CN103286657A - 卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机及玻璃磨边方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，包括用于输入玻璃的输入系统总成（800），中间输送系统总成（900），用于输出玻璃的输出系统总成（1000），两组磨边机构总成，还包括用于控制输入系统总成（800），中间输送系统总成（900），输出系统总成（1000），两组磨边机构总成工作的控制电路总成；输入系统总成（800），中间输送系统总成（900）及输出系统总成（1000）顺次设置，所述两组磨边机构总成平行设置于中间输送系统总成（900）之上。本发明还涉及一种能够同时打磨玻璃四边的玻璃磨边方法；本发明所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机及玻璃磨边方法极大的提升了玻璃棱边加工的质量和效率。

Description

卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机及玻璃磨边方法

技术领域

本发明涉及玻璃加工领域，具体地说，涉及一种玻璃的磨边设备及磨边方法。

背景技术

为了满足原片玻璃裁切后再加工，特别是钢化，夹胶，中空等二次加工的需要，几乎所有的玻璃在正式成为产品或二次加工前都需要进行磨边处理，只是根据应用领域不同，磨边从工作方法来分有手工和机械两种，手工磨边指人工手持磨边设备或工具对玻璃经行磨削作业，也包括人工手持玻璃通过磨边设备进行的磨削作业。机械磨边指玻璃通过传输装置进入磨边设备而实现的磨削作业。根据加工玻璃的外形又分为直线磨边和异型磨边，直线磨边限矩形的玻璃磨边，矩形以外的玻璃磨边为异型磨边。根据磨边的材质还分为砂带式磨边和砂轮式磨边两种。砂带式磨边以手工磨边为主，砂轮式磨边机用于大批量的原片玻璃磨边加工，现有的砂轮式磨边机通过其上磨边机构对玻璃的上下棱边打磨以消除切割面的应力。

对于玻璃深加工企业来讲，随着玻璃加工机械的自动化程度不断提高，对于设备的要求也不断提高，因为平板玻璃在切割过程中，由于切割设备的不同以及切割方式的不同，玻璃切割端面的垂直度也会有较大差距，导致切割后的玻璃产生的应力也会有所不同。现有的磨棱边的方式虽然可以消除一部分应力，但对于切割垂直度不好的玻璃来讲，应力的消除也很不理想。会使得玻璃在进行钢化的时候，破片率提高影响企业效益。这样就只有通过单边磨或双边磨将其切割面也进行磨削加工，这些传统的加工设备虽然磨削效果较好，但大都属于手动或半自动化的产品，效率很低工人劳动强度大。因此市场需要一种能同时磨削棱边和切割端面的自动化设备，目前市场出现的磨边设备还处在分别磨削棱边和切割端面的状态，不能一次性磨削4个切割端面和8条棱边。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机。

本发明的另一目的是提供一种玻璃磨边方法。

为了实现上述目的，本发明所述的一种卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，包括用于输入玻璃的输入系统总成，中间输送系统总成，用于输出玻璃的输出系统总成，两组磨边机构总成；还包括用于控制输入系统总成，中间输送系统总成，输出系统总成，两组磨边机构总成工作的控制电路总成；输入系统总成，中间输送系统总成及输出系统总成顺次设置，所述两组磨边机构总成平行设置于中间输送系统总成之上，所述两组磨边机构总成均包括可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构，磨边机构旋转组件，磨边机构水平移动组件，组合桁架，所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构通过所述的磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件与组合桁架滑动连接；

所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构包括上棱边磨削组件，下棱边磨削组件，端面磨削组件，组合架台，其中：

所述上棱边磨削组件、下棱边磨削组件平行设置，并安装于组合架台的底部；

所述端面磨削组件与所述上棱边磨削组件及下棱边磨削组件垂直设置，并安装于组合架台的底部。

所述上棱边磨削组件包括上磨轮进给装置，驱动上磨轮旋转装置，上磨轮，上磨轮组件固定板，其中：

所述上磨轮进给装置与组合台架配套安装；

所述上磨轮进给装置的底部与上磨轮组件固定板固定装置；

所述驱动上磨轮旋转装置固定安装在上磨轮组件固定板上；

所述上磨轮与驱动上磨轮旋转装置固定安装。

所述上磨轮进给装置包括上磨轮进给电机，上磨轮进给杆，上磨轮进给缓冲气缸，上磨轮进给板；其中：

所述上磨轮进给电机与组合台架固定连接；

所述上磨轮进给电机通过上磨轮进给杆与上磨轮进给缓冲气缸固定连接；

所述上磨轮进给缓冲气缸的气缸杆与上磨轮进给板固定安装；

所述上磨轮进给板与组合架台滑动连接；

所述上磨轮进给板的底部与上磨轮组件固定板固定连接。

所述驱动上磨轮旋转装置包括上磨轮驱动电机，上磨轮动力传动组件，其中：

所述上磨轮驱动电机与上磨轮组件固定板固定安装；

所述上磨轮动力传动组件与上磨轮组件固定板固定连接；

所述上磨轮驱动电机通过上磨轮动力传动组件与上磨轮配合安装。

所述下棱边磨削组件包括：下磨轮进给装置，驱动下磨轮旋转装置，下磨轮，下磨轮组件固定板，其中：

所述下磨轮进给装置与组合台架配套安装；

所述下磨轮进给装置的底部与下磨轮组件固定板固定装置；

所述驱动下磨轮旋转装置固定安装在下磨轮组件固定板上；

所述下磨轮与驱动下磨轮旋转装置固定安装。

所述下磨轮进给装置包括下磨轮进给电机，下磨轮进给杆，下磨轮进给缓冲气缸，下磨轮进给板；其中：

所述下磨轮进给电机与组合台架固定连接；

所述下磨轮进给电机通过下磨轮进给杆与下磨轮进给缓冲气缸固定连接；

所述下磨轮进给缓冲气缸的气缸杆与下磨轮进给板固定安装；

所述下磨轮进给板与组合架台滑动连接；

所述下磨轮进给板的底部与下磨轮组件固定板固定连接。

所述驱动下磨轮旋转装置包括下磨轮驱动电机，下磨轮动力传动组件，其中：

所述下磨轮驱动电机与下磨轮组件固定板固定安装；

所述下磨轮动力传动组件与下磨轮组件固定板固定连接；

所述下磨轮驱动电机通过下磨轮动力传动组件与下磨轮配合安装。

所述端面磨削组件包括端面磨轮组件固定板，端面磨轮进给装置，驱动端面磨轮旋转装置，驱动端面磨轮旋转装置固定板，端面磨轮；其中：

所述端面磨轮组件固定板与所述组合架台固定安装；

所述端面磨轮进给装置的一端与端面磨轮组件固定板的底部安装固定；

所述端面磨轮进给装置的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板固定安装；

所述驱动端面磨轮旋转装置固定安装在驱动端面磨轮旋转装置固定板上；

所述端面磨轮与驱动端面磨轮旋转装置固定安装。

所述端面磨轮进给装置包括铰链轴承构件，端面磨轮进给动力组件；其中：

所述端面磨轮组件固定板通过铰链轴承构件与驱动端面磨轮旋转装置固定板安装固定；

端面磨轮进给动力组件包括端面磨轮进给组件固定杆，端面磨轮进给气缸；

端面磨轮组件固定板通过端面磨轮进给组件固定杆与端面磨轮进给气缸轴动连接；

所述端面磨轮进给气缸的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板轴动连接。

所述驱动端面磨轮旋转装置包括端面磨轮电机，端面磨轮动力传动组件；

所述端面磨轮电机固定在驱动端面磨轮旋转装置固定板上；

所述端面磨轮动力传动组件与驱动端面磨轮旋转装置固定板固定连接；

所述端面磨轮电机通过端面磨轮动力传动组件与端面磨轮配合安装。

所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构上设置有玻璃夹持机构；

所述的玻璃夹持机构包括用于从下向上托起玻璃的下托组件，用于从上向下挤压玻璃的上压组件，夹持座，其中：

所述的上托组件，下压组件分别与所述夹持座固定连接。

所述的下托组件包括下托气缸，下拖轮动力传动构件，下拖轮，其中：

下托气缸的气缸杆通过下拖轮动力传动构件与下拖轮配合连接。

所述的下拖轮动力传动构件为铰链轴承件。

所述的上压组件包括上压气缸和上压轮，其中：

上压气缸的气缸杆和上压轮配合连接；

夹持座与组合台架固定连接。

所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构上部固定连接有磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件，其中：

所述磨边机构旋转组件包括磨边机构旋转电机，与磨边机构旋转电机相配合连接的小齿轮，磨边机构旋转齿轮，磨边机构旋转轴，磨边机构旋转组件固定板；小齿轮与磨边机构旋转齿轮配合连接，磨边机构旋转齿轮通过磨边机构旋转轴与可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构固定连接；

所述磨边机构旋转固定板与磨边机构旋转齿轮滑动连接；

所述磨边机构水平移动组件包括同步带驱动电机，同步带，滑轨，其中：

所述同步带驱动电机与同步带的同步带轮配合连接，同步带通过与磨边机构旋转固定板固定连接；

所述的磨边机构旋转固定板通过滑轨与组合桁架滑动连接。

所述的输入系统总成，输出系统总成为电机驱动的带有吸盘的同步带及传动辊传输设备、同步带及传动辊传输设备、带有吸盘的同步带传输设备、同步带传输设备中的任意一种；所述中间输送系统总成为带有吸盘的同步带传输设备、同步带传输设备中的任意一种。

采用所述卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机的一种玻璃磨边方法，包括如下步骤：

（1）输入系统总成将玻璃输送到第一组磨边机构总成可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a和组合桁架61a所在位置时，输入系统总成停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a沿着组合桁架61a水平移动，打磨玻璃的第一边。

（2）可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a旋转90°，输入系统总成工作，中间输送系统总成工作，玻璃向前输送的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a工作，打磨玻璃的第二边。

（3）输入系统总成停止工作，中间输送系统总成及输出系统总成工作，玻璃在向前移动的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500b工作，打磨玻璃的第四边。

（4）中间输送系统总成及输出系统总成停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500b旋转90°，然后沿着组合桁架61b水平移动，打磨玻璃的第三边，玻璃第三边打磨完成后，输出系统总成工作输出完成四边打磨的玻璃。

（5）可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a及500b分别旋转90°，输入系统总成工作将第二片玻璃输入，进行（1）中的操作过程，开始打磨第二片玻璃。

本发明所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机中的玻璃磨削棱边端面一体机构能够同步打磨玻璃每一条边的上下棱边及端面，夹持机构的设置，能有效地减小玻璃自身的震动，所述玻璃磨边方法可一次将玻璃的四条边都完成打磨，本发明所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机及玻璃磨边方法可有效地降低设备成本和人力成本，极大的提升了玻璃棱边加工的效率。

附图说明

图1为本发明中所述的一组磨边机构总成正视图。

图2为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构总装图。

图3为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构上棱边磨削组件和下棱边磨削组件主视图。

图4为图3的左视图。

图5为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构俯视图。

图6为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构端面磨削组件主视图。

图7为图6的左视图。

图8为本发明中所述的玻璃夹持机构700主视图。

图9为图8的左视图。

图10为本发明中所述的玻璃夹持机构700工作状态主视图。

图11为本发明中所述的玻璃夹持机构700与组合台架400固定连接示意图。

图12为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500与组合桁架61安装正视图。

图13为图12的左视图。

图14为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤1示意图。

图15为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤2示意图。

图16为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤3示意图。

图17为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤4示意图。

图18为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤5示意图。

具体实施方式

下面参考附图来说明本发明的实施例。在本发明的一个附图或一种实施方式中描述的元素和特征可以与一个或更多个其他附图或实施方式中示出的元素和特征相结合。应当注意，为了清楚的目的，附图和说明中省略了与本发明无关的、本领域普通技术人员已知的部件或处理的表示和描述。

下面结合附图对本发明做进一步描述。

本发明所述的一种卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，包括用于输入玻璃的输入系统总成800，中间输送系统总成900，用于输出玻璃的输出系统总成1000，两组磨边机构总成，还包括用于控制输入系统总成800，中间输送系统总成900，输出系统总成1000，两组磨边机构总成工作的控制电路总成；输入系统总成800，中间输送系统总成900及输出系统总成1000顺次设置，所述两组磨边机构总成平行设置于中间输送系统总成900之上，所述两组磨边机构总成均包括可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500，磨边机构旋转组件，磨边机构水平移动组件，组合桁架61，所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500通过所述的磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件与组合桁架61滑动连接。

图1为本发明中所述的一组磨边机构总成正视图，如图1所示，所述两组磨边机构总成均包括可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500和组合桁架61，所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500与组合桁架61滑动连接。

图2为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构总装图，如图2所示，本发明所述的玻璃磨削棱边端面一体机构包括上棱边磨削组件100，下棱边磨削组件200，端面磨削组件300，组合架台400，其中：

所述上棱边磨削组件100、下棱边磨削组件200平行设置，并安装于组合架台400的底部；

所述端面磨削组件300与所述上棱边磨削组件100及下棱边磨削组件200垂直设置，并安装于组合架台400的底部。

图3为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构上棱边磨削组件和下棱边磨削组件主视图，图4为图3的左视图，图5为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构俯视图，如图3，图4，图5所示，本发明所述玻璃磨削棱边端面一体机构的上棱边磨削组件100包括上磨轮进给装置，驱动上磨轮旋转装置，上磨轮20，上磨轮组件固定板44，其中：

所述上磨轮进给装置与组合台架400配套安装；所述上磨轮进给装置的底部与上磨轮组件固定板44固定装置；所述驱动上磨轮旋转装置固定安装在上磨轮组件固定板44上；所述上磨轮20与驱动上磨轮旋转装置固定安装。

所述上磨轮进给装置包括上磨轮进给电机15，上磨轮进给杆49，上磨轮进给缓冲气缸2，上磨轮进给板47；1优选地，还包括上磨轮进给滑动件48，其中：

上磨轮进给电机15固定安装在组合台架400的侧边上；上磨轮进给电机15与上磨轮进给杆49配合安装；

上磨轮进给杆49与上磨轮进给滑动件48配合安装；上磨轮进给滑动件48的两端通过轴承构件与组合台架400上的上磨轮直线轴25滑动连接，并且上磨轮进给滑动件48与上磨轮进给缓冲气缸2固定安装；上磨轮进给缓冲气缸2的气缸杆与上磨轮进给板47固定安装；上磨轮进给板47与组合架台400的上磨轮滑动轴25滑动连接，上磨轮进给板47的底部与上磨轮组件固定板44固定连接。

驱动上磨轮旋转装置包括上磨轮驱动电机4，上磨轮动力传动组件；其中：

上磨轮驱动电机4与上磨轮组件固定板固定44安装；上磨轮动力传动组件包括上磨轮主动多楔带轮35，上磨轮多楔带33，上磨轮从动多楔带轮32；

上磨轮动力传动组件的上磨轮主动多楔带轮35与上磨轮组件固定板44安装固定并与上磨轮驱动电机4配合安装；

上磨轮动力传动组件的上磨轮从动多楔带轮32与上磨轮组件固定板44固定并与上磨轮20配合安装。

上棱边磨削组件的工作过程：

（1）上棱边磨削组件的驱动：

上磨轮驱动电机4工作，使得上磨轮主动多楔带轮35转动，将动力通过上磨轮多楔带33传递到上磨轮从动多楔带轮32，上磨轮从动多楔带轮32将动力传递给上磨轮20，使上磨轮20进行高速转动。

（2）上棱边磨削组件的进给：

上磨轮进给电机15工作，驱动上磨轮进给杆49向前移动，进而推动上磨轮进给滑动件48沿着上磨轮直线轴25向前移动，上磨轮进给滑动件48与上磨轮进给缓冲气缸2固定连接，使得上磨轮进给缓冲气缸2前移，上磨轮进给缓冲气缸2的气缸杆与上磨轮进给板47固定连接，从而使固定安装在上磨轮进给板47底部的驱动上磨轮旋转装置及上磨轮20向前移动，使得上磨轮20接触到玻璃棱边的上棱边，并进行磨削上棱边的操作。

本发明中所述的玻璃磨削棱边端面一体机构的下棱边磨削组件包括：下磨轮进给装置，驱动下磨轮旋转装置，下磨轮21，下磨轮组件固定板45，其中：

所述下磨轮进给装置与组合台架400配套安装；所述下磨轮进给装置的底部与下磨轮组件固定板45固定装置；所述驱动下磨轮旋转装置固定安装在下磨轮组件固定板45上；所述下磨轮21与驱动下磨轮旋转装置固定安装。

所述下磨轮进给装置包括下磨轮进给电机3，下磨轮进给杆51，下磨轮进给缓冲气缸46，下磨轮进给板52，优选地，还包括下磨轮进给滑动件50，其中：

下磨轮进给电机3固定安装在组合台架400的侧边上；下磨轮进给电机3与下磨轮进给杆51配合安装；

下磨轮进给杆51与下磨轮进给滑动件50配合安装；下磨轮进给滑动件50两端通过轴承与组合台架400的下磨轮直线轴53滑动连接，并且下磨轮进给滑动件50与下磨轮进给缓冲气缸46固定安装；下磨轮进给缓冲气缸46的气缸杆与下磨轮进给板52固定安装；下磨轮进给板52与组合架台400的下磨轮滑动轴53滑动连接，所述下磨轮进给板52的底部与下磨轮组件固定板45固定连接。

所述驱动下磨轮旋转装置包括下磨轮驱动电机31，下磨轮动力传动组件，其中：

所述下磨轮驱动电机31与下磨轮组件固定板45固定安装；下磨轮动力传动组件包括下磨轮主动多楔带轮34，下磨轮多楔带23，下磨轮从动多楔带轮22。

所述下磨轮动力传动组件的下磨轮主动多楔带轮34与下磨轮组件固定板45固定并与下磨轮驱动电机31配合安装；

所述下磨轮动力传动组件的下磨轮从动多楔带轮22与下磨轮组件固定板45固定并与下磨轮21配合安装。

下棱边磨削组件的工作过程：

（1）下棱边磨削组件的驱动：

下磨轮驱动电机31工作，使得下磨轮主动多楔带轮34转动，将动力通过下磨轮多楔带23传递到下磨轮从动多楔带轮22，下磨轮从动多楔带轮22将动力传递给下磨轮22，使下磨轮22进行高速转动。

（2）下棱边磨削组件的进给：

下磨轮进给电机3工作，驱动下磨轮进给杆51向前移动，进而推动下磨轮进给滑动件50沿着下磨轮直线轴53向前移动，下磨轮进给滑动件50与下磨轮进给缓冲气缸46固定连接，使得下磨轮进给缓冲气缸46前移，下磨轮进给缓冲气缸46的气缸杆与下磨轮进给板52固定连接，从而使固定安装在下磨轮进给板52底部的驱动下磨轮旋转装置及下磨轮21向前移动，使得下磨轮21接触到玻璃棱边的下棱边。并进行磨削下棱边的操作

图6为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构端面磨削组件主视图，图7为图6的左视图；如图6、图7所示，本发明中所述的玻璃磨削棱边端面一体机构的端面磨削组件包括端面磨轮组件固定板43，端面磨轮进给装置，驱动端面磨轮旋转装置，驱动端面磨轮旋转装置固定板41，端面磨轮19；其中：

所述端面磨轮组件固定板43与所述组合架台400固定安装；端面磨轮进给装置的一端与端面磨轮组件固定板43的底部安装固定；端面磨轮进给装置的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板41固定安装；驱动端面磨轮旋转装置固定安装在驱动端面磨轮旋转装置固定板41上；端面磨轮19与驱动端面磨轮旋转装置固定安装。

所述端面磨轮进给装置包括铰链轴承构件，端面磨轮进给动力组件；其中：铰链轴承构件包括铰链轴承固定板39，铰链轴承16，铰链轴承传动板40所述铰链轴承固定板39的一端与端面磨轮组件固定板43固定连接；所述铰链轴承固定板39的另一端与铰链轴承16承配合安装；铰链轴承传动板40的一端与铰链轴承16配合安装；铰链轴承传动板40的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板41固定连接。

端面磨轮进给动力组件包括端面磨轮进给组件固定杆42，端面磨轮进给气缸11，端面磨轮缓冲气缸10；

所述端面磨轮进给组件固定杆42的一端与端面磨轮组件固定板43固定安装；所述端面磨轮进给组件固定杆42的另一端与端面磨轮进给气缸11的气缸杆轴动连接；

所述端面磨轮进给气缸11与端面磨轮缓冲气缸10固定安装；端面磨轮缓冲气缸10的气缸杆与驱动端面磨轮旋转装置固定板41轴动连接。

所述驱动端面磨轮旋转装置包括端面磨轮电机12，端面磨轮动力传动组件；端面磨轮电机12固定在驱动端面磨轮旋转装置固定板41上；

端面磨轮动力传动组件包括端面磨轮主动多楔带轮54，端面磨轮多楔带13，端面磨轮从动多楔带轮14；

端面磨轮动力传动组件的主动多楔带轮54与驱动端面磨轮旋转装置固定板41固定并与端面磨轮电机12配合安装；

端面磨轮动力传动组件的端面磨轮从动多楔带轮14与驱动端面磨轮旋转装置固定板41固定并与端面磨轮19配合安装。

端面磨削组件的工作过程是：

（1）端面磨削组件的驱动：

端面磨轮电机12工作，使得端面磨轮主动多楔带轮54转动，将动力通过端面磨轮多楔带13传递到端面磨轮从动多楔带轮14，端面磨轮从动多楔带轮14将动力传递给端面磨轮19，使得端面磨轮19进行高速旋转。

（2）端面磨削组件的进给：

端面磨轮进给气缸11工作，由于端面磨轮进给组件固定杆42与端面磨轮组件固定板43安装固定，在汽缸杆的推动下，端面磨轮进给气缸11及端面磨轮缓冲汽缸10向前移动，给驱动端面磨轮旋转装置固定板41施加推力；又因为铰链轴承构件与驱动端面磨轮旋转装置固定板41固定连接，因此驱动端面磨轮旋转装置固定板41在端面磨轮进给气缸11的推动下，做以铰链轴承16为圆心的轴动，使得安装在驱动端面磨轮旋转装置固定板41上的端面磨轮驱动装置及端面磨轮19向前移动，使端面磨轮19接触到玻璃棱边的端面，并进行磨削玻璃端面的操作。

本发明中所述的玻璃磨削棱边端面一体机构的工作过程为：

当玻璃9通过传输设备传送到距离玻璃磨削棱边端面一体机构10mm左右的位置时，传输设备停止传送，使玻璃停止在此位置，然后玻璃磨削棱边端面一体机构上的端面磨削组件依次进行驱动和进给操作，使得端面磨轮19打磨玻璃边的端面；然后上棱边磨削组件依次进行驱动和进给操作，使上磨轮20打磨玻璃边的上棱边，紧接着下棱边磨削组件依次进行驱动和进给操作，使得上磨轮21打磨玻璃的下棱边。

当各磨轮都接触到玻璃并开始打磨后，玻璃磨削棱边端面一体机构沿着该条玻璃棱边匀速运动，或者是玻璃磨削棱边端面一体机构固定不动，玻璃匀速移动，就可以使该条棱边的上下棱及端面同步完成打磨。

图8为本发明中所述的玻璃夹持机构700主视图，图9为图8的左视图，如图8、9所示，本发明中所示的一种玻璃夹持机构700，包括用于从下向上托起玻璃的下托组件，用于从上向下挤压玻璃的上压组件，动力装置，优选地，还包括夹持座54，其中：

所述的上托组件，下压组件分别固定连接在夹持座54上；所述的下托组件包括下托气缸5，铰链轴承件55，下拖轮8，其中：所述下托气缸5与所述夹持座54轴动连接，下托气缸5的气缸杆通过铰链轴承件55与下拖轮8配合连接，并且优选地，铰链轴承件55的铰链轴承17固定安装在夹持座54上。

所述的上压组件包括上压气缸6和上压轮7，其中：

上压气缸6与夹持座54固定连接，上压气缸6的气缸杆和上压轮7配合连接。

本发明中所述玻璃夹持机构700的工作过程是：

如图8所示，当玻璃9通过外部的传输机构18输送到玻璃夹持机构700所在位置时，即上压轮6处于玻璃的上方，下拖轮8位于玻璃的下方，下托气缸5和上压气缸6同时工作，使得各自的气缸杆分别推出，下托气缸5的气缸杆推出，使铰链轴承件55发生以铰链轴承17为圆心的轴动，从而使与铰链轴承件55的另一端配合安装的下拖轮8向上移动，致使下拖轮8接触到玻璃的下表面并对玻璃产生向上的托起力；上压气缸6的气缸杆推出，使与之配合安装的上压轮7向下移动，致使上压轮7接触到玻璃的上表面并对玻璃产生向下的挤压力；上下轮同时接触到玻璃，此时就对玻璃产生夹持的效果，如图10中所示。

图11为本发明中所述的玻璃夹持机构700与组合台架400固定连接示意图，如图1及11所示，所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500和第二组玻璃磨削棱边端面一体机构600上的组合台架400与玻璃夹持机构700中所述夹持座54固定连接；

所述的玻璃夹持装置安装在玻璃磨边设备上，在玻璃磨边设备工作过程中对玻璃起夹持固定的作用，在打磨玻璃棱边的过程中可有效的降低玻璃自身的震荡，提高玻璃加工的成品率。

图12为本发明中所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500与组合桁架61安装正视图，图13为图12的左视图，如图1及12、13所示，所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500上部固定连接有磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件，其中：

所述磨边机构旋转组件包括磨边机构旋转电机1，与磨边机构旋转电机1相配合连接的小齿轮56，磨边机构旋转齿轮57，磨边机构旋转轴58，磨边机构旋转组件固定板59；小齿轮56与磨边机构旋转齿轮57配合连接，磨边机构旋转齿轮57通过磨边机构旋转轴58与可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500固定连接；

所述磨边机构旋转固定板59与磨边机构旋转齿轮57滑动连接；

所述磨边机构水平移动组件包括同步带驱动电机60，同步带24，滑轨27，其中：

所述同步带驱动电机60与同步带24的同步带轮配合连接，同步带24通过与磨边机构旋转固定板59固定连接；

所述的磨边机构旋转固定板59通过滑轨27与组合桁架61滑动连接。

所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500的轴向转动工作过程为：

磨边机构旋转电机1工作，驱动与其配合连接的小齿轮56旋转，进而带动磨边机构旋转齿轮57转动，从而使与磨边机构旋转轴58固定连接的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500产生轴向转动。

所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500的水平移动工作过程为：

步带驱动电机60工作，带动与同步带轮配合安装的同步带24产生水平移动，从而拉动与同步带24固定连接的磨边机构旋转固定板59沿着滑轨27水平移动，致使可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500产生水平移动。

本发明还涉及一种采用上述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机的玻璃磨边方法，下面结合该玻璃磨边方法进一步说明所述卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机的工作过程：

（1）图14为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤1示意图，如图14所示，输入系统总成800将玻璃输送到第一组磨边机构总成可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a和组合桁架61a所在位置时，输入系统总成800停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a沿着组合桁架61a水平移动，打磨玻璃的第一边101。

（2）图15为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤2示意图，如图15所示，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a旋转90°，输入系统总成800工作，中间输送系统总成900工作，玻璃向前输送的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a工作，打磨玻璃的第二边102。

（3）图16为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤3示意图，如图16所示，输入系统总成800停止工作，中间输送系统总成900及输出系统总成1000工作，玻璃在向前移动的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500b工作，打磨玻璃的第四边104。

（4）图17为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤4示意图，如图17所示，中间输送系统总成900及输出系统总成1000停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500b旋转90°，然后沿着组合桁架61b水平移动，打磨玻璃的第三边103，玻璃第三边103打磨完成后，输出系统总成900工作输出完成四边打磨的玻璃。

（5）图18为本发明所述的玻璃磨边方法的步骤5示意图，如图18所示，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构500a及500b分别旋转90°，输入系统总成800工作将第二片玻璃输入，进行（1）中的操作过程，开始打磨第二片玻璃。

本发明所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机中的玻璃磨削棱边端面一体机构能够同步打磨玻璃每一条边的上下棱边及端面，夹持机构的设置，能有效地减小玻璃自身的震动，所述玻璃磨边方法可一次将玻璃的四条边都完成打磨，本发明所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机及玻璃磨边方法可有效地降低设备成本和人力成本，极大的提升了玻璃棱边加工的效率，是玻璃磨边加工的优质技术方案。

虽然已经详细说明了本发明及其优点，但是应当理解在不超出由所附的权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下可以进行各种改变、替代和变换。而且，本申请的范围不仅限于说明书所描述的过程、设备、手段、方法和步骤的具体实施例。本领域内的普通技术人员从本发明的公开内容将容易理解，根据本发明可以使用执行与在此所述的相应实施例基本相同的功能或者获得与其基本相同的结果的、现有和将来要被开发的过程、设备、手段、方法或者步骤。因此，所附的权利要求旨在在它们的范围内包括这样的过程、设备、手段、方法或者步骤。

Claims (10)

1.一种卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，包括用于输入玻璃的输入系统总成（800），中间输送系统总成（900），用于输出玻璃的输出系统总成（1000），两组磨边机构总成，还包括用于控制输入系统总成（800），中间输送系统总成（900），输出系统总成（1000），两组磨边机构总成工作的控制电路总成；输入系统总成（800），中间输送系统总成（900）及输出系统总成（1000）顺次设置，其特征在于：所述两组磨边机构总成平行设置于中间输送系统总成（900）之上，所述两组磨边机构总成均包括可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500），磨边机构旋转组件，磨边机构水平移动组件，组合桁架（61），所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500）通过所述的磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件与组合桁架（61）滑动连接；

所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500）包括上棱边磨削组件（100），下棱边磨削组件（200），端面磨削组件（300），组合架台（400），其中：

所述上棱边磨削组件（100）、下棱边磨削组件（200）平行设置，并安装于组合架台（400）的底部；

所述端面磨削组件（300）与所述上棱边磨削组件（100）及下棱边磨削组件（200）垂直设置，并安装于组合架台（400）的底部。

2.根据权利要求1所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：所述上棱边磨削组件（100）包括上磨轮进给装置，驱动上磨轮旋转装置，上磨轮（20），上磨轮组件固定板（44），其中：

所述上磨轮进给装置与组合台架（400）配套安装；

所述上磨轮进给装置的底部与上磨轮组件固定板（44）固定装置；

所述驱动上磨轮旋转装置固定安装在上磨轮组件固定板（44）上；

所述上磨轮（20）与驱动上磨轮旋转装置固定安装。

3.根据权利要求1或2所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：所述下棱边磨削组件包括：下磨轮进给装置，驱动下磨轮旋转装置，下磨轮（21），下磨轮组件固定板（45），其中：

所述下磨轮进给装置与组合台架（400）配套安装；

所述下磨轮进给装置的底部与下磨轮组件固定板（45）固定装置；

所述驱动下磨轮旋转装置固定安装在下磨轮组件固定板（45）上；

所述下磨轮（21）与驱动下磨轮旋转装置固定安装。

4.根据权利要求1-3任意一项所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：端面磨削组件包括端面磨轮组件固定板（43），端面磨轮进给装置，驱动端面磨轮旋转装置，驱动端面磨轮旋转装置固定板（41），端面磨轮（19）；其中：

所述端面磨轮组件固定板（43）与所述组合架台（400）固定安装；

端面磨轮进给装置的一端与端面磨轮组件固定板（43）的底部安装固定；

端面磨轮进给装置的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）固定安装；

驱动端面磨轮旋转装置固定安装在驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）上；

端面磨轮（19）与驱动端面磨轮旋转装置固定安装。

5.根据权利要求4所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：所述端面磨轮进给装置包括铰链轴承构件，端面磨轮进给动力组件；其中：

所述端面磨轮组件固定板（43）通过铰链轴承构件与驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）安装固定；

端面磨轮进给动力组件包括端面磨轮进给组件固定杆（42），端面磨轮进给气缸（11）；

端面磨轮组件固定板（43）通过端面磨轮进给组件固定杆（42）与端面磨轮进给气缸（11）轴动连接；

所述端面磨轮进给气缸（11）的另一端与驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）轴动连接。

6.根据权利要求4或5所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：

所述驱动端面磨轮旋转装置包括端面磨轮电机（12），端面磨轮动力传动组件；

所述端面磨轮电机（12）固定在驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）上；

所述端面磨轮动力传动组件与驱动端面磨轮旋转装置固定板（41）固定连接；

所述端面磨轮电机（12）通过端面磨轮动力传动组件与端面磨轮（19）配合安装。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：

所述的可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500）上还设置有玻璃夹持机构（700）；

所述的玻璃夹持机构（700）包括用于从下向上托起玻璃的下托组件，用于从上向下挤压玻璃的上压组件，夹持座（54），其中：

所述的上托组件，下压组件分别与所述夹持座（54）固定连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：所述可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500）上部固定连接有所述的磨边机构旋转组件和磨边机构水平移动组件，其中：

所述磨边机构旋转组件包括磨边机构旋转电机（1），与磨边机构旋转电机（1）相配合连接的小齿轮（56），磨边机构旋转齿轮（57），磨边机构旋转轴（58），磨边机构旋转组件固定板（59）；小齿轮（56）与磨边机构旋转齿轮（57）配合连接，磨边机构旋转齿轮（57）通过磨边机构旋转轴（58）与可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500）固定连接；

所述磨边机构旋转固定板（59）与磨边机构旋转齿轮（57）滑动连接；

所述磨边机构水平移动组件包括同步带驱动电机（60），同步带（24），滑轨（27），其中：

所述同步带驱动电机（60）与同步带（24）的同步带轮配合连接，同步带（24）通过与磨边机构旋转固定板（59）固定连接；

所述的磨边机构旋转固定板（59）通过滑轨（27）与组合桁架（61）滑动连接。

9.根据权利要求1-8任意一项所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机，其特征在于：所述的输入系统总成（800），输出系统总成（1000）为电机驱动的带有吸盘的同步带及传动辊传输设备、同步带及传动辊传输设备、带有吸盘的同步带传输设备、同步带传输设备中的任意一种；所述中间输送系统总成（900）为带有吸盘的同步带传输设备、同步带传输设备中的任意一种。

10.一种采用权利要求1-9任意一项所述的卧式玻璃直线四边砂轮式磨边机用于玻璃磨边的方法，其特征在于包括如下步骤：

（1）输入系统总成（800）将玻璃输送到第一组磨边机构总成可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500a）和组合桁架（61a）所在位置时，输入系统总成（800）停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500a）沿着组合桁架（61a）水平移动，打磨玻璃的第一边（101）。

（2）可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500a）旋转90°，输入系统总成（800）工作，中间输送系统总成（900）工作，玻璃向前输送的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500a）工作，打磨玻璃的第二边（102）。

（3）输入系统总成（800）停止工作，中间输送系统总成（900）及输出系统总成（1000）工作，玻璃在向前移动的同时，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500b）工作，打磨玻璃的第四边（104）。

（4）中间输送系统总成（900）及输出系统总成（1000）停止工作，可旋转式玻璃磨削棱边端面一体机构（500b）旋转90°，然后沿着组合桁架（61b）水平移动，打磨玻璃的第三边（103），玻璃第三边（103）打磨完成后，输出系统总成（900）工作输出完成四边打磨的玻璃。

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