JP2010047455A - ガラス板の加工方法及びガラス板加工装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】入込みコンベア7のガラス板支持部20a、切断部2のガラス板支持部20b、折割部4のガラス板支持部20c、研削部3のガラス板支持部20d、及び取出しコンベア8のガラス板支持部20eと、支持部20b、20c、20d、に夫々支持されたガラス板5を加工する切断ヘッド9、折割装置66及び研削ヘッド10と支持部20a上のガラス板5を支持部20b上に、支持部20b上のガラス板5を支持部20c上に、支持部20c上のガラス板5を支持部20d上に、支持部20d上のガラス板5を支持部20e上に夫々搬送する搬送装置89とを具備し、搬送装置89は、往復動を繰返し、加工手段の加工動作完了の度に各支持部20a、20b、20c、20d、20eへガラス板5を順送りに移す。
【選択図】図1
Description
一方の加工ポジションにおいて、吸着パットをガラス板支持部の上方に、先ず必要最小距離の高さに待機し、搬送の開始にあたり、吸着パットを上記最小距離を降下し、ガラス板を吸着し、再び必要最小距離だけ上昇してガラス板を持上げると共に、他方の加工ポジションに向って往工程の移動を開始、吸着パットはこの往行程の移動中においてさらに、上昇し、ガラス板持上げ高さを上げ、移動を続ける。次の加工ポジションに近づくにつれて吸着パットを降下させてゆき、上記次の加工ポジションのガラス板支持部の上方に至ったときに、吸着パット及び持上げガラス板の高さ位置をガラス板支持部の上面から必要最小距離の高さの位置に位置決めし、この加工ポジションにおいて、上記最小距離を降下し、ガラス板をガラス板支持部に開放し、渡す。次に吸着パットは空で再び必要最小距離の高さまで上昇し、と同時に空で復帰行程をスタートする。復帰行程のスタートと共に空の吸着パットをさらに上昇させ、元の加工ポジションに近づくに従い、降下させてゆき、元の加工ポジションのガラス板支持部の上方に戻ったときには、吸着パットをガラス板支持部の上面より必要最小距離の高さ位置に位置決めさせ、この高さ位において次のガラス板の搬送開始まで待機するようにしたガラス板の加工方法である。
さらに、切断部2への搬入側には、ガラス板の入込みコンベア7が、研削部3からの搬出側には取出しコンベア8が配設されている。
このブラケット64の上部が回転軸39の下端部44に握り持ち取付けのブラケット48に懸吊的に取付けられている。
2 切断部
3 研削部
4 折割部
5 ガラス板
6 ガラス板搬送部
7 入込みコンベア
8 取出しコンベア
Claims (13)
- ガラス板を支持するガラス板の支持部を備えた加工ポジションが間隔をもって配設され、一方の加工ポジションのガラス板支持部から他方の加工ポジションのガラス板支持部へガラス板を搬送する搬送装置を備え、この搬送装置は一方の加工ポジションのガラス板支持部の上方と他方の加工ポジションのガラス板支持部の上方との間において往復移動する移動台とこの移動台に上記各加工ポジションのガラス板支持部に対応し、かつ昇降装置を介して取付けられた吸着パットとを備え、上記移動台の往復移動、昇降装置による吸着パットの昇降、吸着パットのガラス板の吸着また開放によって一方の加工ポジションから他方の加工ポジションへガラス板を搬送するようにしたガラス板の加工装置において、
昇降装置はサーボモータに連結されたピニオンギアとラックとのかみ合せからなるラック・ピニオン装置を備え、このラック・ピニオン装置がサーボモータ・ピニオンギアの連結体側において移動台に取付けられ、ラック側において吸着パットが取付けられ、またはラック側において移動台に取付けられ、サーボモータ・ピニオンギアの連結体側において吸着パットが取付けられており、
上記各吸着パットは、移動台に取付けられたスライド装置に昇降自在に保持され、かつ、上記サーボモータに連結されて回転するピニオンギアのラックとのかみ合せによって生ずる直線運動により上記吸着パットに数値制御した昇降動をする昇降装置を備えたガラス板の加工装置。 - ガラス板を加工する加工ポジションと加工ポジションと間を往復動し、一方の加工ポジションにおいて、吸着パット降昇してガラス板を吸着持上げて、他方の加工ポジションへ往移動し、この他方の加工ポジションで吸着パットは降下してガラス板を渡し、空で上昇し、空で復路を復帰し、待機するガラス板の搬送方法において、
一方の加工ポジションにおいて、吸着パットはガラス板支持部の上方のわずかな距離高さに待機し、搬送の開始にあたり、吸着パットは上記わずか距離を降下し、ガラス板を吸着し、再び上記わずか距離を上昇してガラス板を持上げと共に、他方の加工ポジションに向って往工程の移動開始し、と共に吸着パットは次次に上昇し、ガラス板持上げ高さを上げゆく中間を置き、次の加工ポジションに近くにつれて吸着パットをその高さ位置を次次に降下させてゆき、上記次の加工ポジションの支持部上方に至ったときに、吸着パット及び持上げガラス板の高さ位置を支持部上面からわずか距離の高さの位置に位置決めし、この加工ポジションにおいて、このわずか高さの距離を降下し、ガラス板を支持部に開放し渡し、吸着パットは空で再びわずかな距離の高さまで上昇し、と同時に空で復帰行程をスタートし、復帰行程のスタートと共に空の吸着パットを次次に上昇させ、中間位置を過ぎ、元の加工ポジションに近づくに従い、次次に降下させてゆき、元の加工ポジションの支持部の上方に戻ったときには、吸着パットを上記支持部の上面よりわずかの距離の高さ位置に位置決めさせ、この高さ位において次のガラス板の搬送開始まで待機するようにしたガラス板の加工方法。 - 一方の加工ポジションがガラス板の入込みコンベア、他方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部である請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 一方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部、他方の加工ポジションがガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部である請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 一方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成し、切線の通りに折割する切断折割部、他方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 一方の加工ポジションがガラス板をこのガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部、他方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 一方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部、他方の加工ポジションが加工済のガラス板を取り出しする取出しコンベアである請求項1に記載のガラス板の加工装置。
- 吸着パットの上昇、及び降下を数値制御して行うようにした請求項2に記載のガラス板の加工方法。
- 一方の加工ポジションがガラス板の入込みコンベア、他方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部である請求項2に記載のガラス板の加工方法。
- 一方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成するガラス板の切断部、他方の加工ポジションがガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部である請求項2に記載のガラス板の加工方法。
- 一方の加工ポジションがガラス板面に切線を形成し、切線の通りに折割する切断折割部、他方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項2に記載のガラス板の加工方法。
- 一方の加工ポジションがガラス板をこのガラス板面に形成の切線の通りに折割する折割部、他方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部である請求項2に記載のガラス板の加工方法。
- 一方の加工ポジションがガラス板の周縁エッヂを研削する研削部、他方の加工ポジションが加工済のガラス板を取り出しする取出しコンベアである請求項2に記載のガラス板の加工方法。
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