每2～3个动梁7为一组，同组的曲柄18与联动轴13的安装角度相同，相邻组的动梁的曲柄18、18′之间具有一个不为0的夹角α(从抛光机侧视图上看)，从而使摆动驱动机构驱动相邻组的动梁7做横向交错地往复移动。可以按抛磨的粗细度编组，以同细度的磨头所在的动梁编为同一组。

实施例二

如图如图11～12所示的一种多排列交叉式抛光机是本实用新型的实施例之二，本实施例与实施例一不同的是，滑动装置采用滑套与滑杆的结构形式，滑杆24沿抛光机的横向(X向)固定在支架1b上，通过滑孔与滑杆配合的滑套25固定在动梁7的翼部上，为滑动平稳，在动梁的每个翼部都设置2个滑套25，动梁两翼部分别配置一滑动装置使动梁7在摆动驱动机构的驱动下，可通过滑套25沿滑杆24做横向滑动。所述抛光机构有20个，以2个抛光机构为一组，每个动梁7上均安装一组抛光机构，如图11所示，共有10个动梁。

如图12所示，当摆动驱动机构工作时，每相邻的动梁7呈差动式移动，从而使每2个磨头在一个动力源即电机通过联动的传动机构同时驱动相邻的动梁做差动式移动。

实施例三

如图13所示的一种多排列交叉式抛光机是本实用新型的实施例之三，本实施例与实施例一不同的是，所述的滑动装置采用轴承滚动方式，滑动装置12由滑动箱12a轴承12c和辊轴12b组成，滑动箱12a固定在沿机架主体横向(图示为X向)两端边上设置的支架1b上，滑动箱12a内的设有一个辊轴12b和二个轴承12c，轴承12c安装在辊轴12b的两端，三者的中轴线重合并与动梁的运动方向垂直，动梁翼部位于动梁在机架主体横向两侧的部位处，每个动梁翼部下方均安装有一个滑动装置12，动梁翼部下表面为平面，作用于滑动装置的轴承上，动梁翼部在移动方向上的长度与磨头的横向(X向)移动行程相适应。

Claims (10)

1.一种多排列交叉式抛光机，包括机架(1)、工作台(3)及其输送机构(2)、支撑梁、滑动装置、抛光机构(4)及其传动机构(5)和动力源(6)、驱动支撑梁摆动的摆动驱动机构(8)，抛光机构(4)安装在支撑梁上，并位于输送机构(2)的上方，其特征在于：所述的机架(1)由机架主体(1a)和支架(1b)组成，所述支架(1b)设置在机架主体(1a)上方，支撑梁对应于以1～5个抛光机构(4)为一组设置一个单元支撑梁，所述单元支撑梁称为动梁(7)，每个动梁(7)均通过相应的单元滑动装置(12)安装在支架(1b)上，并各自与摆动驱动机构(8)连接，在摆动驱动机构(8)的驱动下，形成每相邻的动梁(7)或者以2～5个动梁(7)为一组的相邻组沿机架横向做交错地往复移动。

2.根据权利要求1所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：每一个动梁配备一个单独的摆动驱动机构，即由一个单元动力源通过一个动力介质作用到一个动梁(7)做往复移动的机构称为单元摆动驱动机构，通过对相邻或者相邻组的单元摆动驱动机构做差动或者反向运动的行程设置使每相邻或者相邻组的动梁(7)做交错移动。

3.根据权利要求2所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的单元摆动驱动机构由单元电机、单元减速机和单元曲柄连接机构组成，其中，单元电机和单元减速机组合作为单元动力源，曲柄连杆机构则作为动力介质，它由至少一个曲柄和至少一个连杆相互铰接而成，所述曲柄的另一端与单元动力源连接，连杆的另一端则与动梁相连。

4.根据权利要求2所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的单元摆动驱动机构采用气压缸和空压机，空压机为单元动力源，气压缸为动力介质，气压缸的活塞杆与动梁连接，实现动梁的沿机架横向往复移动。

5.根据权利要求1所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的摆动驱动机构由动力源和联动的传动机构组成，由动力源通过联动的传动机构同时驱动所有的动梁(7)交错移动，所述联动传动机构由总传动组件、数个单元传动组件和联动件组成，其中，每一个单元传动组件均与一个动梁(7)连接，而所有的单元传动组件又均与同一个活动连接在机架(1)上的联动件连接，总传动组件则连接在动力源与联动件之间，动力源通过总传动组件和联动件使各单元传动组件带动各动梁摆动，每相邻或者相邻组的单元传动组件按不同方位或者角度与联动件连接，使联动件在动力源的驱动下所做的运动产生每相邻或者相邻组的单元传动组件使其驱动的动梁(7)之间呈交错或者差动式的移动。

6.根据权利要求5所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的联动传动机构为曲柄连杆机构，它由一总曲柄连杆机构、数个单元曲柄连杆机构和联动轴(13)组成，即前述的总传动组件为总曲柄连杆机构，前述的单元传动组件为单元曲柄连杆机构，联动轴(13)为长杆，它平行于机架(1)的长度方向，其两端活动连接在支架(1b)上，可在总曲柄连杆机构的驱动下来回转动，所述的单元曲柄连杆机构由至少一个曲柄(18、18′)和至少一个连杆(19)相互铰接而成，曲柄(18、18′)的另一端与联动轴(13)相连，连杆(19)的另一端则与动梁(7)相连。

7.根据权利要求6所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构中的曲柄(18、18′)在各自的方位上与联动轴(13)连接，相邻的两曲柄(18、18′)以联动轴(13)为圆心，两者间具有一个夹角α，360°＞α＞0°，显示为每相邻或者相邻组的曲柄(18、18′)在联动轴(13)上的排列呈现高低交错状，从而使联动轴(13)运动时，每相邻或者相邻组的单元曲柄连杆机构驱动各自所连接的动梁(7)做交错或者差动式的移动。

8.根据权利要求1至7任一所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的动梁(7)呈平型梁的结构，包括中部具有平的上、下表面的动梁主体(7a)和用于与滑动装置(12)连接的动梁翼部(7b)，抛光机构(4)及其动力源(6)和传动机构(5)分别安装在动梁主体(7a)上，动梁翼部(7b)则位于动梁长度方向或宽度方向的两侧呈对称状分布，滑动装置(12)安装在动梁翼部(7b)与支架(1b)之间也呈对称状分布，动梁(7)通过所述的滑动装置(12)安装在支架上，且可在支架(1b)上做横向滑动。

9.根据权利要求7所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的滑动装置采用滑套(25)与滑杆(24)的结构形式，滑杆(24)横向固定在支架(1b)上，通过滑孔与滑杆配合的滑套(25)固定在动梁(7)上，在动梁的每个翼部都设置2个滑套(25)，动梁两翼部分别配置一滑动装置，使动梁(7)在摆动驱动机构的驱动下，可通过滑套(25)沿滑杆(24)做横向滑动。

10.根据权利要求8所述的一种多排列交叉式抛光机，其特征在于：所述的滑动装置(12)采用轴承滚动方式，滑动装置(12)由滑动箱(12a)和轴承(12b)组成，滑动箱(12a)固定在沿机架主体横向两端边上设置的支架(1b)上，位于滑动箱(12a)内的轴承(12b)至少有二个，且它们的中轴线重合并与机架主体的长度方向平行，动梁翼部(7b)位于动梁在机架主体宽度方向两侧的部位处，每个动梁翼部(7b)下方均安装有至少一个滑动装置，动梁翼部(7b)下表面为平面，作用于滑动装置(12)的轴承(12b)上，动梁翼部(7b)在移动方向上的长度与磨头的横向移动行程相适应。

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