JPH0253556A - ガラス板加工機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、自動車の窓ガラス、例えば、サイドウィンド
、フロントウィンド、リアウィンド、リアクォータウィ
ンド等を多品種少量生産するに適するガス板加工機械に
関する。もちろん、自動車ガラスに限らず、テーブル上
に貿くテーブルトップガラス、その地変形ガラス板のエ
ッヂ箸を研削し加工することにも使用できるガラス板加
工機械でもある。

また、本発明のガラス板加工殿械は、数値制御方式に基
づいて加工及びガラス板搬送等が行なわれるように構成
された加工機械である。

また、本発明は、数値制御装置によって研磨とガラス切
断とを併行して行い、さらにガラス板の送りを数値制御
により直線的に送るようにしたガラス板加工機械を提供
する。

さらに、本発明は、ガラス板を各ポジションに順々に送
りながら切断から折り割り、さらに研磨仕上げまでを一
貫して、流れ作業で行うガラス板加工機械である。

即ち、ガラス板に対して研磨ポジションで研磨を行って
いるとき、同時に切断°ポジションでは、別のガラス板
に対してカッターによる切りすじ付けが、折り割りポジ
ションでは折り割りが、行われているガラス板加工機械
である。

この本発明によるガラス板加工機械は、一方の数値制御
装置に基いて素板ガラスを切断するための切り線を当該
素板ガラス板に形成する切断部と、他方の数値側ｍ＋装
置により切断エッヂを研磨する研磨部と、切断部と研磨
部との間にあって切断ガラス（切断線印ら切りすし線入
りガラス板）を切りすじ線の通り折り割りするところの
折り割り部と、切断ポジション、折り割りポジション及
び研磨ポジションへとガラス板を順次数値制御して、搬
送供給してゆくガラス搬送Ｈｍとを有している。

特に、本発明は、切断部と研磨部とを互いに独立した運
動機構に構成し、それぞれ別個の数値制御装置により併
行して数値制御動作させ、これらの切断部及び研磨部が
動作中、折り割り部で、次の作業段階、即ち、次のサイ
クルで研磨ポジションへ搬送供給されるガラ１板に対し
て折りυｊり作業を行なわせるように構成され、更に、
数値制御されるガラス搬送ｉｌ！装置により、切断ポジ
ション、折り割りポジション及び研磨ポジションへガラ
ス板を順次、直線的に数値制御搬送するガラス加工機械
である。

（従来の技術） ところで、従来のガラス板加工１幾械は、ガラス切断、
折り割り及びガラス研磨を、それぞれ別々に全く独立し
て行っており、極端な場合、夫々の作業を別々の機械で
行っているのである。

自動化されたラインのおいては、これら機械は多数のコ
ンベア装置や、ガラス反転機等に接続された構成となっ
ている。

（発明が解決しよとする問題点） このため、加工ラインは長大となり、各機械装置を自動
運転するための電気制御系が複雑となる。

また特に、このような加工ラインにおいては、ガラス切
断機、折り割り装置、ガラス研！！！檄にガラス板を供
給するたびに、ガラス板を正確に位置決めすることが必
要となり、各機械が複雑となる。

また、それぞれの機械によって作業スピード即ち加ニス
ピードが異るため、ガラス板を一時的に溜めるストッカ
ー等の余分な機械装置が必要になる。

さらに、加工ラインが長大複雑になるため、加工すべき
ガラスの種類が替るときに手間、即ち長い切り替え時間
を必要とする。

そこで、本発明の目的は、素板ガラスの切断から研摩仕
上げまでを一台のコンパクトな機械で行えること、数値
制御装置により、ガラス板の切断から折り割り、研磨、
ガラス板の搬送供給、位置決め等の夫々の作業が簡単、
スピーデイ−に行われる機械を提供するにある。

また、本発明の目的は、ガラス板の加工寸法の変更、部
分的変更を簡単に行い得るガラス板加工機械を提供する
にある。

また、本発明は、研磨加工の状態に応じてガラス切断の
必要箇所の寸法を研磨摺れ残り、研磨により形状変形等
研磨の加工状態に応じて、必要部分を切断部で予め対応
切断が出来るガラス板加工機械を提供するにある。

また、切断部から研磨部へのガラス板の搬送供給が数値
制御により精確な微調整で送りができ、非常に精確な位
置決めが行われるガラス板加工機械を提供するにある。

（問題点を解決するための技術） 上記目的を達成するため、本発明は、ガラス板を切断す
るための切り線を当該ガラス板に形成ける切断部と、こ
のガラス板を切り線の通り折り割りする折り割り部と、
折り割りされたガラス板のエッヂを研磨する研磨部とが
等間をおいて直列的に配置され、さらに、これら切断部
、折り割り部及び研磨部を通してガラス搬送装置が並設
され、上記切断部と研磨部とはそれぞれ別個の数値制御
装置に接続されて互いに独立し、かつ併行して数値制御
運転されるように構成され、さらに、これら切断部及び
研磨部が運転中に折り割り部が併行して関連動作するよ
うに構成され、さらに上記のガラス搬送装置は、数値制
御装置に接続され、加工段階のガラス板を上記の各部の
順次に直線的に搬送供給させてゆくように構成されたガ
ラス板加工機械。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基き説明する。

第１図から第４図に示すように、本発明のガラス板加工
機械は人込み側に切断部１、出口側に研磨部２、そして
中央に折り割り部３が、それぞれ間隔を置いて直線的に
配置され、そしてこれら各部を通してガラス搬送装ｆｆ
ｆ４が配置されている。

さらに切断部１の前方には人込みデープル５が、研磨部
２の後方には取り出しコンベアらが夫々配置されている
。

特に第１図及び第２図に示されるように、切断部１と研
磨部２とは、互いに独立した運動する機構となり、かつ
、図示されていないが、それぞれ別個の数値制御装置に
接続され、互いに独立して数値制御運転が行われるも、
これら数値制御運転は併行して行われるように構成され
ている。

また、本発明によるガラス板加工機械は、切断ヘッド７
及び！ｉＦｌ磨ヘッド８に本ガラス板加工機械の正面か
ら見て左右方向であるＸ軸方向の運動を互い独立して行
わせ、ガラス板を保持する切断用ワークテーブル９及び
研磨用ワークテーブル１０に本ガラス板加工機械の正面
から見て前後方向であるＹ軸方向の運動を行わせる。

機台１１の両端部に立設された門型の枠台１２を介して
、上記の各ワークテーブル９及び１０の上方に架台１３
が架設されている。この架台１３の正面に２組の切断ヘ
ッド用スライドレール装置１６及び研磨用スライドレー
ル装置１７がＸ軸方向に沿って平行に設けられている。

し これら２ケ所のスライドブール装置１６及び１７は、架
台１３に敷設された即断ヘッド用レール本体１８及び１
９と、このレール本体１８及び１９上を移動する複数の
スライド２０及び２１とからなり、これらのスライド２
０及び２１には、直動台２２及び２３が固定され、これ
ら直動台２２及び２３は後述するように互に独立して連
動する。

そして、一方の直動台２２には切断ヘッド７が装置され
、他方の直動台２３には、研磨ヘッド８が装置されてい
る。

従って、切断ヘッド２２と研磨ヘッド２３は、互に独立
してＸ軸平行に夫々移動案内される。即ち、切断ヘッド
７の５Ａ置された直動台２２の駆動は２本のスライドレ
ール本体１８及び１８の間に設けた送り・ねじ２４と、
この送りねじ２４に接続され、切断用Ｘ軸制御モーター
２５によって行われる。なお、この切断用Ｘ＠あり御は
、架台１３の人込み側に装置されている。また、研磨ヘ
ッド８の装置された他方の直動台２３のＸ＠力方向駆動
は、同じく２組のスライドレール本体１９及び１９の間
に設けられた送りねじ２６と、この送りねじ２６に接続
された研磨用Ｘ軸制御モーター２７によって行なわれる
。なお、また、この研磨用Ｘ軸制御モーター２７は前記
架台１３の出口側に装置されている。

上記切断ヘッド７及び研磨ヘッドの下方には、これら、
切断ヘッド７及び研磨ヘッド８夫々に対応して切断用ワ
ークテーブル９及び研磨用ワークテーブル１０が夫々独
立してＹ軸方向に移動案内されるように設置されている
。

切断用ワークテーブル９の上には、゛素板ガラスこの切
断用テーブル２８は、上面が平担に形成され、かつ上面
にはシートが張着されてガラス板に傷を付【プないよう
に構成されている。

一方、研磨用ワークテーブル１０の上には、ガラス板を
平面的に支持吸着する複数個の吸盤２９が並設され、こ
れら吸盤２９は、フレキシブル管等制御弁を経て真空ポ
ンプ（図示せず）に接続されている。さて、切断用ワー
クテーブル９はＹ軸方向に沿って互いに平行に配置され
たスライド３１及び３１を有し、このスライド３１及び
３１がスライドレール３２及び３２に係合している。

て平行に敷設されているので、切断用ワークテーブル９
はＹ軸方向に移動案内される。

て行われる。

また、研磨用ワークテーブル１０もまた、Ｙ軸方向に沿
って互いに平行に配置されたスライド３Ｇ及び３６を有
し、これらスライド３６及び３６がスライドレール３７
及び３７に係合している。

このような係合に研磨用ワークテーブル１０は、スライ
ドレール３７及び３７にて支持されて（Ｘる。

この研磨用ワークテーブル１０もまた、上記のスライド
レール３７及び３７が機台のＹ軸方向に沿ってれる。前
述したように、Ｘ軸方向に移動する切断は、カッタホイ
ル３９を備えたカッター本体４０と。

このカッター本体４０のセツテング位置を水平面内にお
ける直行する２方向に関して夫々調整するセツティング
スライド４１及びクロススライド４２と、上記セツティ
ングスライド４１を取り付けたフレーム４３とを備え、
このフレーム４３の上部で、上記切断用直動台２２に取
り付けられている。

セツティングスライド４１は調整ねじ４４によって所定
の一方向にスライド調整され、クロススライド４２は調
整ねじ４５にって当該一方向と直交する他の一方向にス
ライド調整される。

カッター本体４０は、セツティングスライド４１に取り
付ける本体４６と、この本体４６にスライドベアリング
等を介して上下動自在に保持されたピストンロッド４７
と、本体４６に取付けられこのピストンロッド４７を上
下動させるエアシリング４８とを右し、上下ピストンロ
ッド４７の先端にカッターブロック４９を介してカッタ
ホイル３９が取り付けられている。

ピストンロッド４７は矢印５０方向に沿うｚ　ｒ＊力方
向上下動され、ガラス切断時、下降して、カッタホイル
３９に対してガラス板面と直角方向の切削圧を与える。

カッタホイル３９の位置は、上記セツティングスライド
４１及びクロススライド４２により、即ち夫々の調整ね
じ４４．４５を動かすことにより行なう。切断軌跡の微
調整が可能になる。

第１１図及び第１２図に示されるように、研磨ヘッド８
は、スピンドルモーター５１と此のスピンドルモーター
５１を上下動して、ガラス板３０に対する研磨ホイール
５２の上下位置を調整する上下調整スライド５３を備え
、そのスピンドルモーター５１のシャフト５４に上記の
研磨ホイール５２が装置されている。

上記上下調整スライド５３は、調整ねじ５５を回すこと
により、スライド５６に取付けたスピンドルモー・ター
５１を上下に位置調整でさ、スライド台５７でブラケッ
ト５８を介して研磨ヘッド用直動台２３に取付けられて
いる。図中５９は、上記調整ねじ５５を回すところのハ
ンドルである。

第１図、第３図及び第４図には、ガラス搬送装置　が示
されている。此のガラス搬送装置６０は、人込みテーブ
ル５から切断部１、折り割り部３及び研磨部２を通して
設けられている。

即ら、このガラス搬送装置６０は、人込みテーブル５、
切断用テーブル２８、折り割りコンベア７０及び研磨用
ワークテーブル１０の上方に、且つ切断用テーブル２８
及び研磨用の吸盤２９に沿って設けられている。

このガラス搬送装置６０は、機台１１の前後両側に段さ
れた送り軸架台６１を有して、ｊ３す、その下面に設け
られた平行なガイドレール６２及び６２に、移動台、６
３がスライド６３及び６３を介して、Ｘ軸方向と平行に
移８案内されるように付設される。

このガラス搬送装置６０の移動台６３の移動のための駆
動は、２組のガイドレール６２及びＧ２の間に設け１う
れた送りねじ６４と、この送りねじ６４に歯付ベル１−
等の伝動手段６５を介して、接続された搬送用駆動サー
ボモータ６６とによって行われる。この搬送用駆動モー
タ６６は、数（ｔｌ　ｆｔ、ＩＪ　ＩＥＩ装置からの数
値情報に基づいて制御される。

したがって後述されるようにこのガラス搬送装［６０に
よるガラスの搬送、即ち移送は予め記憶した数値情報に
よって行われる。

また、上記移動台６１の下面にはブラケット６γ及び６
７を介して移送枠６８が取付けられている。

この移送枠６８は、人込みテーブル５から研磨部２に至
る迄の長さを有し、各作業部のポジション、即ち各ヘッ
ドの位置に対応する位置夫々に吸着バッド６９を籠えて
いる。即ち、これら吸着バッド６９は、人込みテーブル
５、切断テーブル１８及び吸盤２９、さらに、後述する
折り割りコンベア７０の夫々に対応するそれぞれの上方
に位置している。第１図、第５図及び第１４図に示すよ
うに、これらの吸盤バッド６９は、ブラケット７１を介
して移送枠６８に装着されたそれぞれのエアシリンダ装
置７２に取り付けられている。

吸着バッド６９は、エアシリンダ装置７２のピストンロ
ッド７３に取り付けられており、エアシリンダ装置７２
は、ピストンロッド７３の伸長によってこの吸着パッド
６９を吸着すべき板ガラス３０に吸着させ、ピストンロ
ッド７３の引き上げによってこのガラス板３０を持上げ
るのである。

ガラス搬送装置６０は、この状態で移送枠６８を移動さ
せ、この移動に伴なって板ガラス３０を次の作業部のポ
ジションへ移送し、エアシリンダ装ｄ７２によって再び
吸着バッド６９を垂下させ、この垂下を行なった・後に
板ガラス３０を吸着している吸引力を解きガラス板３０
をこの作業部に受は渡すように構成されている。なお、
上記の各エアシリンダ装置７２は回り止めの機構が設置
）られており、この回り止め機構により°、吸着パッド
６９を上下動させる際、これら吸盤バッド６９が回動し
ないように構成されている。

第１図及び第５図に示されるように、移送１／１！６８
には、折り割り部７４において、この折り割り部７４の
周）７２を取り囲むように囲み枠７５が設Ｃフられてい
る。

囲み枠７５は、この囲み枠７５の枠縁７６より内方であ
って、かつ下向に取り付られた、複数個のプレス装置７
７及び、端切りカッター装置７８夫々を有しス装冒７７
は、ピストンロッド７９の先端の突起８０を設（プたエ
アシリンダ８１と、このエアシリンダ８１を縦に取り付
けたブラケット８２とからなり、このブラケット８２を
介して、枠縁７６に取り付けられる。

ガラス板３０の折り割りはピストンロッド７９を突出に
カッタブロック８３を取り付け、ピストンロッドをガラ
ス板３０に対して直角に上下動させる第１エアシリンダ
８４と、この第１エアシリンダ８４を横方ット８１から
なり、このブラケット８７を介して、上記枠縁７６に端
切りは、先ず、第１エアシリンダ８４を動作してカッタ
ブロック８３をガラス板に当て、この状態で次に、第２
エアシリンダ８６をシＪ作して、カッタブロック８３を
横方向へ引くのである。なａ３、この端切りは切断ヘッ
ド７による切断線の外側に存在するガラス板の不要部に
施す。

この端切りカッタ装置７８により端切りを施した後、プ
レス装置γ７を動作させてガラス板を折り割る。また、
上記折り割り部７４は、上記のプレス装置７７及び端切
りカッタ装置１８め他、折り割りコンベア７０の組合せ
からなる。

この折り割りコンベア７０は、切断用のテーブル１８と
研磨用の吸盤２９との間においで装置されている。

この折り割りコンベア７０は、その上面が隣り合う切断
用のテーブル１８及び研磨用の吸盤２９の上面夫々とほ
ぼ平面的に並べられている。

また、折り割りコンベア７０は、Ｙ軸方向に沿って進行
するコンベアベルト８８と、このコンベアベルト８８を
内側から水平に支持する支持板兼用フレーム８９と、こ
の支持板兼用フレーム８９の両端において軸受を介して
支持され上記コンベアベルト８８を四走即ち循環移動さ
せるドラム９０及び９０と、上記支持板兼用フレーム８
９にブラケットを介して取り付けられ、上記ドラム９０
の一方を駆動する駆動モーター９１とからなり、支持板
兼用フレーム８９の両側でブラケット９２及び９２を介
して機台１１により支持されている。

上記折り割りコンベア７０の上面の広さは、本加工機械
に供給される最大サイズのガラス板が全面的に支持され
＋＠る大きさに定めである。折り割りによつ生じたカレ
ットは、コンベアベルト８８を駆動することによって本
加工機械の外へ放出し、同時にコンベアベル１〜８８の
掃除された新しいベルト面で、次に供給されるガラス板
を受（プる。

第１図、第２図、第３図について本発明によるガラス板
加工）幾械の動作、及びガラス板の供給から加工仕上り
までを順に説明する。

このガラス板加工機械のスタートに際し、もちろん、カ
ッタホイル３９及び研磨ホイル５５、さらに切断用ワー
クテーブル９、研磨ワークテーブル１０、ガラス搬送装
置６０の各々は原点即ちスタート位置に１６　Ｉ’ｌｌ
する。’＋’Ｌ　Ｉ）、切断用ワークテーブル９及び研
磨用ワークテーブル１０は、ガラス搬送装置５５の吸着
バッド６９の真下の位置が原点である。このこれら切断
用ワークテーブル９及び研磨用ワークテーブル１０のス
タート位置においては、ガラス板３０の進行方向に沿っ
て並んだ吸着バッド６９の中心線と切断用ワークテーブ
ル９及び研磨用ワークテーブル１０の中心線とは略々一
致するように合わされている。

さらに、ガラス搬送装置６０の原点は、移送枠６８がガ
ラス板の供給側である人込み側に寄った位置即ら人込み
デープル５上に吸着パッド６９が位置するときであり、
吸着バッド６９が第１図に示す如き位置に位置する状態
で規定されている。

さて、上記のように、各作業部が原点にあるとき、先ず
、ガラス板の人込みデープル５上にガラス板３０を置き
、ガラス板加工機械のスタートボタンを押下して、本ガ
ラス板加工機械をスター１〜させると、先ず、吸着パッ
ド６９が垂下して、ガラス板３０を吸着し、持上げる。

この状態から、移送枠６８が移動して、吸着バラＩ ドロ９が切断用テーブル闘の所定位置に達すると、吸着
バッド６９は垂下し、ガラス板３０に対する吸弓／８ を解いて、ガラス板３０を切断用テーブル遡上に置き、
吸着バッド６９は再び上Ｒし復帰する。

その後ただちに、移送枠６８が原点へ引返すために移動
を開始すると同時に切断ヘッド８、切断用ワークテーブ
ル９が数値１ＩＩ１１３１１による運動を開始し、切断
作業（カッタホイルによる切りずじ付（プ）に入る。な
お、此のＶＪｌ？ｙｉ部１で切断動作が行われている時
、（Ｉｌ！磨部２にガラス板が供給（折り割り部３から
）されているときは、この切断動作と併行研磨ヘッド８
、そして、切断用テーブル２８、吸盤２９夫々が原点に
復帰すると、再び、吸着パッド２８が垂下し、ガラス板
３０を持上げ、移送枠６８の移動によって、切断用テー
ブル２８ヒの切断済みガラス板３０は、折り割りコンベ
アγ０の上に移送される。

この切断用テーブル２８には、人込みテーブル５から新
しい素板のガラス板３０が供給される。

切断用テーブル２８１でガラス板３０が切断（切りすし
付け）が行われているとき、折り割り部３では先ず、所
定の位置に配置された端切りカッタ装Ｖ！１７８で所定
部に切り線が施され、次に、吸着パッドＧ９を垂下し、
ガラス板３０を吸着すると共に、所定の位置に配置した
プレス装置７７を動作させて、ガラス端等不要部を折り
割り、これらの不要部の除去を行いつつ、上記吸着パッ
ド６９を上背さぜ〔所定の外形にυｊり取られたガラス
板３０を持上げる。

この状態で研磨部２での研磨作業が終了するまで待つ。

研磨作業終了侵、ガラス搬送装置６０の動作で、折り割
り部分３のガラス板３０は研磨部２の吸盤２つに移送さ
れ、折り割り部３へは次の切断潤みガラスが送られ、切
断用テーブル２８には新しい素板ガラスが供給される。

研磨部２に移送された折り割り済みガラス板は、次の切
断作業と併行して研磨作業が行われ、折り割り部３では
、これら切断作業及び研磨作業夫々に併行して折り割り
作業が行われている。

もちろん、研磨部２の動作はｌ７ＪＩＩｉ部１の動作と
は独立して行なわれるが、略々同じ時間に行なわれる。

研磨部２で研磨された研磨済みガラス板３０は搬送装置
６０の次のザイクルで取出しコンベア６上に移動される
。ガラス板３０は、この取出しコンベア６の動作によっ
て、ガラス板加工機械の外に取り割り部３におけるガラ
ス板の折り割り動作の説明する。

ところで、折り割り部３において、端切りカッター装置
７８、プレス装置７７の配置の一例を第５図に示しであ
る。端切りカッター装置７８は、折り割りし易い隅部等
に配置し、プレス装置９７はプレスに伴って折り割れニ
ューの進行し易い所に配置する。

この配置状態で折り割り時、先ず、第１４図に示ずよう
に、吸着バット６９を降下させて、ガラス板を押える。

ガラス板３０を折り割りコンベア７０との間で動かない
ように固定する。

次に第１５図に示すように、端切りカッター装置７８を
動作させて木切り線部の不要部に端切り線を入れる。

次に第１６図に示すように、プレス装置９７を動作して
不要部をプレスし、折り割りを行う。

そして、！ｉ後に、第１７図に示ずように、吸着バット
２８をガラス板吸着状態で上昇させ、要部ガラス板を吸
着持ち−Ｌげする。この状態で研磨部２の研磨動作終了
まで持明し、１ｉｂ ス板搬送装置６０が移動して原点位置にいるＹ軸吸盤２
９に供給わたしする。

（発明の効果） 本発明のガラス加工機械は、切断部１、折りυｊり部３
、研磨部２夫々を有し、さらにこれら切断部１、折り割
り部３、研磨間２を通して、ガラス搬送装置６０が設け
であるため、この−台の機械で素板ガラス板の供給から
、研磨済みの仕、Ｌげガラス板の取出しまでが全く、人
手を要せず、自動的に連続して行われ得る。

特に、ガラス板に切り線を入れる切断部１と、切り線の
通り折り割りされたガラス板エッヂを研Ｗ！するところ
の研磨部２とは、共に数値制御に基いて運動動作するも
、互いに独立して運動する機１Ｍに構成され、かつ、そ
れぞれ別個の数ＩＩＩＩｔｉｌ　ｌｉｔ装置に接続され
、併行して数値制御運動を行うため、研磨状態また、そ
の変化に応じ、切断部１でガラス板の必要部を必要量、
必要形状に修正させることができる。

このため、研磨状態の変化等による摺れ残り、形状不良
の発生が抑えられる。また、研磨能力の限界による運動
動作の遅れ、研磨部２に切断部１の運動スピードを合せ
る必要がないため、切断部１のスピードアップができ、
ガラス板への切り線が良好に入り、切り線部ニューの進
行が良好であり、折り割りが容易となり、ハマ切欠等が
熊く、良好折り割りとなる。

また、切断１１５１から折り割り部３へ、さらに折りｖ
ｌつ部３から研磨部２への＋＞ｎ工段階ガラス仮の送り
を数値制御されたガラス板搬送装置６０により、微少単
位計算で送るため、精確な送りが行われる。

また、ガラス板の搬送の送り凶を微少単位で調整できる
ため、研磨状態に応じ”、また、機械の製作誤差に対応
した修正送り自由にできる。

さらに、各部へのガラス板の搬送供給が数値制御された
運動によって行われるため、供給を受ける各部でのガラ
ス板の位置決め動作等を全く必要としない。

本発明は従来のように夫々が独立した別々の装置をコン
ベアを介して順次接続した大規模ラインと比較して、非
常にコンパクトであり、省スペースであり、各装置を統
一して制御、即ち、コントロールする大規模なシステム
を必要としない。しかも、品種変更に便利であり、多品
種少量生産に適する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の加工橢械の正面図、第２図から第４図
は本発明の加工機械の一部を切欠いて示した平面図、な
お、第４図はガラス搬送部の平面図、第５図は折り割り
部の平面図、第６図から第８図は本発明の力ｎ工機械の
横断面図、第９図及び５図は折り割り部の動作説明図。 １・・・切断部、２・・・研磨部、３・・・折り割り部
、４・・・・・・ガラス搬送部、５・・・入れ込みテー
ブル１，６・・・取出コンベア、７・・・切断ヘッド、
８・・・研磨ヘッド、９・・・切断用ワークテーブル、
１０・・・研磨用ワークテーブル、１１・・・間合、１
２・・・枠台、１３・・・架台、１４・・・１６・・・
切断ヘッド用スライドレール装置、１７・・・研磨用ス
ライドレール装置、１８・・・切断ヘッド用レール本体
、１９・・・研磨ヘッド用レール本体、２０・・・切断
ヘッド用スライド、２１・・・研磨ヘッド用スライド、
２２・・・切断ヘッド用直動台、２３・・・研磨ヘッド
用直動台、２４・・・切断ヘッド用送りねじ、２５・・
・切断ヘッド用Ｘ軸制御モーター、２６・・・研磨ヘッ
ド用送りねじ、２７・・・研磨ヘッド用Ｘ軸制御モータ
ー、２Ｂ・・・切断用テーブル、２９・・・吸盤、３０
・・・ガラス板、３１・・・スライド、ツタ−ホイル、
４０・・・カッター本体、４１・・・セツティングスラ
イド、４２・・・クロススライド、４３・・・フレーム
、４５・・・調整ねじ、４６・・・本体、４７・・・ピ
ストンロッド、４８・・・エアーシリンダ、４９・・・
カッターブロック、５１・・・スピンドルモーター、５
２・・・研磨ホイール、５３・・・上下調整スライド、
５４・・・シャフト、５５・・・調整ねじ、５６・・・
スライド、５７・・・スライド台、５８・・・ブラケッ
ト、５９・・・ハンドル、６０・・・ガラス搬送装置、
６１・・・送り軸架台、６２・・・ガイドレール、６３
・・・移動台、６４・・・搬送用送りねじ、６５・・・
伝動手段、６Ｇ・・・ｌ１Ｉ２送用駆動モーター、６７
・・・ブラケット、６８・・・移送枠、６９・・・吸着
バット、７０・・・折り割りコンベア、７１・・・ブラ
ケット、７２・・・エアーシリンシダｇ装置、７３・・
・ピストンロッド、７４・・・折り割り部、１５・・・
囲み枠、７６・・・枠縁、７７・・・プレス装置、７８
・・・端切りカッター装置、７９・・・ピストンロッド
、８０・・・突起、８１・・・エアシリンダ、８２・・
・ブラケット、８３・・・カッターブロック、８４・・
・第エアシリンダ、８７・・・ブラケット、８８・・・
コンベアベルト、８９・・・支持板兼用フレーム、９０
・・・ドラム、９１・・・駆動モーター、９２・・・ブ
ラケット坂東機工株式会社 滲７遍 ＊／／’ａ Ｓπ国

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ガラス板を切断するための切り線を当該ガラス板に形成
   する切断部と、このガラス板を切り線の通り折り割りす
   る折り割り部と、折り割りされたガラス板のエッヂを研
   磨する研磨部とが等間をおいて直列的に配置され、さら
   に、これら切断部、折り割り部及び研磨部を通してガラ
   ス搬送装置が設けられ、上記切断部と研磨部とはそれぞ
   れ別個の数値制御装置に接続されて互いに独立し、かつ
   併行して数値制御運転されるように構成され、さらに、
   これら切断部及び研磨部の運転中に折り割り部が併行し
   て関連動作するように構成され、さらに、上記ガラス搬
   送装置は数値制御装置に接続され、加工段階のガラス板
   を上記の各部に順次に直線的に搬送供給させてゆくよう
   に構成されたガラス板加工機械。