CN108840556A - 一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线及玻璃深加工方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线及玻璃深加工方法,包括底板、支撑电动滑块、支撑装置、进给支撑架、执行装置和支撑架横板,所述底板的中部安装有支撑电动滑块，支撑电动滑块上安装有支撑装置，底板左右两端对称安装有进给支撑架，进给支撑架呈倒U型结构，进给支撑架中部内壁之间设置有支撑架横板，两个进给支撑架之间安装有执行装置，工作时玻璃输送到支撑装置上，支撑装置固定住玻璃，然后执行装置对玻璃进行切割、磨边，加工过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，可以实现在玻璃深加工过程中的切割与磨边工序一体化连续性加工的功能。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃深加工技术领域，具体的是一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线及玻璃深加工方法。
技术背景
玻璃深加工包括切割、磨边、钢化、中空、夹胶、包装、发货等一系列深加工过程，在大型玻璃加工企业以实现机械连续化批量生产，但在小企业仍然靠人工作业，在玻璃切割与磨边时需要人工固定、切割、磨边，切割时由于受力不均等问题已发生崩边现象，加工过程中由于切割产生的废料不能及时清理，对产品进行磨边时需要转移到下一工位进行加工，而且磨边一般采用直线磨，而且要根据玻璃不同的厚度更换不同的打磨工具，费时费力；由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而造成裂边或破碎等问题，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提供了一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线及玻璃深加工方法，可以解决在玻璃切割与磨边时需要人工固定、切割、磨边，切割时由于受力不均等问题已发生崩边现象，加工过程中由于切割产生的废料不能及时清理，对产品进行磨边时需要转移到下一工位进行加工，而且磨边一般采用直线磨，而且要根据玻璃不同的厚度更换不同的打磨工具，费时费力；由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而造成裂边或破碎等问题，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题，本发明可以实现在玻璃深加工过程中的切割与磨边工序一体化连续性加工的功能，整个过程无需人工固定，切割过程中有效防止由于受力不均等问题产生崩边，磨边加工时可实现曲线磨，根据不同形状和厚度的要求自动进行调整，无需更换打磨工具，切割与磨边工序可同工位连续加工，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化工作等优点。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，包括底板、支撑电动滑块、支撑装置、进给支撑架、执行装置和支撑架横板,所述底板的中部安装有支撑电动滑块，支撑电动滑块上安装有支撑装置，底板左右两端对称安装有进给支撑架，进给支撑架呈倒U型结构，进给支撑架中部内壁之间设置有支撑架横板，两个进给支撑架之间安装有执行装置，工作时玻璃输送到支撑装置上，支撑装置固定住玻璃，然后执行装置对玻璃进行切割、磨边，加工过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化作业。
所述支撑装置包括支撑台、支撑电动推杆、支撑顶板和真空吸盘，所述支撑台通过滑动配合方式安装在支撑电动滑块上，支撑台上均匀设置有安装孔，安装孔底端安装有支撑电动推杆，支撑电动推杆上通过法兰安装有支撑顶板，支撑顶板上沿其周向均匀安装有真空吸盘；所述支撑台的表面为橡胶材料；工作时支撑台通过支撑电动滑块移动到指定位置，支撑台的表面为橡胶材料，可防止玻璃滑落，切割完成后，支撑电动推杆通过真空吸盘带动玻璃运动到指定位置，真空吸盘外接现有的真空泵，现有的真空泵通过真空吸盘对玻璃进行固定，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行装置包括执行进给机构、执行支撑机构、执行打磨机构、执行切割机构和执行固定机构，所述执行进给机构安装在进给支撑架上，执行进给机构上端安装有执行支撑机构，执行支撑机构的底端上侧安装有执行打磨机构，执行支撑机构的底端下侧安装有执行切割机构，所述支撑架横板的侧壁上对称安装有执行固定机构，工作时，执行固定机构首先对玻璃进行压紧固定，执行进给机构与执行支撑机构配合，带动执行打磨机构和执行切割机构运动到指定位置，执行打磨机构对玻璃进行磨边加工，执行切割机构对玻璃进行切割加工，加工过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化作业。
所述执行固定机构包括执行固定板、固定气缸和弹性垫片，所述执行固定板安装在支撑架横板的侧壁上，执行固定板上安装有固定气缸，固定气缸顶端通过法兰安装有弹性垫片；工作时，固定气缸带动弹性垫片对玻璃进行压紧固定，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行进给机构包括纵向进给电机、纵向执行丝杠、纵向执行滑块、横向导轨、横向进给电机、横向执行丝杠和横向执行滑块，所述纵向进给电机通过电机座安装在进给支撑架上，纵向进给电机的输出轴通过联轴器与纵向执行丝杠的前端连接，纵向执行丝杠的后端通过轴承安装在进给支撑架上，纵向执行丝杠上安装有纵向执行滑块，位于底板右侧的纵向执行滑块上通过电机座安装有横向进给电机，横向进给电机的输出轴上通过联轴器与横向执行丝杠的右端连接，横向执行丝杠的左端通过轴承安装在位于底板左侧的纵向执行滑块上，横向执行丝杠上安装有横向执行滑块，横向执行滑块上开有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式安装有横向导轨，横向导轨安装在纵向执行滑块之间，工作时，纵向进给电机通过纵向执行丝杠带动纵向执行滑块的移动，横向进给电机通过横向执行丝杠带动横向执行滑块的移动，横向导轨对横向执行滑块进行限位，纵向执行滑块和横向执行滑块配合工作，使执行电动推杆移动到指定位置，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行支撑机构包括执行电动推杆、执行支撑架、支撑转动电机、转动杆、转动板、定位气缸、定位柱和定位滑槽，所述执行电动推杆的底端固定在横向执行滑块上，执行电动推杆的顶端通过法兰安装有执行支撑架，执行支撑架呈倒立U型结构，执行支撑架的下端外壁上通过电机座安装有支撑转动电机，支撑转动电机的输出轴通过联轴器与转动杆左端连接，转动杆的右端通过轴承安装在执行支撑架上，转动杆上安装有转动板，转动板左右两端的侧壁上对称安装有定位气缸，定位气缸的顶端通过法兰安装有定位柱，定位柱通过滑动配合方式安装在定位滑槽内；所述执行支撑架的下端内侧对称安装有定位滑槽，定位滑槽内沿其周向开有定位孔，工作时，执行电动推杆通过带动转动板上下移动，支撑转动电机通过转动杆带动转动板的转动，当转动板转动到指定位置时，定位气缸带动定位柱伸缩穿过定位孔，从而对转动板进行定位，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行打磨机构包括打磨驱动电机、打磨驱动辊、打磨支链、滑动驱动电机和滑动齿轮，所述打磨驱动电机通过电机座安装在转动板上，打磨驱动电机的输出轴通过联轴器与打磨驱动辊连接，打磨驱动辊为空心结构，打磨驱动辊侧壁上对称开有滑动槽，滑动槽内设置有打磨支链，打磨驱动辊的内壁上通过电机座安装有滑动驱动电机，滑动驱动电机的输出轴上安装有滑动齿轮；所述打磨支链包括打磨连接杆、滑动齿条、打磨环形板、打磨电动推杆、打磨弧形板、压紧气缸、压紧支撑板、滑动电机支撑板、压紧电动滑块、压紧电动推杆、压紧电机固定板、压紧电机、压紧螺栓套筒、压紧螺栓、齿形压紧板、打磨防护罩、打磨吸尘器、打磨弧形防护罩、防护电动推杆、防护固定板、防护支撑板、魔术贴和打磨砂纸，所述打磨连接杆位于滑动槽内，打磨连接杆位于滑动槽内的一端安装在滑动齿条上，滑动齿条通过啮合的方式与滑动齿轮连接，滑动齿条通过滑动配合方式安装在打磨驱动辊的内壁上，打磨连接杆位于滑动槽外的一端安装有打磨环形板，打磨环形板呈空心圆环形结构，打磨环形板上端通过销轴安装有打磨电动推杆，打磨电动推杆的底端通过销轴安装在打磨弧形板，打磨弧形板为圆弧形结构，打磨弧形板通过销轴安装在打磨环形板上，打磨弧形板上沿其周向均匀安装有压紧气缸，压紧气缸的顶端通过法兰安装有压紧支撑板，压紧支撑板的外壁上安装有滑动电机支撑板，滑动电机支撑板上安装有压紧电动滑块，压紧电动滑块上安装有压紧电动推杆，压紧电动推杆的顶端通过法兰安装有压紧电机固定板，压紧电机固定板上安装有压紧电机，压紧电机的输出轴上安装有压紧螺栓套筒，压紧螺栓套筒呈内六角结构；所述压紧支撑板上等间距开有带螺纹的安装孔，安装孔内通过螺纹啮合方式安装有压紧螺栓，压紧螺栓呈外六角结构，压紧螺栓上安装有齿形压紧板，齿形压紧板的上端为齿形结构；工作时打磨驱动电机通过打磨驱动辊带动打磨支链的转动，进行玻璃磨边加工，滑动驱动电机通过滑动齿轮带动安装在滑动齿条上的打磨连接杆上下移动，打磨连接杆带动打磨环形板上下移动，从而对不同厚度的玻璃进行打磨，打磨电动推杆带动打磨弧形板做弧线运动，用于调整打磨的角度，安装在滑动电机支撑板上的压紧电动滑块带动压紧电动推杆移动，压紧电动推杆和压紧电机之间相互配合运动带动压紧螺栓套筒对压紧螺栓进一步固定，压紧螺栓在运动的过程中通过齿形压紧板将打磨砂纸抵靠在打磨弧形板上，魔术贴可以防止打磨砂纸脱落，有助于提高打磨的效果，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述转动板上通过防护支撑板安装有打磨防护罩，打磨防护罩通过轴承安装在打磨驱动电机的输出轴上，打磨防护罩为空心圆柱型结构，打磨防护罩侧壁开有打磨槽，打磨防护罩顶端开有出尘口，打磨防护罩出尘口上安装有打磨吸尘器；所述打磨防护罩的侧壁上下两端通过销轴对称安装有打磨弧形防护罩，打磨弧形防护罩上通过销轴安装有防护电动推杆，防护电动推杆通过销轴安装在防护固定板上，防护固定板安装在打磨防护罩的侧壁上；工作时防护电动推杆控制打磨弧形防护罩移动到指定位置，打磨防护罩和打磨弧形防护罩相互配合可防止磨边时粉尘的扩散，吸尘器对碎屑和粉尘进行收集，防止粉尘对周围环境污染，达到保护环境的作用。
作为本发明的一种优选技术方案，所述执行切割机构包括切割电动推杆、切割固定板、切割刀、辅助伸缩杆和定位球，所述切割电动推杆底端安装在转动板上，切割电动推杆顶端通过法兰安装有切割固定板，切割固定板的中部安装有切割刀，切割固定板两端对称安装有辅助伸缩杆，辅助伸缩杆上通过法兰安装有定位球，切割电动推杆带动切割刀移动到指定位置对玻璃进行切割作业，定位球在玻璃切割作业过程中有效的抵靠在玻璃上，从而防止玻璃在切割过程中因抖动影响玻璃的切割效果，定位球在工作中可以确保玻璃切割的稳定性，解决切割时因震动或受力不均等产生崩边的问题。
作为本发明的一种优选技术方案，所述打磨弧形板的外壁上安装有魔术贴，魔术贴上通过粘合的方式安装有打磨砂纸，工作时防止打磨砂纸脱落，有助于提高打磨的效果。
此外，本发明还提供了一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线的玻璃深加工方法，包括以下步骤：
1、玻璃输送到支撑台上，支撑台的表面为橡胶材料，可防止玻璃滑落，支撑台通过支撑电动滑块移动到指定位置；
2、固定气缸带动弹性垫片对玻璃进行压紧固定，纵向进给电机通过纵向执行丝杠带动纵向执行滑块的移动，横向进给电机通过横向执行丝杠带动横向执行滑块的移动，横向导轨对横向执行滑块进行限位，纵向执行滑块和横向执行滑块配合工作，使执行电动推杆移动到指定位置；
3、执行电动推杆带动转动板上下移动，支撑转动电机通过转动杆带动转动板的转动，当转动板转动到指定位置时，定位气缸带动定位柱伸缩穿过定位孔，从而对转动板进行定位；
4、玻璃切割时，切割电动推杆带动切割刀移动到指定位置对玻璃进行切割作业，定位球在玻璃切割作业过程中有效的抵靠在玻璃上，从而防止玻璃在切割过程中因抖动影响玻璃的切割效果，定位球在工作中可以确保玻璃切割的稳定性；
5、切割完成后，支撑电动推杆通过真空吸盘带动玻璃运动到指定位置，真空吸盘外接现有的真空泵，现有的真空泵通过真空吸盘对玻璃进行固定，无需人工操作；
6、玻璃磨边时，打磨驱动电机通过打磨驱动辊带动打磨支链的转动，进行玻璃磨边加工，滑动驱动电机通过滑动齿轮带动安装在滑动齿条上的打磨连接杆上下移动，打磨连接杆带动打磨环形板上下移动，从而对不同厚度的玻璃进行打磨，打磨电动推杆带动打磨弧形板做弧线运动，用于调整打磨的角度；
7、安装在滑动电机支撑板上的压紧电动滑块带动压紧电动推杆移动，压紧电动推杆和压紧电机之间相互配合运动带动压紧螺栓套筒对压紧螺栓进一步固定，压紧螺栓在运动的过程中通过齿形压紧板将打磨砂纸抵靠在打磨弧形板上，魔术贴可以防止打磨砂纸脱落；
8、防护电动推杆控制打磨弧形防护罩移动到指定位置，打磨防护罩和打磨弧形防护罩相互配合可防止磨边时粉尘的扩散，吸尘器对碎屑和粉尘进行收集，玻璃磨边完成后，支撑电动推杆收缩，使玻璃返回支撑台，同时真空吸盘与玻璃分离，支撑电动滑块带动支撑台返回原来位置，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，可以实现在玻璃深加工过程中的切割与磨边工序一体化连续性加工的功能。
本发明的有益效果是：
1、本发明可以解决在玻璃切割与磨边时需要人工固定、切割、磨边，切割时由于受力不均等问题已发生崩边现象，加工过程中由于切割产生的废料不能及时清理，对产品进行磨边时需要转移到下一工位进行加工，而且磨边一般采用直线磨，而且要根据玻璃不同的厚度更换不同的打磨工具，费时费力；由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而造成裂边或破碎等问题，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等问题，可以实现在玻璃深加工过程中的切割与磨边工序一体化连续性加工的功能，整个过程无需人工固定，切割过程中有效防止由于受力不均等问题产生崩边，磨边加工时可实现曲线磨，根据不同形状和厚度的要求自动进行调整，无需更换打磨工具，切割与磨边工序可同工位连续加工，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化工作等优点。
2、本发明设计了执行打磨机构，玻璃磨边时，根据玻璃厚度的不同和打磨角度的不同，执行打磨机构可进行自动调节，整个过程无需人工固定，磨边加工时可实现曲线磨，根据不同形状和厚度的要求自动进行调整，无需更换打磨工具，同时降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化。
3、本发明设计了执行切割机构，玻璃切割时，定位球与切割刀一起移动，解决了切割时因震动或受力不均等产生崩边的问题。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明底板、支撑电动滑块、支撑装置、执行固定机构之间的剖面结构示意图；
图3是本发明执行支撑机构(去除执行电动推杆)、执行打磨机构、执行切割机构之间的结构示意图；
图4是本发明执行打磨机构的剖面结构示意图；
图5是本发明打磨支链(去除打磨连接杆、滑动齿条、压紧电动滑块、压紧电动推杆、压紧电机固定板、压紧电机、压紧螺栓套筒)的剖面结构示意图；
图6是本发明压紧电动滑块、压紧电动推杆、压紧电机固定板、压紧电机、压紧螺栓套筒的剖面结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1到图6所示，一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，包括底板1、支撑电动滑块2、支撑装置3、进给支撑架4、执行装置5和支撑架横板6,所述底板1的中部安装有支撑电动滑块2，支撑电动滑块2上安装有支撑装置3，底板1左右两端对称安装有进给支撑架4，进给支撑架4呈倒U型结构，进给支撑架4中部内壁之间设置有支撑架横板6，两个进给支撑架4之间安装有执行装置5，工作时玻璃输送到支撑装置3上，支撑装置3固定住玻璃，然后执行装置5对玻璃进行切割、磨边，加工过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化作业。
所述支撑装置3包括支撑台31、支撑电动推杆32、支撑顶板33和真空吸盘34，所述支撑台31通过滑动配合方式安装在支撑电动滑块2上，支撑台31上均匀设置有安装孔，安装孔底端安装有支撑电动推杆32，支撑电动推杆32上通过法兰安装有支撑顶板33，支撑顶板33上沿其周向均匀安装有真空吸盘34；所述支撑台31的表面为橡胶材料；工作时支撑台31通过支撑电动滑块2移动到指定位置，支撑台31的表面为橡胶材料，可防止玻璃滑落，切割完成后，支撑电动推杆32通过真空吸盘34带动玻璃运动到指定位置，真空吸盘34外接现有的真空泵，现有的真空泵通过真空吸盘34对玻璃进行固定，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行装置5包括执行进给机构51、执行支撑机构52、执行打磨机构53、执行切割机构54和执行固定机构55，所述执行进给机构51安装在进给支撑架4上，执行进给机构51上端安装有执行支撑机构52，执行支撑机构52的底端上侧安装有执行打磨机构53，执行支撑机构52的底端下侧安装有执行切割机构54，所述支撑架横板6的侧壁上对称安装有执行固定机构55，执行固定机构55首先对玻璃进行压紧固定，执行进给机构51与执行支撑机构52配合带动执行打磨机构53和执行切割机构54运动到指定位置，执行打磨机构53对玻璃进行磨边加工，执行切割机构54对玻璃进行切割加工，加工过程中无需人工操作，避免了因操作失误而导致玻璃破碎，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率，从而实现自动化和智能化作业。
所述执行固定机构55包括执行固定板551、固定气缸552和弹性垫片553，所述执行固定板551安装在支撑架横板6的侧壁上，执行固定板551上安装有固定气缸552，固定气缸552顶端通过法兰安装有弹性垫片553；固定气缸552带动弹性垫片553对玻璃进行压紧固定，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行进给机构51包括纵向进给电机511、纵向执行丝杠512、纵向执行滑块513、横向导轨514、横向进给电机515、横向执行丝杠516和横向执行滑块517，所述纵向进给电机511通过电机座安装在进给支撑架4上，纵向进给电机511的输出轴通过联轴器与纵向执行丝杠512的前端连接，纵向执行丝杠512的后端通过轴承安装在进给支撑架4上，纵向执行丝杠512上安装有纵向执行滑块513，位于底板1右侧的纵向执行滑块513上通过电机座安装有横向进给电机515，横向进给电机515的输出轴上通过联轴器与横向执行丝杠516的右端连接，横向执行丝杠516的左端通过轴承安装在位于底板1左侧的纵向执行滑块513上，横向执行丝杠516上安装有横向执行滑块517，横向执行滑块517上开有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式安装有横向导轨514，横向导轨514安装在纵向执行滑块513之间，纵向进给电机511通过纵向执行丝杠512带动纵向执行滑块513的移动，横向进给电机515通过横向执行丝杠516带动横向执行滑块517的移动，横向导轨514对横向执行滑块517进行限位，纵向执行滑块513和横向执行滑块517配合工作，使执行电动推杆521移动到指定位置，无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行支撑机构52包括执行电动推杆521、执行支撑架522、支撑转动电机523、转动杆524、转动板525、定位气缸526、定位柱527和定位滑槽528，所述执行电动推杆521的底端固定在横向执行滑块517上，执行电动推杆521的顶端通过法兰安装有执行支撑架522，执行支撑架522呈倒立U型结构，执行支撑架522的下端外壁上通过电机座安装有支撑转动电机523，支撑转动电机523的输出轴通过联轴器与转动杆524左端连接，转动杆524的右端通过轴承安装在执行支撑架522上，转动杆524上安装有转动板525，转动板525左右两端的侧壁上对称安装有定位气缸526，定位气缸526的顶端通过法兰安装有定位柱527，定位柱527通过滑动配合方式安装在定位滑槽528内；所述执行支撑架522的下端内侧对称安装有定位滑槽528，定位滑槽528内沿其周向开有定位孔，执行电动推杆521带动转动板525上下移动，支撑转动电机523通过转动杆524带动转动板525的转动，当转动板525转动到指定位置时，定位气缸526带动定位柱527穿过定位孔，从而对转动板525的定位，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述执行切割机构54包括切割电动推杆541、切割固定板542、切割刀543、辅助伸缩杆544和定位球545，所述切割电动推杆541底端安装在转动板525上，切割电动推杆541顶端通过法兰安装有切割固定板542，切割固定板542的中部安装有切割刀543，切割固定板542两端对称安装有辅助伸缩杆544，辅助伸缩杆544上通过法兰安装有定位球545，切割电动推杆541带动切割刀543移动到指定位置对玻璃进行切割作业，定位球545在玻璃切割作业过程中有效的抵靠在玻璃上，从而防止玻璃在切割过程中因抖动影响玻璃的切割效果，定位球545在工作中可以确保玻璃切割的稳定性，解决切割时因震动或受力不均等产生崩边的问题。
所述执行打磨机构53包括打磨驱动电机531、打磨驱动辊532、打磨支链533、滑动驱动电机534和滑动齿轮535，所述打磨驱动电机531通过电机座安装在转动板525上，打磨驱动电机531的输出轴通过联轴器与打磨驱动辊532连接，打磨驱动辊532为空心结构，打磨驱动辊532侧壁上对称开有滑动槽，滑动槽内设置有打磨支链533，打磨驱动辊532的内壁上通过电机座安装有滑动驱动电机534，滑动驱动电机534的输出轴上安装有滑动齿轮535；所述打磨支链533包括打磨连接杆53301、滑动齿条53302、打磨环形板53303、打磨电动推杆53304、打磨弧形板53305、压紧气缸53306、压紧支撑板53307、滑动电机支撑板53308、压紧电动滑块53309、压紧电动推杆53310、压紧电机固定板53311、压紧电机53312、压紧螺栓套筒53313、压紧螺栓53314、齿形压紧板53315、打磨防护罩53316、打磨吸尘器53317、打磨弧形防护罩53318、防护电动推杆53319、防护固定板53320、防护支撑板53321、魔术贴53322和打磨砂纸53323，所述打磨连接杆53301位于滑动槽内，打磨连接杆53301位于滑动槽内的一端安装在滑动齿条53302上，滑动齿条53302通过啮合的方式与滑动齿轮535连接，滑动齿条53302通过滑动配合方式安装在打磨驱动辊532的内壁上，打磨连接杆53301位于滑动槽外的一端安装有打磨环形板53303，打磨环形板53303呈空心圆环形结构，打磨环形板53303上端通过销轴安装有打磨电动推杆53304，打磨电动推杆53304的底端通过销轴安装在打磨弧形板53305，打磨弧形板53305为圆弧形结构，打磨弧形板53305通过销轴安装在打磨环形板53303上，打磨弧形板53305上沿其周向均匀安装有压紧气缸53306，压紧气缸53306的顶端通过法兰安装有压紧支撑板53307，压紧支撑板53307的外壁上安装有滑动电机支撑板53308，滑动电机支撑板53308上安装有压紧电动滑块53309，压紧电动滑块53309上安装有压紧电动推杆53310，压紧电动推杆53310的顶端通过法兰安装有压紧电机固定板53311，压紧电机固定板53311上安装有压紧电机53312，压紧电机53312的输出轴上安装有压紧螺栓套筒53313，压紧螺栓套筒53313呈内六角结构；所述压紧支撑板53307上等间距开有带螺纹的安装孔，安装孔内通过螺纹啮合方式安装有压紧螺栓53314，压紧螺栓53314呈外六角结构，压紧螺栓53314上安装有齿形压紧板53315，齿形压紧板53315的上端为齿形结构；所述打磨弧形板53305的外壁上安装有魔术贴53322，魔术贴53322上通过粘合的方式安装有打磨砂纸53323，打磨驱动电机531通过打磨驱动辊532带动打磨支链533的转动，进行玻璃磨边加工，滑动驱动电机534通过滑动齿轮535带动安装在滑动齿条53302上的打磨连接杆53301上下移动，打磨连接杆53301带动打磨环形板53303上下移动，从而对不同厚度的玻璃进行打磨，打磨电动推杆53304带动打磨弧形板53305做弧线运动，用于调整打磨的角度，安装在滑动电机支撑板53308上的压紧电动滑块53309带动压紧电动推杆53310移动，压紧电动推杆53310和压紧电机53312之间相互配合运动带动压紧螺栓套筒53313对压紧螺栓53314进一步固定，压紧螺栓53314在运动的过程中通过齿形压紧板53315将打磨砂纸53323抵靠在打磨弧形板53305上，魔术贴53322可以防止打磨砂纸53323脱落，有助于提高打磨的效果，整个过程无需人工操作，提高了工作效率，降低了工作人员的劳动强度，实现了自动化操作。
所述转动板525上通过防护支撑板53321安装有打磨防护罩53316，打磨防护罩53316通过轴承安装在打磨驱动电机531的输出轴上，打磨防护罩53316为空心圆柱型结构，打磨防护罩53316侧壁开有打磨槽，打磨防护罩53316顶端开有出尘口，打磨防护罩53316出尘口上安装有打磨吸尘器53317；所述打磨防护罩53316的侧壁上下两端通过销轴对称安装有打磨弧形防护罩53318，打磨弧形防护罩53318上通过销轴安装有防护电动推杆53319，防护电动推杆53319通过销轴安装在防护固定板53320上，防护固定板53320安装在打磨防护罩53316的侧壁上；防护电动推杆53319控制打磨弧形防护罩53318移动到指定位置，打磨防护罩53316和打磨弧形防护罩53318相互配合可防止磨边时粉尘的扩散，打磨吸尘器53317对碎屑和粉尘进行收集，防止粉尘对周围环境污染，达到保护环境的作用。
此外，本发明还提供了一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线的玻璃深加工方法，包括以下步骤：
1、玻璃输送到支撑台31上，支撑台31的表面为橡胶材料，可防止玻璃滑落，支撑台31通过支撑电动滑块2移动到指定位置；
2、固定气缸552带动弹性垫片553对玻璃进行压紧固定，纵向进给电机511通过纵向执行丝杠512带动纵向执行滑块513的移动，横向进给电机515通过横向执行丝杠516带动横向执行滑块517的移动，横向导轨514对横向执行滑块517进行限位，纵向执行滑块513和横向执行滑块517配合工作，使执行电动推杆521移动到指定位置；
3、执行电动推杆521带动转动板525上下移动，支撑转动电机523通过转动杆524带动转动板525的转动，当转动板525转动到指定位置时，定位气缸526带动定位柱527伸缩穿过定位孔，从而对转动板525的定位；
4、玻璃切割时，切割电动推杆541带动切割刀543移动到指定位置对玻璃进行切割作业，定位球545在玻璃切割作业过程中有效的抵靠在玻璃上，从而防止玻璃在切割过程中因抖动影响玻璃的切割效果，定位球545在工作中可以确保玻璃切割的稳定性；
5、切割完成后，支撑电动推杆32通过真空吸盘34带动玻璃运动到指定位置，真空吸盘34外接现有的真空泵，现有的真空泵通过真空吸盘34对玻璃进行固定，无需人工操作；
6、玻璃磨边时，打磨驱动电机531通过打磨驱动辊532带动打磨支链533的转动，进行玻璃磨边加工，滑动驱动电机534通过滑动齿轮535带动安装在滑动齿条53302上的打磨连接杆53301上下移动，打磨连接杆53301带动打磨环形板53303上下移动，从而对不同厚度的玻璃进行打磨，打磨电动推杆53304带动打磨弧形板53305做弧线运动，用于调整打磨的角度；
7、安装在滑动电机支撑板53308上的压紧电动滑块53309带动压紧电动推杆53310移动，压紧电动推杆53310和压紧电机53312之间相互配合运动带动压紧螺栓套筒53313对压紧螺栓53314进一步固定，压紧螺栓53314在运动的过程中通过齿形压紧板53315将打磨砂纸53323抵靠在打磨弧形板53305上，魔术贴53322可以防止打磨砂纸53323脱落；
8、防护电动推杆53319控制打磨弧形防护罩53318移动到指定位置，打磨防护罩53316和打磨弧形防护罩53318相互配合可防止磨边时粉尘的扩散，打磨吸尘器53317对碎屑和粉尘进行收集，玻璃磨边完成后，支撑电动推杆32收缩，使玻璃返回支撑台31，同时真空吸盘34与玻璃分离，支撑电动滑块2带动支撑台31返回原来位置，整个过程无需人工操作，可以实现在玻璃深加工过程中的切割与磨边工序一体化连续性加工的功能，解决了在玻璃切割与磨边时需要人工固定、切割、磨边，切割时由于受力不均等问题已发生崩边现象，加工过程中由于切割产生的废料不能及时清理，对产品进行磨边时需要转移到下一工位进行加工，而且磨边一般采用直线磨，而且要根据玻璃不同的厚度更换不同的打磨工具，费时费力；由于玻璃属于易碎品，容易因操作失误而造成裂边或破碎等问题，有时会对操作人员造成伤害，给企业带来经济损失，同时导致生产过程中工作人员的劳动强度大，工作效率低，自动化和智能化程度低等难题。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，包括底板(1)、支撑电动滑块(2)、支撑装置(3)、进给支撑架(4)、执行装置(5)和支撑架横板(6),其特征在于：所述底板(1)的中部安装有支撑电动滑块(2)，支撑电动滑块(2)上安装有支撑装置(3)，底板(1)左右两端对称安装有进给支撑架(4)，进给支撑架(4)呈倒U型结构，进给支撑架(4)中部内壁之间设置有支撑架横板(6)，两个进给支撑架(4)之间安装有执行装置(5)，其中：
所述执行装置(5)包括执行进给机构(51)、执行支撑机构(52)、执行打磨机构(53)、执行切割机构(54)和执行固定机构(55)，所述执行进给机构(51)安装在进给支撑架(4)上，执行进给机构(51)上端安装有执行支撑机构(52)，执行支撑机构(52)的底端上侧安装有执行打磨机构(53)，执行支撑机构(52)的底端下侧安装有执行切割机构(54)；
所述支撑架横板(6)的侧壁上对称安装有执行固定机构(55)；
所述执行进给机构(51)包括纵向进给电机(511)、纵向执行丝杠(512)、纵向执行滑块(513)、横向导轨(514)、横向进给电机(515)、横向执行丝杠(516)和横向执行滑块(517)，所述纵向进给电机(511)通过电机座安装在进给支撑架(4)上，纵向进给电机(511)的输出轴通过联轴器与纵向执行丝杠(512)的前端连接，纵向执行丝杠(512)的后端通过轴承安装在进给支撑架(4)上，纵向执行丝杠(512)上安装有纵向执行滑块(513)，位于底板(1)右侧的纵向执行滑块(513)上通过电机座安装有横向进给电机(515)，横向进给电机(515)的输出轴上通过联轴器与横向执行丝杠(516)的右端连接，横向执行丝杠(516)的左端通过轴承安装在位于底板(1)左侧的纵向执行滑块(513)上，横向执行丝杠(516)上安装有横向执行滑块(517)，横向执行滑块(517)上开有定位孔，定位孔内通过滑动配合方式安装有横向导轨(514)，横向导轨(514)安装在纵向执行滑块(513)之间；
所述执行支撑机构(52)包括执行电动推杆(521)、执行支撑架(522)、支撑转动电机(523)、转动杆(524)、转动板(525)、定位气缸(526)、定位柱(527)和定位滑槽(528)，所述执行电动推杆(521)的底端固定在横向执行滑块(517)上，执行电动推杆(521)的顶端通过法兰安装有执行支撑架(522)，执行支撑架(522)呈倒立U型结构，执行支撑架(522)的下端外壁上通过电机座安装有支撑转动电机(523)，支撑转动电机(523)的输出轴通过联轴器与转动杆(524)左端连接，转动杆(524)的右端通过轴承安装在执行支撑架(522)上，转动杆(524)上安装有转动板(525)，转动板(525)左右两端的侧壁上对称安装有定位气缸(526)，定位气缸(526)的顶端通过法兰安装有定位柱(527)，定位柱(527)通过滑动配合方式安装在定位滑槽(528)内；
所述执行支撑架(522)的下端内侧对称安装有定位滑槽(528)，定位滑槽(528)内沿其周向开有定位孔；
所述执行打磨机构(53)包括打磨驱动电机(531)、打磨驱动辊(532)、打磨支链(533)、滑动驱动电机(534)和滑动齿轮(535)，所述打磨驱动电机(531)通过电机座安装在转动板(525)上，打磨驱动电机(531)的输出轴通过联轴器与打磨驱动辊(532)连接，打磨驱动辊(532)为空心结构，打磨驱动辊(532)侧壁上对称开有滑动槽，滑动槽内设置有打磨支链(533)，打磨驱动辊(532)的内壁上通过电机座安装有滑动驱动电机(534)，滑动驱动电机(534)的输出轴上安装有滑动齿轮(535)；
所述打磨支链(533)包括打磨连接杆(53301)、滑动齿条(53302)、打磨环形板(53303)、打磨电动推杆(53304)、打磨弧形板(53305)、压紧气缸(53306)、压紧支撑板(53307)、滑动电机支撑板(53308)、压紧电动滑块(53309)、压紧电动推杆(53310)、压紧电机固定板(53311)、压紧电机(53312)、压紧螺栓套筒(53313)、压紧螺栓(53314)、齿形压紧板(53315)、打磨防护罩(53316)、打磨吸尘器(53317)、打磨弧形防护罩(53318)、防护电动推杆(53319)、防护固定板(53320)、防护支撑板(53321)、魔术贴(53322)和打磨砂纸(53323)，所述打磨连接杆(53301)位于滑动槽内，打磨连接杆(53301)位于滑动槽内的一端安装在滑动齿条(53302)上，滑动齿条(53302)通过啮合的方式与滑动齿轮(535)连接，滑动齿条(53302)通过滑动配合方式安装在打磨驱动辊(532)的内壁上，打磨连接杆(53301)位于滑动槽外的一端安装有打磨环形板(53303)，打磨环形板(53303)呈空心圆环形结构，打磨环形板(53303)上端通过销轴安装有打磨电动推杆(53304)，打磨电动推杆(53304)的底端通过销轴安装在打磨弧形板(53305)，打磨弧形板(53305)为圆弧形结构，打磨弧形板(53305)通过销轴安装在打磨环形板(53303)上，打磨弧形板(53305)上沿其周向均匀安装有压紧气缸(53306)，压紧气缸(53306)的顶端通过法兰安装有压紧支撑板(53307)，压紧支撑板(53307)的外壁上安装有滑动电机支撑板(53308)，滑动电机支撑板(53308)上安装有压紧电动滑块(53309)，压紧电动滑块(53309)上安装有压紧电动推杆(53310)，压紧电动推杆(53310)的顶端通过法兰安装有压紧电机固定板(53311)，压紧电机固定板(53311)上安装有压紧电机(53312)，压紧电机(53312)的输出轴上安装有压紧螺栓套筒(53313)，压紧螺栓套筒(53313)呈内六角结构；
所述压紧支撑板(53307)上等间距开有带螺纹的安装孔，安装孔内通过螺纹啮合方式安装有压紧螺栓(53314)，压紧螺栓(53314)呈外六角结构，压紧螺栓(53314)上安装有齿形压紧板(53315)，齿形压紧板(53315)的上端为齿形结构；
所述转动板(525)上通过防护支撑板(53321)安装有打磨防护罩(53316)，打磨防护罩(53316)通过轴承安装在打磨驱动电机(531)的输出轴上，打磨防护罩(53316)为空心圆柱型结构，打磨防护罩(53316)侧壁开有打磨槽，打磨防护罩(53316)顶端开有出尘口，打磨防护罩(53316)出尘口上安装有打磨吸尘器(53317)；
所述打磨防护罩(53316)的侧壁上下两端通过销轴对称安装有打磨弧形防护罩(53318)，打磨弧形防护罩(53318)上通过销轴安装有防护电动推杆(53319)，防护电动推杆(53319)通过销轴安装在防护固定板(53320)上，防护固定板(53320)安装在打磨防护罩(53316)的侧壁上。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，其特征在于：所述支撑装置(3)包括支撑台(31)、支撑电动推杆(32)、支撑顶板(33)和真空吸盘(34)，所述支撑台(31)通过滑动配合方式安装在支撑电动滑块(2)上，支撑台(31)上均匀设置有安装孔，安装孔底端安装有支撑电动推杆(32)，支撑电动推杆(32)上通过法兰安装有支撑顶板(33)，支撑顶板(33)上沿其周向均匀安装有真空吸盘(34)。
3.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，其特征在于：所述执行切割机构(54)包括切割电动推杆(541)、切割固定板(542)、切割刀(543)、辅助伸缩杆(544)和定位球(545)，所述切割电动推杆(541)底端安装在转动板(525)上，切割电动推杆(541)顶端通过法兰安装有切割固定板(542)，切割固定板(542)的中部安装有切割刀(543)，切割固定板(542)两端对称安装有辅助伸缩杆(544)，辅助伸缩杆(544)上通过法兰安装有定位球(545)。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，其特征在于：所述执行固定机构(55)包括执行固定板(551)、固定气缸(552)和弹性垫片(553)，所述执行固定板(551)安装在支撑架横板(6)的侧壁上，执行固定板(551)上安装有固定气缸(552)，固定气缸(552)顶端通过法兰安装有弹性垫片(553)。
5.根据权利要求1所述的一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，其特征在于：所述打磨弧形板(53305)的外壁上安装有魔术贴(53322)，魔术贴(53322)上通过粘合的方式安装有打磨砂纸(53323)。
6.根据权利要求2所述的一种玻璃深加工用智能切割打磨生产线，其特征在于：所述支撑台(31)的表面为橡胶材料。
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Denomination of invention: A kind of intelligent cutting and polishing production line for glass deep processing and glass deep processing method Effective date of registration: 20220824 Granted publication date: 20201229 Pledgee: Suqian branch of Bank of Nanjing Co.,Ltd. Pledgor: Suqian AOZHONG Glass Co.,Ltd. Registration number: Y2022320000480 |
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