CN106307820B - 全自动鞋底打磨机 - Google Patents

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    • A43D8/32—Working on edges or margins
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    • B24B41/005—Feeding or manipulating devices specially adapted to grinding machines

Abstract

本发明公开了一种全自动鞋底打磨机，包括链条输送单元（1）、气缸上下料单元（2）、丝杠砂轮打磨单元（3）、齿轮传动单元（4）和链条辅助传动单元（5），链条输送单元（1）两侧分别设置气缸上下料单元（2）和链条辅助传动单元（5），链条辅助传动单元（5）上经齿轮传动单元（4）设置丝杠砂轮打磨单元（3）；所述链条输送单元（1）包括固定在型材架（15）上的两对轴承座（6），每对轴承座（6）之间经输送轴（8）设有两个链轮（7），两条输送轴（8）上的链轮（7）之间分别设有链条（9），两条链条（9）上经链条板（10）设有支承板（11）。本发明利用一体化来完成鞋底打磨，节约工时，提高制鞋效率。

Description

全自动鞋底打磨机
技术领域
本发明涉及一种鞋底打磨机，特别是一种全自动鞋底打磨机。
背景技术
鞋是人们日常生活的必需品之一，制鞋业是我国重要的制造及出口行业，在我国国民经济生产中占有重要的地位。温州被称为鞋都，制鞋业十分发达，据初步调查，目前温州有4000多家制鞋企业，与制鞋业想过的鞋机，鞋材、皮革、合成革、皮革化工等企业2500多家，近40万从业人员，每年制鞋10多亿双，鞋类生产总量占全国25%左右，占世界产量的八分之一。但是温州制鞋业的加工手段还是比较原始，设备也比较落后，加工多采用人工，鞋底磨边品质受人的影响因素很大，难以保障产品品质，而且消耗了大量的人力物力。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种全自动鞋底打磨机。本发明利用一体化来完成鞋底打磨，节约工时，提高制鞋效率。
本发明的技术方案：全自动鞋底打磨机，包括链条输送单元、气缸上下料单元、丝杠砂轮打磨单元、齿轮传动单元和链条辅助传动单元，链条输送单元两侧分别设置气缸上下料单元和链条辅助传动单元，链条辅助传动单元上经齿轮传动单元设置丝杠砂轮打磨单元；所述链条输送单元包括固定在型材架上的两对轴承座，每对轴承座之间经输送轴设有两个链轮，两条输送轴上的链轮之间分别设有链条，两条链条上经链条板设有支承板。
前述的全自动鞋底打磨机中，所述气缸上下料单元包括固定在型材架上的气缸，气缸端部设有开关磁铁和叉板，叉板位于开关磁铁下方。
前述的全自动鞋底打磨机中，所述丝杠砂轮打磨单元包括呈四边形布置的四根垂直丝杠，同一侧的两根垂直丝杠之间设有丝杠固定板，丝杠固定板上设有水平丝杠，两根水平丝杠之间设有横杆，横杆上依次设有2个电机支承架，每个电机支承架上设有电机，电机经联轴器连接有砂轮，横杆上还设有带有压力传感器的滚轮。
前述的全自动鞋底打磨机中，所述齿轮传动单元包括3个转动齿轮，相邻的转动齿轮之间设有传动齿轮，每个转动齿轮上设有用于固定鞋模的鞋模固定架。
前述的全自动鞋底打磨机中，所述链条辅助传动单元包括固定在型材架上的两对辅助轴承座，每对辅助轴承座上经辅助轴设有两个辅助链轮，两条辅助轴上的辅助链轮之间分别设有辅助链条，两条辅助链条上设有平台，平台上经辅助链条板设置齿轮传动单元。
与现有技术相比，本发明通过将链条输送单元、气缸上下料单元、丝杠砂轮打磨单元、齿轮传动单元和链条辅助传动单元进行协同连接，实现对鞋底的打磨，上料下料简便，功能完整，扫描与打磨一体化节省工时，提高制鞋效率，适用于各种鞋子加工厂；并且全自动化的打磨降低了次品率。本发明的链条输送单元通过步进电机经联轴器带动输送轴转动，从而实现设置在链条上的支承板进行位移，同时配合气缸上下料单元进行鞋模的上料和下料，上料后在丝杠砂轮打磨单元经齿轮传动单元进行多个鞋底的打磨，同时通过压力传感器的扫描，答复节省工时，而且可更换不同的鞋底打磨，使用范围广泛，最后通过链条辅助传动单元的传动来保证打磨鞋长边时不发生干涉。本发明采用砂轮作为打磨件，能对注塑加工的塑胶鞋底打磨，使其边缘光滑，同时鞋底的黏着力也增强了，并且结构简单，操作便捷，碎屑易收集、清理。本发明还采用多部件同时作用，牵制力稳定，同步性强，运行可靠，能够保证产品的一致性，提高了工作效率，降低了劳动强度。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是链条输送单元和气缸上下料单元的结构示意图；
图3是丝杠砂轮打磨单元和齿轮传动单元的结构示意图；
图4是链条辅助传动单元的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。全自动鞋底打磨机，构成如图1所示，包括链条输送单元1、气缸上下料单元2、丝杠砂轮打磨单元3、齿轮传动单元4和链条辅助传动单元5，链条输送单元1两侧分别设置气缸上下料单元2和链条辅助传动单元5，链条辅助传动单元5上经齿轮传动单元4设置丝杠砂轮打磨单元3；构成如图2所示，所述链条输送单元1包括固定在型材架15上的两对轴承座6，每对轴承座6之间经输送轴8设有两个链轮7，两条输送轴8上的链轮7之间分别设有链条9，两条链条9上经链条板10设有支承板11，电机转动带动联轴器相连的主动轴转动，输送轴8上的链轮7带动链条9，链条9上经链条板10固定的支承板11移动，所述的相邻两支承板11上可设置鞋模29。所述气缸上下料单元2包括固定在型材架15上的气缸12，气缸12端部设有开关磁铁13和叉板14，叉板14位于开关磁铁13下方。
构成如图3所示，所述丝杠砂轮打磨单元3包括呈四边形布置的四根垂直丝杠16，同一侧的两根垂直丝杠16之间设有丝杠固定板18，丝杠固定板18上设有水平丝杠17，两根水平丝杠17之间设有横杆19，横杆19上依次设有2个电机支承架21，每个电机支承架21上设有电机20，电机20经联轴器24连接有砂轮23，横杆19上还设有带有压力传感器22的滚轮25。所述齿轮传动单元4包括3个转动齿轮26，相邻的转动齿轮26之间设有传动齿轮27，每个转动齿轮26上设有用于固定鞋模29的鞋模固定架28。所述的两个砂轮23可以是打面砂轮和打边砂轮。所述鞋模固定架28内可设置滑槽，将鞋模29（鞋模29两侧设置有凹槽）推入滑槽内，滑槽两侧设置带有扭簧的爪钩，与鞋模29的凹槽配合。所述鞋模29上设置与开关磁铁配合的金属板。
构成如图4所示，所述链条辅助传动单元5包括固定在型材架15上的两对辅助轴承座35，每对辅助轴承座35上经辅助轴34设有两个辅助链轮33，两条辅助轴34上的辅助链轮33之间分别设有辅助链条32，两条辅助链条32上设有平台30，平台30上经辅助链条板31设置齿轮传动单元4。
在实际使用中，所述的链条9和辅助链条32一般采用弯板链条，方便固定链条板。所述链轮一般采用38齿链轮。
本发明的工作过程如下：电机转动带动联轴器相连的输送轴8转动，输送轴8上的链轮7带动链条9，链条9上经链条板10固定的支承板11移动，所述的相邻两支承板11上可设置鞋模29，当支承板11上的鞋模29移动至相应位置至通过气缸上下料单元2上料；上料时，气缸12上固定的叉板14将带有凹槽的鞋模29叉入鞋模固定架上带有扭簧的爪钩中，可通过叉板14上的斜面退出；上料后，经齿轮传动单元4的配合，从而保证每个转动齿轮上的鞋模固定架28同步转动，进而通过丝杠砂轮打磨单元3作用，垂直丝杠16和水平丝杠17带动横杆19上下前后移动来调整位置，带有压力传感器22的滚轮25压紧鞋边扫描鞋边痕迹，与此同时电机20带动砂轮23完成鞋边和鞋面的打磨（两个砂轮实现）。打磨完成后，通过气缸上下料单元2进行下料，下料时，通过气缸12上固定的开关磁铁13吸取鞋模29上的垂直金属板来完成下料的动作。

Claims (3)

1.全自动鞋底打磨机，其特征在于：包括链条输送单元(1)、气缸上下料单元(2)、丝杠砂轮打磨单元(3)、齿轮传动单元(4)和链条辅助传动单元(5)，链条输送单元(1)两侧分别设置气缸上下料单元(2)和链条辅助传动单元(5)，链条辅助传动单元(5)上经齿轮传动单元(4)设置丝杠砂轮打磨单元(3)；所述链条输送单元(1)包括固定在型材架(15)上的两对轴承座(6)，每对轴承座(6)之间经输送轴(8)设有两个链轮(7)，两条输送轴(8)上的链轮(7)之间分别设有链条(9)，两条链条(9)上经链条板(10)设有支承板(11)；
所述丝杠砂轮打磨单元(3)包括呈四边形布置的四根垂直丝杠(16)，同一侧的两根垂直丝杠(16)之间设有丝杠固定板(18)，丝杠固定板(18)上设有水平丝杠(17)，两根水平丝杠(17)之间设有横杆(19)，横杆(19)上依次设有2个电机支承架(21)，每个电机支承架(21)上设有电机(20)，电机(20)经联轴器(24)连接有砂轮(23)，横杆(19)上还设有带有压力传感器(22)的滚轮(25)；
所述链条辅助传动单元(5)包括固定在型材架(15)上的两对辅助轴承座(35)，每对辅助轴承座(35)上经辅助轴(34)设有两个辅助链轮(33)，两条辅助轴(34)上的辅助链轮(33)之间分别设有辅助链条(32)，两条辅助链条(32)上设有平台(30)，平台(30)上经辅助链条板(31)设置齿轮传动单元(4)。
2.根据权利要求1所述的全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述气缸上下料单元(2)包括固定在型材架(15)上的气缸(12)，气缸(12)端部设有开关磁铁(13)和叉板(14)，叉板(14)位于开关磁铁(13)下方。
3.根据权利要求1所述的全自动鞋底打磨机，其特征在于：所述齿轮传动单元(4)包括3个转动齿轮(26)，相邻的转动齿轮(26)之间设有传动齿轮(27)，每个转动齿轮(26)上设有用于固定鞋模(29)的鞋模固定架(28)。
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Application publication date: 20170111

Assignee: Zhejiang guangzhiyuan Technology Co.,Ltd.

Assignor: Wenzhou University

Contract record no.: X2023330000101

Denomination of invention: Fully automatic sole polishing machine

Granted publication date: 20220201

License type: Common License

Record date: 20230311